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高性能管材二辊皮尔格冷轧成形研究动态及存在问题 被引量:10
1
作者 李恒 魏栋 +2 位作者 杨恒 李光俊 张铎 《航空制造技术》 2018年第21期16-24,共9页
如何实现高性能轻量化管材的成形成性一体化协同制备一直是航空航天等先进制造领域迫切需要解决的关键难题之一。相比拉拔和挤压等工艺,二辊皮尔格冷轧兼具3向压应力和局部渐进增量成形的加载特点,具有大变形、表面质量好及尺寸精度高... 如何实现高性能轻量化管材的成形成性一体化协同制备一直是航空航天等先进制造领域迫切需要解决的关键难题之一。相比拉拔和挤压等工艺,二辊皮尔格冷轧兼具3向压应力和局部渐进增量成形的加载特点,具有大变形、表面质量好及尺寸精度高等优势,是高性能难变形材料管材制备最有效的手段之一。然而,皮尔格冷轧是一个多行程、非稳态和多因素、非线性的复杂成形过程,工艺流程和模具参数设计不合理或波动极易导致产品精度和性能出现严重波动。在简述二辊皮尔格冷轧成形原理和特点的基础上,着重从宏观不均匀变形和细观织构演变两个方面综述了二辊皮尔格冷轧成形的研究动态。基于上述研究动态分析,总结提出了实现二辊皮尔格冷轧过程成形成性一体化协同控制尚待解决的科学问题和技术挑战。 展开更多
关键词 二辊皮尔格冷轧 高性能难变形管材 宏观不均匀变形 细观织构 协同控制
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基于LADRC的3D舞台威亚协调同步控制方法 被引量:4
2
作者 李炜 葛振福 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期78-84,共7页
针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对3D威亚系统造成的影响,根据"抗扰范式"建模理念,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的3D舞台威亚协调同步控制策略,分别对3D舞台威亚系统的控制结构、控制器设计以及协调同步... 针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对3D威亚系统造成的影响,根据"抗扰范式"建模理念,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的3D舞台威亚协调同步控制策略,分别对3D舞台威亚系统的控制结构、控制器设计以及协调同步算法进行了研究.首先从威亚系统的单机LADRC设计入手,并进行相关稳定性分析;然后融合并联硬同步方法设计了适宜的软协调算法,进而实现了3D威亚系统的协调同步运行.仿真结果表明,所提出的控制策略,对于舞台空间内预设的无论是常规或非常规复杂姿态曲线,即使存在内外部不确定性"总扰",均能使3D威亚有着良好的轨迹拟合效果及协调同步性能,尤其是软协调同步算法中离线与在线的结合,为3D舞台威亚的工程应用提供了实施便利. 展开更多
关键词 3D舞台威亚 LADRC 姿态曲线 协调同步
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基于反演控制的2D舞台威亚协调同步控制方法研究
3
作者 葛振福 李炜 侯晨晨 《工业仪表与自动化装置》 2017年第2期96-99,共4页
针对2D舞台威亚系统机理模型较难建立,机电系统自身参数易发生摄动以及外界未知干扰等因素造成的威亚系统同步协调性能下降以至存在安全隐患等问题,根据反演控制强鲁棒性及响应速度快等优点,并结合速度矢量合成及位置偏差耦合同步方法,... 针对2D舞台威亚系统机理模型较难建立,机电系统自身参数易发生摄动以及外界未知干扰等因素造成的威亚系统同步协调性能下降以至存在安全隐患等问题,根据反演控制强鲁棒性及响应速度快等优点,并结合速度矢量合成及位置偏差耦合同步方法,提出一种基于反演控制技术的舞台威亚系统同步协调控制方案。仿真结果表明,较之于传统的PI控制系统,所提出的控制方案有更好的动态性能和强鲁棒性,而且体现了更好的同步协调性能。 展开更多
关键词 2D舞台威亚 反演控制 协调同步
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基于Profibus网络的电力电缆敷设协同控制系统 被引量:10
4
作者 曹以龙 姜芸 +1 位作者 闵红 杨小静 《华东电力》 北大核心 2009年第8期1367-1368,共2页
