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一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
被引量：
9
1
作者
李明
史金飞
+2 位作者
宋春峰
关鸿耀
王春健
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期32-36,共5页
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现...
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.
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关键词
仿生机器鱼
摆动式推进
柔性尾部
沉浮机构
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职称材料
题名
一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
被引量：
9
1
作者
李明
史金飞
宋春峰
关鸿耀
王春健
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期32-36,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(70272046).
文摘
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.
关键词
仿生机器鱼
摆动式推进
柔性尾部
沉浮机构
Keywords
bionic
robofish
swaying
propulsion
flexible
tail
fin
raising
and
lowering
mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
李明
史金飞
宋春峰
关鸿耀
王春健
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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