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基于梯度下降法的永磁同步电机单电流弱磁优化控制 被引量:37
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作者 李珂 顾欣 +1 位作者 刘旭东 张承慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期8-15,共8页
针对目前的单电流弱磁控制方法无法实现内置式永磁同步电机高速区运行效率最优的问题,提出一种基于梯度下降的单电流弱磁优化控制方法。首先在分析单电流弱磁控制思想的基础上,根据电机运行点恒转矩方向在电流下降梯度上的投影关系,在... 针对目前的单电流弱磁控制方法无法实现内置式永磁同步电机高速区运行效率最优的问题,提出一种基于梯度下降的单电流弱磁优化控制方法。首先在分析单电流弱磁控制思想的基础上,根据电机运行点恒转矩方向在电流下降梯度上的投影关系,在线寻优修正交轴电压使其工作电流达到最小值,从而实现了系统效率的提升;同时证明了梯度下降方法在解决内置式永磁同步电机弱磁优化控制问题时结果的惟一性;最后分别搭建了基于Matlab/Simulink和d SPACE的仿真与试验平台,与现有弱磁优化方法的对比试验研究结果表明,该文提出的方法可提高内置式永磁同步电机高速区的运行效率,为系统的高效运行提供了有效途径。 展开更多
关键词 单电流控制 弱磁控制 永磁同步电机 梯度优化
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静止同步补偿器的双环控制系统设计 被引量:23
2
作者 章勇高 康勇 +2 位作者 刘黎明 朱鹏程 刘小圆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期62-66,共5页
静止同步补偿器(STATCOM)的主要功能是支撑节点电压,同时直流侧电容电压稳定也是STATCOM装置安全运行的保证。介绍了STATCOM装置的数学模型和运行原理,提出了一种新的控制策略。采用电流前馈环节加比例积分(PI)调节系统控制直流电容电压... 静止同步补偿器(STATCOM)的主要功能是支撑节点电压,同时直流侧电容电压稳定也是STATCOM装置安全运行的保证。介绍了STATCOM装置的数学模型和运行原理,提出了一种新的控制策略。采用电流前馈环节加比例积分(PI)调节系统控制直流电容电压,节点电压控制采用PI调节和一定的下垂比例因子组成的自动电压调整控制策略。详细探讨了控制系统的设计方法和过程。仿真以及7.5kV.A物理模型的实验结果表明,能够快速有效地将节点电压控制在允许的范围内波动,直流电容电压得到有效控制,证明了控制系统的正确性和控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 双环控制 电流前馈控制 下垂特性
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基于线圈电流的永磁真空断路器控制方法 被引量:25
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作者 吕锦柏 王毅 +1 位作者 谢将剑 刘焱 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期860-868,共9页
为使永磁真空断路器(VCB)分合闸的动作时间保持一致,实现可靠的同步关合,基于永磁机构(PMA)的动态特性,分析了动触头在不同运动阶段下的线圈电流,以及参考电流曲线的获取方法。基于Simulink控制模型,通过改进滞环控制方法有效实现了对... 为使永磁真空断路器(VCB)分合闸的动作时间保持一致,实现可靠的同步关合,基于永磁机构(PMA)的动态特性,分析了动触头在不同运动阶段下的线圈电流,以及参考电流曲线的获取方法。基于Simulink控制模型,通过改进滞环控制方法有效实现了对参考电流曲线的跟踪。为检验控制算法,设计了以ARM处理器为核心的智能控制器,通过选取3种不同容量的储能电容,在150~200V电压范围内进行了断路器的分合闸实验。结果表明,基于上述控制原理设计的控制器可以有效控制断路器的动触头的行程轨迹,使动触头的运动轨迹与参考电流曲线的运动轨迹保持一致;在选定的线圈参考电流曲线下,实际断路器分合闸的动作时间的误差≤0.3ms。 展开更多
关键词 永磁机构 真空断路器 滞环比较 同步关合 智能控制器 线圈电流
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PWM逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环的研究和设计 被引量:17
4
作者 张波 李忠 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期664-668,共5页
深入地分析了影响PWM 逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.而通常采用的PI( 比例积分) 电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势... 深入地分析了影响PWM 逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.而通常采用的PI( 比例积分) 电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,但利用PWM 逆变器过调制控制的非线性特性将有助于电流控制环动态性能的提高.为此本文在提出一种基于同步电动机反电势克服的电压前馈控制电流控制环设计的基础上,配合PWM 逆变器过调制控制进一步提高电流控制环的动态性能. 展开更多
关键词 同步电动机 矢量控制 逆变器 电流控制环 PWM
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基于无源性理论的H桥级联STATCOM非线性控制策略 被引量:14
5
作者 徐榕 于泳 +1 位作者 杨荣峰 徐殿国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期50-57,共8页