光纤通信技术构成Profibus网络总线,实现了电力电缆敷设系统的数字化控制。选用PLC和人机界面MP370等设备,进行了主站和从站的硬件配置。设计编制相关PLC程序和人机界面,实现了电缆敷设操作工艺。实际使用表明,该系统操作方便、运行平... 光纤通信技术构成Profibus网络总线,实现了电力电缆敷设系统的数字化控制。选用PLC和人机界面MP370等设备,进行了主站和从站的硬件配置。设计编制相关PLC程序和人机界面,实现了电缆敷设操作工艺。实际使用表明,该系统操作方便、运行平稳、安全可靠,提高了电缆敷设质量和敷设速度。 展开更多
关键词 电缆敷设 光缆信号传输 同步协调控制
原文传递
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法 被引量:4
5
作者 李炜 葛振福 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期80-86,共7页
针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的"抗扰范式"入手,结合软同步协调及位置偏差耦合算法,提出一种基... 针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的"抗扰范式"入手,结合软同步协调及位置偏差耦合算法,提出一种基于自抗扰控制技术的舞台威亚系统软硬融合同步协调控制策略.该策略首先利用自抗扰控制器对威亚系统中的"总扰"进行实时估计与动态补偿,以提高威亚系统的单机控制性能;其次采用并联同步位置偏差耦合算法以硬同步方式实现威亚系统水平及垂直方向的高精度同步运行;进而又以软同步算法协调威亚系统水平与垂直方向之间的运行,使其按预设的姿态轨迹行进.仿真结果表明,该控制方法具有很好的同步协调性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 2D舞台威亚 自抗扰控制 矢量速度 同步协调控制
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大刚体姿态计算及多轴同步协调控制技术 被引量:3
6
作者 屈稳太 应蓓华 董凤莲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期3050-3055,共6页
大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴协调控制方法。以基础平台建立固定坐标系,以大刚体的中心建立连体坐标... 大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴协调控制方法。以基础平台建立固定坐标系,以大刚体的中心建立连体坐标系,在此基础上建立大刚体姿态计算数学模型,通过测量大刚体上4个靶标的初始位置和目标位置,就可计算出大刚体4个支撑柱的三坐标的位移增量;在多轴同步控制技术中,引入同步误差积分补偿方法(CSEI),通过同步误差在相反方向的控制作用,可显著提高大刚体姿态调整的速度和精度。仿真表明,所提出的姿态计算方法和CSEI控制方法快速有效,对工程应用具有指导意义。 展开更多
关键词 大刚体 位姿调节 同步协调控制 自由度
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大部件姿态的快速计算与高精度多轴同步控制 被引量:1
7
作者 屈稳太 杨家强 张明晖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2216-2222,共7页
为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型... 为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型;在固定坐标系中通过对大部件上4个靶标的初始位置和目标位置的精确测量,即可快速计算出大部件4个支撑柱三坐标的位移增量;多轴同步协调控制技术采用同步误差积分补偿方法(CSEI),对4个支撑柱3个坐标轴共12个运动轴的同步位移误差进行动态积分补偿,显著地减少了系统的超调量和调节时间,提高了大部件姿态调整的速度和精度.仿真结果表明,所提出的姿态计算方法仅需一次矩阵变换,即可计算出4个柱子的坐标增量;CSEI方法较传统的PID方法调节时间减少1/2. 展开更多
