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滞后抛物型控制系统的变结构控制 被引量:9
1
作者 谢胜利 谢振东 +1 位作者 刘永清 韦岗 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期247-251,共5页
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态... 讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 展开更多
关键词 滞后 抛物系统 变结构控制
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基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究 被引量:8
2
作者 刘军 王洋 黄盟芝 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第1期75-78,共4页
将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机(PMSM)混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能,采用一种新型的比例积分切换面。基于滑动模态的控制器具有鲁棒性,即使在参数不确定和外部干扰存在的情况下,也能保证滑动模态的出现。... 将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机(PMSM)混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能,采用一种新型的比例积分切换面。基于滑动模态的控制器具有鲁棒性,即使在参数不确定和外部干扰存在的情况下,也能保证滑动模态的出现。通过分析高复杂性的动态非线性系统——混沌系统,来研究鲁棒的同步性问题,并在滑动模态下,通过选择适当的反馈阵,采用任意极点配置法来设置系统的动态误差特性。仿真结果表明控制设计方法实现简单并且性能优良。 展开更多
关键词 滑模控制 永磁同步电机 切换面 鲁棒性 混沌系统
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基于模糊滑模的移动机械臂控制研究 被引量:5
3
作者 高庆吉 刘凯 刘丽丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4323-4325,共3页
针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决... 针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题。仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振。 展开更多
关键词 移动机械臂 滑模控制 模糊控制 滑动模态 切换平面
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一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法 被引量:6
4
作者 刘志远 井后华 陈虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期7-13,共7页
针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此... 针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 开关阀 滑移率 切换面
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输电系统自动控制的变结构方法 被引量:5
5
作者 韩云瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期638-641,共4页
远距离输电系统的传输能力受到暂态稳定极限的限制,本文对于非线性变结构控制系统的切换面的设计提出一种新的方法,并且将此方法应用于输电系统综合控制,数值模拟表明用这种方法设计的变结构控制能够大幅度地提高输电系统的暂态稳定... 远距离输电系统的传输能力受到暂态稳定极限的限制,本文对于非线性变结构控制系统的切换面的设计提出一种新的方法,并且将此方法应用于输电系统综合控制,数值模拟表明用这种方法设计的变结构控制能够大幅度地提高输电系统的暂态稳定极限。 展开更多
关键词 输电系统 自动控制 变结构控制
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Electromagnetically induced transparency via localized surface plasmon mode-assisted hybrid cavity QED
6
作者 李晓苗 刘发民 +3 位作者 李子更 朱虹燕 王帆 钟晓岚 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期456-464,共9页
In recent years, most studies have focused on the perfect absorption and high-efficiency quantum memory of the onesided system, ignoring the characteristics of its optical switching contrast. Thus, the performance of ... In recent years, most studies have focused on the perfect absorption and high-efficiency quantum memory of the onesided system, ignoring the characteristics of its optical switching contrast. Thus, the performance of all-optical switching and optical transistors is limited. Herein, we propose a localized surface plasmon(LSP) mode-assisted cavity QED system which consists of a Λ-shaped three-level quantum emitter(QE), a metal nanoparticle and a one-sided optical cavity with a fully reflected mirror. In this system, the QE coherently couples to the cavity and LSP mode respectively, which is manipulated by the control field. As a result, considerably high and stable switch contrast of 90% can be achievable due to the strong confined field of the LSP mode and perfect absorption of the optical medium. In addition, we obtain a power dependent effect between the control field and the transmitted frequency as a result of the converted dark state. We employ the Heisenberg–Langevin equation and numerical master equation formalisms to explain high switching, controllable output light and the dark state. Our system introduces an effective method to improve the performance of optical switches based on the one-sided system in quantum information storage and quantum communication. 展开更多
关键词 quantum optics electromagnetically induced transparency all-optical switching localized surface plasmon
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不确定系统的参数自适应变结构控制 被引量:1