采用传统的线性控制方法控制高压大功率条件下的静止同步补偿器(STATCOM)时,动态稳定性较差。因此,通过对STATCOM系统的数学模型与工作原理的分析,建立EL(Euler-Lagrange)系统模型,提出基于无源性理论的非线性控制策略,该策略可以保证... 采用传统的线性控制方法控制高压大功率条件下的静止同步补偿器(STATCOM)时,动态稳定性较差。因此,通过对STATCOM系统的数学模型与工作原理的分析,建立EL(Euler-Lagrange)系统模型,提出基于无源性理论的非线性控制策略,该策略可以保证系统的Lyapunov函数的稳定性。通过控制d轴有功电流维持功率单元直流侧电容电压稳定,减少系统期望平衡点数量。为了提高系统的收敛速度,对系统注入阻尼,加速系统能量耗散,并对注入阻尼的量进行了分析;构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测,以消除参考指令电流滞后1个采样周期造成的影响。仿真与实验结果表明,所提控制策略具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,有效地降低了STATCOM输出电流的谐波。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无功补偿 无源性理论 非线性控制系统 电流预测 离散状态观测器 稳定性
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基于复合控制的改进型级联STATCOM控制策略 被引量:13
6
作者 赵学华 史丽萍 陈丽兵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期98-106,共9页
作为当前广泛应用的无功补偿装置,静止同步补偿器(STATCOM)在进行无功补偿的同时,还可以实现对谐波及不对称分量的补偿功能。STATCOM进行多目标补偿时,比例积分(Proportion-Integral,PI)控制难以实现对谐波及不对称分量的无静差控制。为... 作为当前广泛应用的无功补偿装置,静止同步补偿器(STATCOM)在进行无功补偿的同时,还可以实现对谐波及不对称分量的补偿功能。STATCOM进行多目标补偿时,比例积分(Proportion-Integral,PI)控制难以实现对谐波及不对称分量的无静差控制。为此,提出将一种改进型重复控制技术引入谐波及不对称分量的跟踪控制中,建立了基于重复控制和PI控制的复合控制器的模型,该控制器既可实现对直流信号的快速跟踪控制,又能显著加快对交流信号的响应速度。针对特征谐波的选择性补偿,采用dq坐标变换及递归傅立叶变换(DFT)相结合的电流检测方法。最后,基于多FPGA控制架构搭建了基于H桥的级联STATCOM仿真与实验平台,并通过仿真及实验来验证控制策略的合理性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 谐波及不对称分量补偿 重复控制 电流检测 多FPGA架构
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磁悬浮电机的高效高精度在线动平衡 被引量:11
7
作者 王英广 房建成 +1 位作者 郑世强 张寅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2884-2892,共9页
提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度。通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮系统参数的关系。对各种控制模式下表征校正质量的特点进行... 提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度。通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮系统参数的关系。对各种控制模式下表征校正质量的特点进行分析得出:在零位移模式下,电磁力与不平衡离心力相互抵消,且电磁力是控制电流的线性函数,因此可使用控制电流直接解算校正质量。使用广义选频器控制转子绕其几何轴旋转,获得零位移状态,提取了绕组同频控制电流解算校正质量。最后,针对电流刚度获知误差,在线校正转换系数阵,进行二次高精度平衡。实验结果表明,使用本方法一次启车即可确定校正质量,两次启车校正转换系数阵再次平衡后,转子振动降低98.6%,控制电流降低98.7%,实现了高效高精度动平衡,达到了磁悬浮转子零位移零电流运行状态。 展开更多
关键词 磁悬浮转子 在线动平衡 零位移控制 同频控制电流
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新型高效同步整流式DC-DC开关电源芯片的设计 被引量:8
8
作者 许幸 何杞鑫 王英 《电子器件》 EI CAS 2006年第3期643-646,共4页
随着计算机和半导体技术的发展,低电压大电流开关电源成为目前一个重要的研究课题。同步整流技术是目前开关电源中一种新型的转换效率提升技术,应用十分广泛。文中提出了一种同步整流式DC-DC电源管理芯片的结构,具有大电流、高效率、低... 随着计算机和半导体技术的发展,低电压大电流开关电源成为目前一个重要的研究课题。同步整流技术是目前开关电源中一种新型的转换效率提升技术,应用十分广泛。文中提出了一种同步整流式DC-DC电源管理芯片的结构,具有大电流、高效率、低功耗等特点。提出了设计思想,对电路各功能模块在Cadence软件中进行了仿真分析,最后采用0.6μm CMOS工艺实现。 展开更多
关键词 DC-DC 同步整流 斜波补偿 死区时间控制 电流采样
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多电机同步控制系统设计与实现 被引量:10
9
作者 唐红雨 陈飞 王翠军 《电气传动》 北大核心 2017年第6期45-49,共5页
大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并... 大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标。 展开更多