关键词 并联机构 大部件 位姿 同步协调控制 误差积分补偿 多轴控制
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同步坐标下的无刷双馈风力发电机控制系统 被引量:7
8
作者 王琦 陈小虎 +1 位作者 纪延超 李枫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期673-678,691,共7页
从转子参考轴d-q模型出发,研究同步坐标下的无刷双馈电机(BDFM)的数学模型,根据BDFM的特性,采用磁链定向的矢量变换控制技术,设计了一种新型的功率控制系统。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁,实现变速恒频发电机有功、无功... 从转子参考轴d-q模型出发,研究同步坐标下的无刷双馈电机(BDFM)的数学模型,根据BDFM的特性,采用磁链定向的矢量变换控制技术,设计了一种新型的功率控制系统。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁,实现变速恒频发电机有功、无功的解耦控制。同时,考虑到电机结构的复杂性以及电机参数随环境的可改变性,对功率环采用模糊控制,可以更好地增强系统的鲁棒性,从而实现最大风能捕获和高效发电运行。计算机仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈电机 模糊控制 矢量解耦控制 同步坐标
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变速恒频无刷双馈风电机组的并网研究 被引量:6
9
作者 王琦 陈小虎 +1 位作者 纪延超 姜宁秋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期575-580,共6页
依据变速恒频无刷双馈风电机组物理构件的特性,从转子参考轴d-q模型出发,推导出基于同步坐标下无刷双馈电机的数学模型,建立了能表征变速恒频无刷双馈风电机组特性的整体模型。根据无刷双馈发电机的特性,设计了一种新型并网无刷双馈变... 依据变速恒频无刷双馈风电机组物理构件的特性,从转子参考轴d-q模型出发,推导出基于同步坐标下无刷双馈电机的数学模型,建立了能表征变速恒频无刷双馈风电机组特性的整体模型。根据无刷双馈发电机的特性,设计了一种新型并网无刷双馈变速恒频风力发电机的功率控制系统。该系统采用双闭环控制,内环采用三角波比较的脉宽调制电流跟踪控制,避免了电压补偿环节。仿真结果验证了该文无刷双馈风电机组并网控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈电机 同步坐标 并网控制 变速恒频
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同步坐标系下异步感应电机外转子弹性振动分析
10
作者 王世宇 夏营 +1 位作者 孙文嘉 王尧尧 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期8-12,37,共6页
针对旋转磁载荷造成的外转子异步感应电机的弹性振动问题,通过建立与旋转磁载荷转速一致的同步坐标系消除了参数时变性的影响。依Hamilton原理建立了外转子时不变横向振动动力学模型,并运用经典振动理论分析了基本机电参数对系统稳定性... 针对旋转磁载荷造成的外转子异步感应电机的弹性振动问题,通过建立与旋转磁载荷转速一致的同步坐标系消除了参数时变性的影响。依Hamilton原理建立了外转子时不变横向振动动力学模型,并运用经典振动理论分析了基本机电参数对系统稳定性的影响,还给出了解析形式的不稳定边界,经坐标变换建立了惯性坐标系下外转子的参激动力学模型。应用Floquét理论计算了系统的发散和颤振不稳定域,并利用Runge-Kutta方法求解响应,结果表明两种动力学模型的结果一致,验证了磁场同步坐标系建模方法及动力稳定性计算结果的正确性。 展开更多
关键词 异步感应电机 外转子 同步坐标系 弾性振动
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基于单/双同步坐标系的软件锁相环建模和仿真 被引量:61
11
作者 张治俊 李辉 +3 位作者 张煦 周小铃 王亚飞 李学伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期138-144,共7页