7
作者 李辉 谢剑英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期715-718,共4页
针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制 .不确定部分 ,可以包括系统内部参数的扰动、系统外部的干扰或系统的非线性部分 .变结构控制的设计无需不确定部分的上界值 ,只要不确定部分满足一些简单的条件即可 ... 针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制 .不确定部分 ,可以包括系统内部参数的扰动、系统外部的干扰或系统的非线性部分 .变结构控制的设计无需不确定部分的上界值 ,只要不确定部分满足一些简单的条件即可 .在采用连续化方法之后 ,抖振得以消除 ,使该方法简单、实用 .通过对倒立摆的仿真研究 ,验证了方法的正确性 ,表明在赋予系统强鲁棒性的同时 。 展开更多
关键词 变结构控制 匹配条件 不确定系统 自适应控制
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高压直流输电与发电机励磁的综合变结构控制 被引量:4
8
作者 朱红萍 罗隆福 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期223-227,共5页
研究了交直流互联系统采用变结构控制策略提高系统的暂态稳定性问题。以一单机无穷大系统为研究对象,并以交直流互联系统的动力学方程、发电机的电磁功率方程和高压直流输电直流功率调制规律方程为基础,建立了发电机励磁与高压直流输电... 研究了交直流互联系统采用变结构控制策略提高系统的暂态稳定性问题。以一单机无穷大系统为研究对象,并以交直流互联系统的动力学方程、发电机的电磁功率方程和高压直流输电直流功率调制规律方程为基础,建立了发电机励磁与高压直流输电综合控制的非线性数学模型。采用滑膜变结构控制策略设计了发电机励磁和高压直流输电的综合控制器,该控制器采用先设定系统的滑模运动方程,再求取等效系统,最后求取切换面的方法来得到控制规律。在交流输电线路发生故障时,采用常规的控制策略和文章提出的控制策略对系统进行了仿真,仿真结果表明,采用该控制策略能够显著提高输电系统的暂态稳定极限及暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 综合控制 变结构控制 切换面 暂态稳定性
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基于期望特性的变结构鲁棒控制器 被引量:3
9
作者 肖雁鸿 郑明才 +1 位作者 彭永进 洪箴 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期48-51,共4页
提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法.该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性.
关键词 变结构控制 鲁棒控制器 状态反馈 切换平面
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二氧化钒金属-绝缘相变的回线宽度及其调控研究进展
10
作者 张化福 周爱萍 +1 位作者 吴志明 蒋亚东 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期173-182,共10页
优异的金属-绝缘相变性能使得二氧化钒(VO_(2))具有广阔的应用前景。回线宽度是影响VO_(2)实际应用的一个重要指标,不同类型的器件对回线宽度的要求不同。传感类器件要求VO_(2)的回线宽度要尽量小,而存储类器件则要求VO_(2)具有较大的... 优异的金属-绝缘相变性能使得二氧化钒(VO_(2))具有广阔的应用前景。回线宽度是影响VO_(2)实际应用的一个重要指标,不同类型的器件对回线宽度的要求不同。传感类器件要求VO_(2)的回线宽度要尽量小,而存储类器件则要求VO_(2)具有较大的回线宽度。为了满足不同器件的应用要求,研究人员已通过磁控溅射法、溶胶-凝胶法、聚合物辅助沉积法和脉冲激光沉积法等方法制备了VO_(2),并对其回线宽度进行了研究。本文先从形貌(颗粒大小、颗粒形状和晶界)、元素掺杂和择优取向三个方面对回线宽度的研究进行了总结;然后,对二氧化钒回线宽度的调控机理进行了讨论;最后,指出当前研究中的不足,并对将来的工作进行了展望。 展开更多
关键词 回线宽度 二氧化钒 金属-绝缘相变 薄膜 智能窗 光电开关 光存储器 表面形貌
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Analysis and Design of Switching Surface for Nonlinear Variable Structure Control Systems 被引量:1
11
作者 韩云瑞 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 1997年第3期117-120,共4页
One of the main problems in variable structure control systems is finding the switching surface on which the controlled plant has a desired specific behaviour.This paper presents a new method for finding switching... One of the main problems in variable structure control systems is finding the switching surface on which the controlled plant has a desired specific behaviour.This paper presents a new method for finding switching surfaces of nonlinear variable structure systems. Using this method, the designer first presents a system with the desired properties, then finds the switching function σ(x) such that the switching surface S∶={x∈R n|σ(x)=0} is coincident with the sliding motion in the given system. This method is applied to the design of the variable structure controller in a power system and the highest transient stability limitations are attained. 展开更多
关键词 variable structure control switching surface equivalent control PROJECTOR excitation controller
原文传递
两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究 被引量:2
12
作者 何雅静 屈胜利 +1 位作者 孟祥忠 秦星 《电子技术应用》 北大核心 2011年第5期130-133,共4页
为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首先基于饱和函数准滑模指数趋近率,以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效... 为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首先基于饱和函数准滑模指数趋近率,以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振,但也削弱了系统的鲁棒性;然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器,此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围,同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。 展开更多
关键词 两轮不平衡小车 滑动模态 切换面 扰动跟踪 抖振 鲁棒性 变结构控制
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柔性悬臂梁的离散变结构控制 被引量:1
13
作者 蔡国平 洪嘉振 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-151,共7页