关键词 多电机 同步控制 比例积分微分 沥青拌和站 监控 电流
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Flexible unbalanced control with peak current limitation for virtual synchronous generator under voltage sags 被引量:6
10
作者 Tianwen ZHENG Laijun CHEN +1 位作者 Yan GUO Shengwei MEI 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第1期61-72,共12页
Virtual synchronous generator(VSG)is gridfriendly for integrating distributed generations(DGs)since it can emulate the operation mechanism of traditional synchronous generator(SG).However,the traditional VSG control s... Virtual synchronous generator(VSG)is gridfriendly for integrating distributed generations(DGs)since it can emulate the operation mechanism of traditional synchronous generator(SG).However,the traditional VSG control strategy,which is mainly suitable for balanced voltage conditions,may lead to power oscillations,current unbalance and even overcurrent under unbalanced voltage sags.To overcome this difficulty,a flexible unbalanced control with peak current limitation for VSG under unbalanced operating conditions is proposed.Based on the basic VSG control algorithm,the control strategy integrates two novel control modules,which are current reference generator(CRG)and power reference generator(PRG).The proposed control strategy can flexibly meet different operation demands,which includes current balancing,constant active or reactive power.And the injected currents are kept within safety values for a better utilization of the VSG power capacity.Furthermore,the experimental platform is built.Experimental results demonstrate the validness and effectiveness of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 Virtual synchronous GENERATOR Unbalanced control current REFERENCE GENERATOR Power REFERENCE GENERATOR VOLTAGE sags
原文传递
高性能交-直-交同步电动机变频调速系统的研究与应用 被引量:6
11
作者 郭艳兵 许海涛 《电气应用》 2021年第12期26-33,共8页
在冶金轧钢领域,中小容量他励同步电动机应用广泛,以1450热轧E2立辊轧机为例,阐述交-直-交同步电动机变频调速系统的配置方案、控制功能图和关键技术、工程调试方法以及系统在轧钢时各参量的波形分析,该系统为中小容量同步电动机控制提... 在冶金轧钢领域,中小容量他励同步电动机应用广泛,以1450热轧E2立辊轧机为例,阐述交-直-交同步电动机变频调速系统的配置方案、控制功能图和关键技术、工程调试方法以及系统在轧钢时各参量的波形分析,该系统为中小容量同步电动机控制提供了可以自主掌控的解决方案。 展开更多
关键词 同步电动机 矢量控制 速度控制 电流控制 磁链观测 弱磁控制
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基于电流变化率检测技术的无模型预测电流控制
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作者 薛映霞 《无线互联科技》 2024年第15期113-116,共4页
为提高永磁同步电机控制系统定子电流的跟踪响应能力,文章提出一种无模型预测电流控制算法。算法不依赖于电机模型以及定子电阻、电感等电机参数,在一个采样周期内检测2次电流,根据检测的定子电流以及定子电流的变化率,通过简单的运算... 为提高永磁同步电机控制系统定子电流的跟踪响应能力,文章提出一种无模型预测电流控制算法。算法不依赖于电机模型以及定子电阻、电感等电机参数,在一个采样周期内检测2次电流,根据检测的定子电流以及定子电流的变化率,通过简单的运算预测定子电流。在MATLAB/simulink中搭建i d=0矢量控制系统仿真模型,分别验证基于模型和无模型预测电流控制算法,仿真结果表明采用提出的算法,控制系统在暂态和稳态下都有良好的电流跟踪能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测电流控制 电流变化率 电流跟踪