针对风力发电机组的低电压穿越控制要求,有必要研究适应电网电压平衡和不平衡情况下的电压快速准确检测方法。在分析单/双同步坐标轴系软件锁相环工作原理的基础上,基于Matlab/Simulink软件平台,分别建立了单同步坐标系软件锁相环(SSRF-... 针对风力发电机组的低电压穿越控制要求,有必要研究适应电网电压平衡和不平衡情况下的电压快速准确检测方法。在分析单/双同步坐标轴系软件锁相环工作原理的基础上,基于Matlab/Simulink软件平台,分别建立了单同步坐标系软件锁相环(SSRF-SPLL)和双同步坐标系的解耦软件锁相环(DDSRF-SPLL)的仿真模型,并针对电网电压理想工况和电网电压三相不平衡情况,对单/双同步坐标轴系下软件锁相环的运行性能进行了仿真比较。结果表明,SSRF-SPLL仅适合电压理想正常工况下的监测,而DDSRF-SPLL不仅适合电压理想工况,而且无论是电压单相或两相跌落等情况也能快速地实现电压幅值、相位和频率的监测。 展开更多
关键词 风力发电 软件锁相环 单/双同步坐标系 电网电压 三相不平衡
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论“工业化、信息化、城镇化、农业现代化”的关联机制和发展策略 被引量:40
12
作者 蓝庆新 彭一然 《理论学刊》 CSSCI 北大核心 2013年第5期35-39,127-128,共5页
工业化、信息化、城镇化、农业现代化既是我国社会主义现代化建设的战略任务,也是加快形成新的经济发展方式、促进我国经济持续健康发展的重要动力。我国"四化"协调发展中存在着工业化对城镇化、农业现代化的带动力不强,城镇... 工业化、信息化、城镇化、农业现代化既是我国社会主义现代化建设的战略任务,也是加快形成新的经济发展方式、促进我国经济持续健康发展的重要动力。我国"四化"协调发展中存在着工业化对城镇化、农业现代化的带动力不强,城镇化、工业化与农业现代化协调不力,信息化与工业化、城镇化以及农业现代化融合不够,不同区域之间"四化"发展水平不同等问题。为此,要发挥工业化、城镇化对农业现代化的长效机制,实现城乡发展一体化,深化信息化与工业化、城镇化和农业现代化的融合,通过区域信息化的协调发展推进区域均衡发展。 展开更多
关键词 工业化 信息化 城镇化 农业现代化 同步协调发展
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永磁同步电机谐波电压与电流的耦合模型及前馈控制 被引量:21
13
作者 钟再敏 江尚 +2 位作者 康劲松 陈雪平 周英坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期131-142,共12页
以一组正负序谐波电流对为研究对象,构建了多同步旋转坐标系下永磁同步电机的谐波电压模型,该模型揭示了正负序谐波电压与谐波电流之间的耦合关系。通过在传统矢量控制系统上增加参考谐波电流计算模块与前馈谐波电压计算模块,构建一种... 以一组正负序谐波电流对为研究对象,构建了多同步旋转坐标系下永磁同步电机的谐波电压模型,该模型揭示了正负序谐波电压与谐波电流之间的耦合关系。通过在传统矢量控制系统上增加参考谐波电流计算模块与前馈谐波电压计算模块,构建一种谐波电流注入控制系统,该系统中电流比例积分(PI)控制器只需完成基波电流对应直流量的跟踪,谐波电流的跟踪性能则由前馈的谐波电压保证。选取两种永磁同步电机作为谐波电流注入的试验对象,对比具有前馈谐波电压的系统与仅包含电流PI控制器的系统的谐波电流响应结果,台架试验结果表明前馈谐波电压能够有效地改善高频谐波电流注入的效果,另外从时域及频域分别对电机输出的转矩脉动信号进行对比和分析,结果表明:利用前馈谐波电压能更准确地完成谐波电流的注入,进而实现永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多同步旋转坐标系 谐波电压模型 谐波电流注入 转矩脉动抑制
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基于解耦双同步坐标变换的三相锁相环研究 被引量:18
14
作者 唐轶 谢永强 +2 位作者 王扬 刘全景 朱玉振 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期14-20,共7页
