热处理钢板传输跟踪控制技术 被引量：2

1

作者 陈钧 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期133-138,共6页

介绍了由二级服务器传输跟踪控制数学模型和基于Profibus-DP现场总线技术的西门子S7-400 PLC DCS控制系统共同构成的钢板热处理传输并信号跟踪仿真系统。该系统以精确的交流变频伺服传动和分布式物料实时传输位置的监测校正装置为基础,... 介绍了由二级服务器传输跟踪控制数学模型和基于Profibus-DP现场总线技术的西门子S7-400 PLC DCS控制系统共同构成的钢板热处理传输并信号跟踪仿真系统。该系统以精确的交流变频伺服传动和分布式物料实时传输位置的监测校正装置为基础,不仅实现了钢板传输位置的信号模拟仿真跟踪和控制,而且通过与热处理炉加热燃烧控制系统、淬火机及水处理控制系统的数据信息交互,实现完美的热处理工艺处理执行,同时利用摆动传输方式实现连续批量式加热及炉膛容积与热能源的充分利用,进行高效节能生产。经过在线热处理的钢板产品,不仅各项力学性能指标测试数据优良,而且外观板形良好,特别是加工难度最大的淬火板,无需再加工处理。 展开更多

关键词 传输 跟踪 钢板 仿真 集散控制系统 现场总线 二级 信息交互 热处理 摆动传动

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水合抛光加工的运动学特性 被引量：4

2

作者 李刚 王扬渝 文东辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期201-206,共6页

建立了旋摆驱动方式下水合平面抛光过程中工件的运动学模型,揭示了抛光盘开孔方式对蓝宝石衬底的水合抛光均匀性影响规律。旋摆驱动条件下,杉木抛光盘的开孔方式对蓝宝石衬底水合抛光加工全局均匀性和局部均匀性具有重要的作用,局部均... 建立了旋摆驱动方式下水合平面抛光过程中工件的运动学模型,揭示了抛光盘开孔方式对蓝宝石衬底的水合抛光均匀性影响规律。旋摆驱动条件下,杉木抛光盘的开孔方式对蓝宝石衬底水合抛光加工全局均匀性和局部均匀性具有重要的作用,局部均匀性的阶梯状分布为直线、圆环和螺旋线开孔方式的共性特征。与直线、圆环开孔方式相比,在一定的参数取值条件下,螺旋线开孔方式可更好地实现水合抛光加工的全局均匀性和局部均匀性要求。 展开更多

关键词 旋摆驱动 水合抛光 蓝宝石衬底 轨迹均匀性

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救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法 被引量：1

3

作者 刘嘉 胡晋智 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期42-47,共6页

针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井... 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。 展开更多

关键词 煤矿事故 救灾机器人 摆臂驱动 双机驱动 平衡控制 动态转矩平衡 有源阻尼

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摆动活齿传动的强度计算 被引量：6

4

作者 梁尚明 徐礼钜 张莉 《机械》 北大核心 2000年第1期18-19,共2页

探讨了摆动活齿传动的受力分析,提出了强度计算方法,导出了强度计算公式,并给出了计算实例。

关键词 摆动活齿传动 受力分析 强度计算 行星传动

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摆动活齿传动内齿圈齿形求解新方法 被引量：2

5

作者 陈和仲 樊庆文 +1 位作者 侯力 徐礼钜 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2002年第2期78-80,共3页

把齿轮啮合原理应用于摆动活齿传动分析 ,计算出了摆动活齿传动中激波器偏心凸轮与活齿的啮合点的坐标 ,活齿与内齿圈啮合点的坐标 ,然后求出活齿传动的啮合曲线、内齿圈的齿形曲线 ,为内齿圈齿形的求解和加工提供了一种新方法。结果表... 把齿轮啮合原理应用于摆动活齿传动分析 ,计算出了摆动活齿传动中激波器偏心凸轮与活齿的啮合点的坐标 ,活齿与内齿圈啮合点的坐标 ,然后求出活齿传动的啮合曲线、内齿圈的齿形曲线 ,为内齿圈齿形的求解和加工提供了一种新方法。结果表明 。 展开更多

关键词 齿轮啮合原理 摆动活齿 内齿圈 齿形曲线 传动分析

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用UG/Open GRIP对摆动活齿的二次开发 被引量：3

6

作者 高超 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期118-119,共2页

介绍使用UG/OpenGRIP在UG环境下开发摆动活齿的自动生成。以摆动活齿中心齿轮为例,在UG的GRIP高级开发环境中,通过离散化曲线的数学表达式,建立相应的曲线,通过接口界面,控制和改变参数值,得到用户需要的齿轮模型。