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同步电动机功率因数调节的模糊控制 被引量:2
13
作者 佟玉鹏 戴富坤 陈润年 《电气传动自动化》 2004年第3期23-25,共3页
针对同步电动机的非线性、参数实变及数学模型的复杂性 ,提出了一种以模糊控制策略为主的功率因数调节方法。在此控制系统中 ,励磁电流调节为内环 ,主要作用是保持励磁电流的稳定性和励磁调节的快速性 ;外环为功率因数调节环 ,采用模糊... 针对同步电动机的非线性、参数实变及数学模型的复杂性 ,提出了一种以模糊控制策略为主的功率因数调节方法。在此控制系统中 ,励磁电流调节为内环 ,主要作用是保持励磁电流的稳定性和励磁调节的快速性 ;外环为功率因数调节环 ,采用模糊 -I的复合控制。实验结果证明 ,采用该方法的同步电动机在功率因数调节中可以获得比较理想的动态和静态特性 ,优越性明显。 展开更多
关键词 同步电动机 模糊控制 功率因数 励磁电流调节
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电压暂降时并网逆变器电流的VSG抑制技术研究 被引量:4
14
作者 何江涛 张代润 《电测与仪表》 北大核心 2021年第4期24-29,共6页
虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制技术能提升分布式电源对电网友好性。然而,电网电压暂降时,传统VSG控制会导致逆变器输出的电流过大,为此提出了一种VSG电流抑制控制方法。文章对电网电压暂降情况的检测进行分析... 虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制技术能提升分布式电源对电网友好性。然而,电网电压暂降时,传统VSG控制会导致逆变器输出的电流过大,为此提出了一种VSG电流抑制控制方法。文章对电网电压暂降情况的检测进行分析与改进;在此基础上,利用VSG生成的指令电压进行参考电流计算,使VSG在各种电压暂降的情况下能实现对逆变器输出电流的幅值抑制。该方法结构简单,能实现不同故障情况下的电流控制。仿真结果验证了所提控制方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 并网控制 电压暂降 电流抑制
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基于单极开关的并联型接触器同步控制策略 被引量:4
15
作者 张槟鑫 许志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期5352-5362,共11页
将接触器触头以并联形式连接构成并联型接触器来实现扩容运行,由于触头系统互相独立,通断过程的同步性以及吸持过程的稳定性难以保证,因此该文提出一种基于单极开关的同步控制策略:通过对各极接触器线圈控制信号的逻辑处理,对各个单极... 将接触器触头以并联形式连接构成并联型接触器来实现扩容运行,由于触头系统互相独立,通断过程的同步性以及吸持过程的稳定性难以保证,因此该文提出一种基于单极开关的同步控制策略:通过对各极接触器线圈控制信号的逻辑处理,对各个单极开关独立触头系统进行关联控制,实现各极接触器定相合闸动作与零电流分闸动作的同步性。通过检测并联型接触器分断过程中的电流转移现象,在线判别分断顺序及分断时刻,对分断顺序进行动态调整,并跟随接触器分断动作时间变化,将分断时刻自适应调整在设定的零电流分断区域内。在吸持过程中,为防止发生不同步误动作,设计常态与非常态两种线圈电流控制模式,以触头工况为反馈自适应调整线圈电流控制模式,改变吸持过程线圈电流保持不变的单一节能运行控制方式,实现并联型接触器的自适应同步稳定吸持。相关实验验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 单极开关 并联型接触器 同步控制 自适应 零电流分闸
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限制转子电流的双馈风电机组虚拟同步控制策略 被引量:3
16
作者 霍现旭 陈培育 +4 位作者 徐科 丁一 吴莉萍 李秉昀 杨秦敏 《电机与控制应用》 2018年第9期83-88,96,共7页
随着新能源的大规模开发利用,其在能源结构中的占比不断提高。为了维持大电网的平稳运行,要求双馈风机等新能源机组参与电网调频。双馈风机的转子侧变流器存在容量限制,而调频过程中转子电流变化可能会超出此限。为应对这一问题,首先分... 随着新能源的大规模开发利用,其在能源结构中的占比不断提高。为了维持大电网的平稳运行,要求双馈风机等新能源机组参与电网调频。双馈风机的转子侧变流器存在容量限制,而调频过程中转子电流变化可能会超出此限。为应对这一问题,首先分析了双馈风力发电机的数学模型,并得出了额定转速下dq系的转子电流控制模型;然后使用误差转化函数与李雅普诺夫方法,设计了限制转子电流的控制器,并与常规的虚拟同步控制相结合,提出了一种改进的虚拟同步控制策略,可以兼顾风机调频的需求与调频动态过程中转子电流的限制。通过仿真验证了所提出控制器参与电网调频的能力以及对于转子电流的良好控制。 展开更多
关键词 双馈风机 转子侧变流器 虚拟同步控制 转子电流 保性能控制
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基于自适应惯量阻尼的双馈风电机组虚拟同步控制策略 被引量:3
17
作者 岳家辉 张新燕 +1 位作者 周鹏 童涛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期40-48,共9页
针对恒参数虚拟同步控制的双馈风电机组因有功功率突变而导致电网频率和输出功率振荡的问题,提出一种以虚拟电流为闭环参考输入量的虚拟同步控制的双馈风电机组控制策略。通过虚拟同步二阶小信号闭环传递函数,分析转动惯量和阻尼系数对... 针对恒参数虚拟同步控制的双馈风电机组因有功功率突变而导致电网频率和输出功率振荡的问题,提出一种以虚拟电流为闭环参考输入量的虚拟同步控制的双馈风电机组控制策略。通过虚拟同步二阶小信号闭环传递函数,分析转动惯量和阻尼系数对系统稳定性的影响。结合频域指标关系,制定系统参数的选取规则。考虑双馈风电机组输出有功功率的变化阈值,提出一种适用于双馈风电机组的交错自适应虚拟同步控制策略,并根据特征根的根轨迹图分析不同参数下系统稳定情况。理论分析和仿真对比验证了所提出的控制策略和交错自适应算法的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 惯性 虚拟同步控制 虚拟电流 自适应控制 稳定性分析