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.... 对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.最后结合算例,对文中所给控制方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 柔性结构 悬臂梁 离散变结构控制 振动控制 切换面
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Effect of Switching on Metal-Organic Interface Adhesion Relevant to Organic Electronic Devices
14
作者 Babaniyi Babatope Akogwu Onobu +1 位作者 Olusegun O. Adewoye Winston O. Soboyejo 《Advances in Materials Physics and Chemistry》 2013年第7期299-306,共8页
Considerable efforts are currently being devoted to investigation of metal-organic, organic-organic and organic-inorganic interfaces relevant to organic electronic devices such as organic light emitting diode (OLEDs),... Considerable efforts are currently being devoted to investigation of metal-organic, organic-organic and organic-inorganic interfaces relevant to organic electronic devices such as organic light emitting diode (OLEDs), organic photovoltaic solar cells, organic field effect transistors (OFETs), organic spintronic devices and organic-based Write Once Read Many times (WORM) memory devices on both rigid and flexible substrates in laboratories around the world. The multilayer structure of these devices makes interfaces between dissimilar materials in contact and plays a prominent role in charge transport and injection efficiency which inevitably affect device performance. This paper presents results of an initial study on how switching between voltage thresholds and chemical surface treatment affects adhesion properties of a metal-organic (Au-PEDOT:PSS) contact interface in a WORM device. Contact and Tapping-mode Atomic Force Microscopy (AFM) gave surface topography, phase imaging and interface adhesion properties in addition to SEM/EDX imaging which showed that surface treatment, switching and surface roughness all appeared to be key factors in increasing interface adhesion with implications for increased device performance. 展开更多
关键词 AFM Interface Adhesion Force ORGANIC Electronics Voltage switching ORGANIC Memory Devices surface Treatment
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DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS WITH TIME DELAY
15
作者 CAI Guo-ping(蔡国平) +1 位作者 HUANG Jin-zhi(黄金枝) 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2002年第1期84-88,99,共6页
A discrete variable structure control(DVSC) method for the linear time invariant systems with time delay was presented. The continuous time delay systems are first transformed into the standard discrete form which con... A discrete variable structure control(DVSC) method for the linear time invariant systems with time delay was presented. The continuous time delay systems are first transformed into the standard discrete form which contains no time delay by augmenting the state variables. Then the switching surface is determined by using the ideal quasi sliding mode. As it is difficult for the state trajectory to reach the switching surface exactly, the reaching condition in the form of approach law is used to design the controller. The deduced switching surface and controller contain not only the current step of state feedback but also some former steps of controls. Stability analysis with and without time delay information is also investigated in this paper. Numerical simulation was carried out to demonstrate the effectiveness and feasibility of the presented control method. 展开更多
关键词 DISCRETE variable structure control(DVSC) time DELAY quasi-sliding-mode switching surface approach-law REACHING CONDITION
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An LMI-based variable structure control for a classof uncertain singular Markov switched systems
16
作者 Lijun GAO Yuqiang WU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期415-419,共5页