提出了一种三相电压在三相电压不对称、频率突变、相位突变、注入谐波等不平衡情况下,准确锁定基波正序电压频率以及相位的方法。正(负)序同步坐标变换后,将产生二倍频交流分量,这个分量可以看作是由负(正)序电压分量导致的。通过提取负... 提出了一种三相电压在三相电压不对称、频率突变、相位突变、注入谐波等不平衡情况下,准确锁定基波正序电压频率以及相位的方法。正(负)序同步坐标变换后,将产生二倍频交流分量,这个分量可以看作是由负(正)序电压分量导致的。通过提取负(正)序同步坐标变换下的直流分量,对正(负)序同步坐标变换下的二倍频交流分量进行补偿,构建了正负序解耦模块;同时,合理设计低通滤波器,滤除高次谐波分量,从而准确提取出了三相不平衡电压的正序基波分量。仿真结果表明,该方法能更快速准确的锁定基波正序电压的频率及相位。 展开更多
关键词 不平衡电压 基波正序电压 解耦双同步坐标变换 滤波 三相同步锁相环
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电网电压矢量定向的三相异步电机同步切换控制策略 被引量:17
15
作者 徐友 刘永超 +1 位作者 郑建勇 华伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期82-86,共5页
鉴于大容量三相交流异步电机在进行变频-工频切换瞬间存在较大的电网冲击电流,提出一种基于电网电压矢量定向的同步切换控制策略,并采用电力电子开关与交流接触器并联的电路拓扑实现电机变频-工频的同步切换。该控制策略在电网电压同步... 鉴于大容量三相交流异步电机在进行变频-工频切换瞬间存在较大的电网冲击电流,提出一种基于电网电压矢量定向的同步切换控制策略,并采用电力电子开关与交流接触器并联的电路拓扑实现电机变频-工频的同步切换。该控制策略在电网电压同步坐标系下检测到变频器输出线电压空间矢量的相位为30°电角度时触发电力电子开关和交流接触器进行同步切换。实验结果表明该控制策略可精确捕获电机同步切换的最佳时刻实现零相位误差切换,电力电子开关可大幅缩短切换时间,提高了切换控制精度和系统对不同电机及负载的适应性。 展开更多
关键词 异步电机 电网电压矢量定向 变频-工频同步切换 电力电子开关 电网电压同步坐标系 切换
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电压不平衡时单同步坐标系锁相环的改进算法 被引量:15
16
作者 黄海宏 张庭茂 +1 位作者 魏亚坤 王海欣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期937-944,共8页
为了在电网电压不平衡时能跟踪电网电压基波相位和频率,分析了单同步坐标系的三相软件锁相环(SSRF-SPLL)在电网电压不平衡时不能准确快速锁定基波电压相位的原因,即电网电压不平衡时,dq变换得到的eq中含有二次谐波分量,在使用PI控制时,... 为了在电网电压不平衡时能跟踪电网电压基波相位和频率,分析了单同步坐标系的三相软件锁相环(SSRF-SPLL)在电网电压不平衡时不能准确快速锁定基波电压相位的原因,即电网电压不平衡时,dq变换得到的eq中含有二次谐波分量,在使用PI控制时,此二次谐波分量将导致PI难以实现无误差跟踪,影响锁相输出角度。在提高稳态性能并考虑动态性能的基础上,提出了在PI调节器之前增加2次陷波器和特定截止频率的低通滤波器的改善方案。最后通过搭建仿真和实验平台验证了方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电网电压不平衡 单同步坐标系三相软件锁相环 动态性能 稳态性能 低通滤波器 陷波器
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优化型DDSRF-PLL在不平衡和畸变电网电压下的仿真研究 被引量:12
17
作者 高文森 樊艳芳 王一波 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第5期714-720,共7页
电网电压混入多次谐波时,DDSRF-SPLL的锁相效果不理想,输出的频率信号存在较大的波动和畸变。文章在DDSRF-SPLL基础之上,提出一种优化的锁相环结构,该锁相环在正负序电压解耦之前先经过SOGI-QSG滤除电网电压中的多次谐波,进而消除其对... 电网电压混入多次谐波时,DDSRF-SPLL的锁相效果不理想,输出的频率信号存在较大的波动和畸变。文章在DDSRF-SPLL基础之上,提出一种优化的锁相环结构,该锁相环在正负序电压解耦之前先经过SOGI-QSG滤除电网电压中的多次谐波,进而消除其对锁相环的影响,快速精准地对电网电压进行跟踪。在Matlab/Simulink中进行仿真分析,结果表明:文章所提出的锁相环在电网电压不平衡和混入多次谐波时,均能有效地锁定基波电压的频率与相位。 展开更多