关键词 UG 二次开发 参数化设计 摆动活齿

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基于灰色关联的二齿差摆动活齿传动故障树分析 被引量：5

7

作者 张杰 梁尚明 +2 位作者 周荣亮 姚进 罗潘 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期183-185,共3页

为解决二齿差摆动活齿传动系统的可靠性问题,将灰色系统理论中的灰色关联度分析方法引入到二齿差摆动活齿传动系统故障树分析中,建立了二齿差摆动活齿传动系统的故障树,以典型模式为参考数列,以底事件结构重要度为比较数列,以关联度评... 为解决二齿差摆动活齿传动系统的可靠性问题,将灰色系统理论中的灰色关联度分析方法引入到二齿差摆动活齿传动系统故障树分析中,建立了二齿差摆动活齿传动系统的故障树,以典型模式为参考数列,以底事件结构重要度为比较数列,以关联度评价结果分析灰色关联模型,对故障树中各种故障模式发生的可能性大小做出了判断。提出的故障树分析方法和结果为处理事故的轻重缓急、控制事故的发生、提高二齿差摆动活齿传动系统的可靠性提供了理论依据。 展开更多

关键词 灰色关联 二齿差 摆动活齿传动 故障树 可靠性

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摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究 被引量：3

8

作者 樊庆文 陈和仲 +1 位作者 张华 侯力 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第11期11-12,共2页

利用齿轮啮合原理求解出摆动活齿传动内齿圈齿形 ,以齿形上的特征点重新构造齿形样条函数 ,并在通用机床上进行加工 ,得到了合格的内齿圈齿形。该方法将复杂曲线的计算过程和加工过程有效分离 。

关键词 加工方法 摆动活齿传动 齿轮啮合原理 内齿圈齿形 样条曲线

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摆动活齿传动中影响胶合磨损的主要因素 被引量：3

9

作者 樊庆文 王小龙 +2 位作者 李廷玉 陈和仲 李耀东 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第5期24-26,共3页

分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响,给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明,激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显,是影响胶合磨损的主要影响因素;内齿圈凹点的曲率和相对速度较大,是发生... 分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响,给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明,激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显,是影响胶合磨损的主要影响因素;内齿圈凹点的曲率和相对速度较大,是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 摆动活齿传动 相对速度 曲率 胶合磨损

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节能型常规游梁式抽油机自平衡系统设计 被引量：3

10

作者 王小军 甄浩 李浩 《粘接》 CAS 2020年第1期172-174,188,共4页

抽油机是油田中最常用的采油设备,最广泛使用的为常规游梁式抽油机。油井采油工作的复杂性会导致常规抽油机不稳定不平衡,扭矩波动范围大,这样会增加能耗,降低了运行四个连杆和抽油机减速器的寿命。鉴于上述缺点,文章设计了一种抽油机... 抽油机是油田中最常用的采油设备,最广泛使用的为常规游梁式抽油机。油井采油工作的复杂性会导致常规抽油机不稳定不平衡,扭矩波动范围大,这样会增加能耗,降低了运行四个连杆和抽油机减速器的寿命。鉴于上述缺点,文章设计了一种抽油机自动调节平衡装置,即在改装前在抽油机尾部设置可动滑块,将摆杆的摆动替代移动滑块的线性位移。并且驱动摆杆的平衡重,使得可以动态调节抽油机梁的平衡力矩,最终可以调节抽油机系统的平衡,抽油机的平衡状态可以是在不停机的情况下,能耗降低,平衡调节精度提高。 展开更多

关键词 节能系统 扭矩 优化设计 摆杆驱动

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摆动活齿传动的中心齿轮参数化设计 被引量：2

11

作者 丁菇 刘静凯 《机械设计与制造》 2003年第3期67-69,共3页

这里以Pro/ENGINEER2000i为平台,给出了摆动活齿传动的主要零件—中心齿轮的参数化设计,并对中心齿轮齿形曲线的顶切进行了分析。应用该设计程序,设计出一系列内、外中心齿轮。

关键词 摆动活齿传动 中心齿轮 参数化设计 齿形曲线 CAD

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摆动活齿传动中心齿轮量柱距测量法及侧隙设计 被引量：3

12

作者 丁茹 刘静凯 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期19-21,共3页

提出了摆动活齿传动中心齿轮量柱距测量法,推导出计算量柱直径dp、量柱距公称值M的方程式;提出摆动活齿齿轮副的共轭齿廓侧隙设计方法。

关键词 摆动活齿传动 中心齿轮 量柱距测量 侧隙

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少齿差摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计 被引量：1

