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关节臂式坐标测量机参数标定方法 被引量:7
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作者 王学影 王华 +1 位作者 陆艺 张培培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期408-412,共5页
采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了... 采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 参数标定 对称点法
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ON SYMMETRIC SCALAR CURVAURE ON S^2
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作者 JI MIN(Graduate School at Beijing, University of Science and Technology of China, Beijing 100039, China.)(Project supported by the National Natural Science Foundation of China (No.19631050, No.19725102)and the Foundation of the Ministry of Education of Ch 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1999年第3期325-330,共6页
Some new results are obtained for the problem of prescribing scalar curvature R on S2 when R possesses some kinds of symmetries.
关键词 Scalar curvature symmetry Critical point Minimax method
原文传递
结构化学中分子对称性教学的实践与技巧
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作者 陈华梅 阿布力孜.伊米提 岳凡 《广东化工》 CAS 2016年第10期219-219,222,共2页
在结构化学教学中,分子对称元素和所属点群的确定是教学的重要内容,在具体教学过程中,采用了实物模型及系统分类等方法,从易到难,分子对称元素和所属点群更易确定.通过这些方法,降低了教学难度,并提高了教学质量和效果。
关键词 分子对称元素 分子点群 教学方法
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准周期响应对称破缺分岔点的一种快速计算方法 被引量:1
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作者 龚冰清 郑泽昌 +1 位作者 陈衍茂 刘济科 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3181-3188,共8页
稳态响应如周期及准周期解的分岔计算,是非线性动力学研究的难点问题之一.与计算方法及分析理论相对完善的周期响应相比,准周期响应的求解只是在近些年才得到较大进展,而且其分岔分析更加棘手,仍需要更有效的理论和方法.目前,稳态响应... 稳态响应如周期及准周期解的分岔计算,是非线性动力学研究的难点问题之一.与计算方法及分析理论相对完善的周期响应相比,准周期响应的求解只是在近些年才得到较大进展,而且其分岔分析更加棘手,仍需要更有效的理论和方法.目前,稳态响应尤其是准周期响应的分岔计算,一般需采用数值方法,通过调节参数反复试算得到.为此,本文基于增量谐波平衡IHB法提出一种快速方法,可以高效地确定准周期响应的对称破缺分岔点.方法的理论基础是在准周期解的广义谐波级数表达基础上,当响应发生对称破缺分岔时,其偶次(含零次)谐波系数将逐渐由0变为小量.基于此性质,将零次谐波系数预先设定为小量,同时将分岔控制参数视为可变的迭代变量,进而通过IHB法构造迭代格式.作为算例,研究不可约频率作用下的双频激励Duffing系统以及Duffing-van der Pol耦合系统.结果表明,只要迭代格式收敛,随着预设小量减小,控制参数将逐渐接近分岔近似值;同时,通过提高谐波截断数可显著提高近似分岔值的计算精度.所提方法无需反复试算,只要迭代过程收敛、便可实现分岔点直接快速计算. 展开更多
关键词 准周期振动 对称破缺 达芬系统 分岔点 增量谐波平衡法
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