关键词 三相不对称 多次谐波 锁相环 双同步坐标系
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一种基于双同步坐标变换的开环锁相方法 被引量:9
18
作者 张勋 刘汝峰 +1 位作者 王婷 王广柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期184-192,共9页
鉴于传统开环锁相方法动态性能好,但频率适应性差且易受三相电压不平衡影响等特点,结合双同步坐标变换概念,提出一种新型的开环锁相方法,即将已知角频率ω_0作为坐标变换的旋转角频率,三相电压信号经过双同步坐标变换后,再经解耦网络实... 鉴于传统开环锁相方法动态性能好,但频率适应性差且易受三相电压不平衡影响等特点,结合双同步坐标变换概念,提出一种新型的开环锁相方法,即将已知角频率ω_0作为坐标变换的旋转角频率,三相电压信号经过双同步坐标变换后,再经解耦网络实现正负序电压分量的分离,并通过改善传统的低通滤波器来提取其中的差频分量,最后经过基波正序分量提取环节实现电网电压的同步跟踪。与其他几种锁相技术仿真对比和实验结果表明,所提出的锁相方法动态响应速度快、稳态性能好,且有效抑制了三相电压畸变及不平衡。 展开更多
关键词 双同步坐标变换 解耦网络 差频分量 低通滤波器 开环锁相技术
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基于SRF‑PLL的模糊自适应软件锁相方法研究
19
作者 肖雄 谭炳源 +3 位作者 姚栋方 陈崇明 吴瀛 郭江 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期988-996,共9页
软件锁相法是电网基波测量中的一项重要工程技术。针对传统锁相环成本较高、结构复杂、动态性能不佳及鲁棒性差等问题,系统分析了三相同步锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)的基本原理,提出了一种基于SRF-... 软件锁相法是电网基波测量中的一项重要工程技术。针对传统锁相环成本较高、结构复杂、动态性能不佳及鲁棒性差等问题,系统分析了三相同步锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)的基本原理,提出了一种基于SRF-PLL结构的模糊自适应软件锁相方法,并进行了仿真研究,给出了基于嵌入式微控制器的算法实现,进行了硬件联调试验。与传统SRF-PLL结构锁相环相比,该方法属于全软件算法,运行稳定,对非线性系统参数变化具有较好的适应性,且具有较好的动态性能和鲁棒性,其调节原理简单,易于模块化移植,在电能计量等工程领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 基波测量 软件锁相环 三相同步坐标系 模糊控制
原文传递
电动汽车永磁同步电机电流谐波抑制研究 被引量:5
20
作者 林巨广 吴仕统 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期22-26,共5页
针对永磁同步电机相电流畸变引起转矩输出脉动引发整车运行不平稳的问题,提出谐波电压注入方法,建立高次旋转坐标系下隐极、凸极式永磁同步电机均适用的电压模型,基于变频低通滤波提取5、7次谐波电流,将5、7次谐波电压作为前馈控制并联... 针对永磁同步电机相电流畸变引起转矩输出脉动引发整车运行不平稳的问题,提出谐波电压注入方法,建立高次旋转坐标系下隐极、凸极式永磁同步电机均适用的电压模型,基于变频低通滤波提取5、7次谐波电流,将5、7次谐波电压作为前馈控制并联电流环,以高次旋转坐标系d、q轴电流等于0为控制目标,以提高系统灵敏度,增强谐波抑制效果,最后将谐波电压注入控制系统。仿真和试验结果表明,该算法可大幅度减少谐波含量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 谐波电压注入 电流谐波抑制 前馈控制 多同步旋转坐标系
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