13

作者 彭程 《现代机械》 2006年第1期20-21,24,共3页

将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法：建立了在满足给定模糊可靠度条件下,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型；并给出了优化方法和计算实例。

关键词 摆动活齿传动 模糊可靠性 优化设计 数学模型

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活齿中心轮齿形参数化设计及NC加工方法 被引量：1

14

作者 徐秀花 徐卫平 +1 位作者 孙家林 吴化勇 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期91-92,共2页

以PRO/ENGINEER2001为设计平台,进行了活齿中心轮齿廓的参数化设计,应用程序设计出一系列齿形的中 心轮,并对中心轮进行了NC加工设计,生成数控加工程序。该方法促进了活齿传动的开发和推广,并实现了真正的数控 加工。

关键词 活齿传动 中心齿轮 参数化设计 NC程序 PRO/ENGINEER

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单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究 被引量：2

15

作者 孙以涛 王生泽 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第7期15-19,26,共6页

提出了一种单向驱动非圆齿轮——圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案;讨论了非圆齿轮不出现凹形的条件,并在此条件下设计出合适的非圆齿轮节曲线及非圆齿轮差动轮系;通过仿真分析合理改变单向伺服驱动输入运动规律可获得不同摆动幅... 提出了一种单向驱动非圆齿轮——圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案;讨论了非圆齿轮不出现凹形的条件,并在此条件下设计出合适的非圆齿轮节曲线及非圆齿轮差动轮系;通过仿真分析合理改变单向伺服驱动输入运动规律可获得不同摆动幅值的输出,尤其是摆动中心运动的摆动输出,以达到伺服电机直接单向驱动便能实现摆幅可调输出的目的。 展开更多

关键词 非圆齿轮 差动轮系 可调摆幅 伺服驱动

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摆齿传动优化设计研究 被引量：1

16

作者 汪群华 《装备制造技术》 2012年第1期53-54,共2页

采用优化理论对摆齿传动进行了数学建模,建立了目标函数和约束条件,并给出了SUMT求解模型。

关键词 摆齿传动 目标函数 优化设计 约束条件

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摆动活齿传动中激波器胶合原因研究 被引量：2

17

作者 王小龙 樊庆文 《机械传动》 CSCD 2003年第4期10-12,共3页

分析了摆动活齿传动中激波器与活齿的相对速度及其变化规律。从相对摩擦和相对约束滑动两个方面 ,探讨了激波器发生胶合失效的原因 。

关键词 摆动活齿传动 激波器胶合 相对约束滑动 相对摩擦 少齿差行星齿轮传动

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摆动活齿传动的中心齿轮3D设计及虚拟加工 被引量：1

18

作者 丁茹 刘静凯 《机械工程师》 2005年第10期107-109,共3页

文中基于Pro/NC给出了摆动活齿传动的主要零件—中心齿轮的3D设计及虚拟加工,解决了中心齿轮复杂齿廓加工问题,显著缩短了摆动活齿减速器产品的开发周期。

关键词 摆动活齿传动 中心齿轮 3D设计 虚拟加工

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中心齿轮齿形的圆弧替代及误差分析 被引量：1

19

作者 丁茹 刘静凯 鲍俊瑶 《机械设计与制造》 2004年第2期67-68,共2页

以MATLAB6.1为平台,提出用圆弧齿形替代中心齿轮理论齿形的优化设计方法,并对由此产生的径向误差进行分析。

关键词 摆动活齿传动 中心齿轮 圆弧替代 径向误差 误差分析 优化设计 行星齿轮

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基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发 被引量：1

20

作者 王贤宙 梁尚明 +1 位作者 李华 闫喜江 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第3期34-36,共3页

利用反转法分析了摆动活齿的几何中心的位置,建立了摆动活齿传动内齿圈齿廓曲线方程。以此为基础,探讨了利用Pro/E设计摆动活齿传动内齿圈的方法。应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大... 利用反转法分析了摆动活齿的几何中心的位置,建立了摆动活齿传动内齿圈齿廓曲线方程。以此为基础,探讨了利用Pro/E设计摆动活齿传动内齿圈的方法。应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率。 展开更多

关键词 摆动活齿传动 内齿圈 PRO/E 二次开发 三维建模

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