An H-infinifty variable structure control is presented for singular Markov switched systems with mismatched norm-bounded uncertainties and mismatched norm-bounded external disturbances. It is shown that the sliding mo... An H-infinifty variable structure control is presented for singular Markov switched systems with mismatched norm-bounded uncertainties and mismatched norm-bounded external disturbances. It is shown that the sliding mode dynamics on the given switching surface is regular, impulse-free, and stochastically stable and satisfies H-infinity performance. A variable structure controller is designed to guarantee that the system trajectory converges to the linear switching surface in some finite time. Finally, a numerical example is solved to show the effectiveness and validness of the theoretical results. 展开更多
关键词 Markov switched systems Variable structure LMI switching surface
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Surface Mapping of Resistive Switching CrOx Thin Films
17
作者 Kim Ngoc Pham Kieu Hanh Thi Ta +2 位作者 Lien Thuong Thi Nguyen Vinh Cao Tran Bach Thang Phan 《Advances in Materials Physics and Chemistry》 2016年第3期21-27,共7页
In this work, we investigated resistive switching behavior of CrO<sub>x</sub> thin films grown by using sputtering technique. Conventional I-V measurements obtained from Ag/CrO<sub>x</sub>/Pt/T... In this work, we investigated resistive switching behavior of CrO<sub>x</sub> thin films grown by using sputtering technique. Conventional I-V measurements obtained from Ag/CrO<sub>x</sub>/Pt/Ti/SiO<sub>2</sub>/Si structures depict the bipolar switching behavior, which is controlled by formation/dissolution processes of Ag conducting filaments through electrochemical redox reaction under external electric field driven. Conductive atomic force microscopy (C-AFM) technique provides the valuable mapping images of existing Ag filaments at low resistance state as well as the characteristics of filament distributions and diameters. This study also reveals that where the higher amplitude of topography is, the easier possibility of forming conducting filament paths is on CrO<sub>x</sub> surface films. 展开更多
关键词 Resistive switching Chromium Oxide C-AFM surface Mapping Metal Filament
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Nonlinear VSC Technique for Power System Integrate Controllers
18
作者 韩云瑞 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 1996年第3期88-92,共5页
This paper studies the nonlinear variable structure control (VSC) technique for designing power system integrate control systems which include an excitation controller and fast valve controller.A new method is applied... This paper studies the nonlinear variable structure control (VSC) technique for designing power system integrate control systems which include an excitation controller and fast valve controller.A new method is applied to find nonlinear switching surface in deriving the control strategy.The responses to various large perturbation are simulated.The simuulation results show that the nonlinear VSC technique for integrated control systems can considerably improve the transient stabilization limitation of power systems and improve the dynamic properties of the generators. 展开更多
关键词 variable structure control system equivalent control switching surface power system excitation fast valve transient stabilization limitation
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非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制 被引量:1
19
作者 颜闽秀 井元伟 姜囡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期4971-4974,共4页
研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的... 研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的到达条件给出了滑模控制器的设计方法。所设计的控制器与状态反馈相比更具实用性。最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间系统 输出反馈 滑模控制 切换面 线性矩阵不等式
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变结构控制用于增大仿真转台带宽的研究 被引量:1
20
作者 李光明 闵斌 陈译宏 《上海航天》 北大核心 2007年第2期51-56,共6页
用变结构控制(VSC)法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型,通过模型转化给出了VSC控制器的控制律,并用符号函数连续化削弱振颤。数学和半实物仿真结果表明,采用该VSC控制器的仿真转台控制系统具有良好的快速性和鲁棒性。
关键词 仿真转台 变结构控制 滑动模态 切换流形 振颤 鲁棒性
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