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A Study of Discrete-Time Optimum Current Controller for the Virtual Synchronous Generator under Constraints
18
作者 Atushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Smart Grid and Renewable Energy》 2020年第1期1-20,共20页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more... In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more efficient among the renewable energy sources. The penetration level of variable-speed wind turbines continues to increase. The interconnected wind turbines, however, have no inertia and no synchronous power. Such devices can have a serious impact on the transient stability of the power grid system. One solution to stabilize such grid with renewable energy sources is to provide emulated inertia and synchronizing power. We have proposed an optimal design method of current control for virtual synchronous generators. This paper proposes an optimal control method that can follow the virtual generator model under constrains. As a result, it is shown that the proposed system can suppress the peak of the output of semiconductor device under instantaneous output voltage drop. 展开更多
关键词 Wind Energy Generation Virtual synchronous Generator Electric current control Optimal control Discreate-Time Model Following control MULTI-OBJECTIVE GENETIC Algorithm
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Adaptive Hysteresis Current Vector Control of Synchronous Servo Drives with Different Tolerance Areas
19
作者 JAMAL Esghaer 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2009年第1期109-116,共8页
Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame w... Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame with circle, square and hexagon shape tolerance area using adaptive solutions is presented. The theoretical considerations are supported by simulation results. 展开更多
关键词 synchronous servo drive current vector control adaptive control hysteresis control
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同步电机启动过程优化控制研究 被引量:2
20
作者 肖永涛 刘莲辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期162-166,共5页
针对同步电机启动电流过冲大,常规控制方案下响应速度慢等问题,为改善系统的动态特性,提出了一种基于专家自适应PID控制反馈策略,利用专家自适应控制能力,对启动阶段的各种参数的误差进行自动分类,并通过自学习能力,设计了一套同步电机... 针对同步电机启动电流过冲大,常规控制方案下响应速度慢等问题,为改善系统的动态特性,提出了一种基于专家自适应PID控制反馈策略,利用专家自适应控制能力,对启动阶段的各种参数的误差进行自动分类,并通过自学习能力,设计了一套同步电机启运控制系统,从中得到最优的控制参数。仿真实验结果表明,与传统的PID反馈控制方案相比,其控制精度有了很大的提高,系统响应速度快,超调量小,能够有效地解决同步电机启动时的电流过冲问题。理论推导和计算机仿真都证明了方法的可行性和有效性,同时便于实现数字化控制,具有实际应用价值,为设计提供可靠参数依据。 展开更多
关键词 同步电机 专家自适应控制 电流过冲 反馈控制
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