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一种基于自适应阈值的SUSAN角点提取方法 被引量:33
1
作者 刘博 仲思东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期331-333,共3页
角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t... 角点是数字图像中重要的几何特征,角点的准确提取对于图像处理和图像测量具有重要意义。文章对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)角点提取算法中阈值的确定提出了改进,在图像中每个像素的SUSAN模板内单独计算阈值t,使其在各种不同的对比度下仍能正确提取出角点。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 susan算法 角点提取 自适应阈值 迭代分割
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常用图像边缘检测算子定位精度对比研究 被引量:15
2
作者 管海燕 郭建星 《测绘与空间地理信息》 2005年第1期20-24,共5页
图像边缘检测一直以来都是图像处理与分析领域的研究热点。这里介绍了几种经典的边缘提取算法及其原理,对各种方法的优缺点进行了分析,并通过试验对不同算子边缘检测结果进行了详细的精度分析与比较,为边缘检测算子的选择提供了一种较... 图像边缘检测一直以来都是图像处理与分析领域的研究热点。这里介绍了几种经典的边缘提取算法及其原理,对各种方法的优缺点进行了分析,并通过试验对不同算子边缘检测结果进行了详细的精度分析与比较,为边缘检测算子的选择提供了一种较好的参考。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 微分算子 susan算子
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利用SUSAN算子的特征复合相关跟踪算法 被引量:21
3
作者 杨皞昀 张桂林 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第4期34-37,共4页
文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明... 文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相关匹配 特征匹配 susan算子 成像跟踪
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基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究 被引量:16
4
作者 王荣本 余天洪 +1 位作者 顾柏园 郭烈 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期195-196,239,共3页
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对... 在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 LOG算子 susan算子 车道标识识别 车道标识跟踪
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基于改进SUSAN算子的图像边缘检测算法 被引量:17
5
作者 罗忠亮 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第5期102-106,共5页
首先介绍了SUSAN边缘检测算子的原理;然后对算法中灰度差阈值的选择方式进行了改进,采用一种自适应选取阈值的方法取代算法中人为的设定阈值,使其在各种不同对比度的图像中都能正确提取出图像边缘;最后运用该算法进行了图像边缘检测测试... 首先介绍了SUSAN边缘检测算子的原理;然后对算法中灰度差阈值的选择方式进行了改进,采用一种自适应选取阈值的方法取代算法中人为的设定阈值,使其在各种不同对比度的图像中都能正确提取出图像边缘;最后运用该算法进行了图像边缘检测测试,并与其他检测算子进行比较.实验结果表明,该算法具有方法简单、抗噪能力强、计算量小等优点. 展开更多
关键词 边缘检测 susan算子 自适应阈值
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摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测 被引量:15
6
作者 罗钧 王莲 侯艳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期615-618,共4页
针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了... 针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素。 展开更多
关键词 角点检测 susan算子 亚像素 标定 灰度对称度
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SUSAN算子在微小轴承表面缺陷图像分割中的应用 被引量:12
7
作者 陈廉清 袁红彬 王龙山 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期305-307,共3页
采用计算机视觉识别技术对微小轴承端盖上的缺陷进行了自动识别。运用现代控制理论、图像采集与处理技术、软件编程技术,针对缺陷的位置、面积和深度所具有的随机性,设计了一套适合于检测微小轴承表面缺陷的系统。该系统可以采集到高质... 采用计算机视觉识别技术对微小轴承端盖上的缺陷进行了自动识别。运用现代控制理论、图像采集与处理技术、软件编程技术,针对缺陷的位置、面积和深度所具有的随机性,设计了一套适合于检测微小轴承表面缺陷的系统。该系统可以采集到高质量的图像信息。利用SUSAN算子实现了对图像的分割和微小轴承表面缺陷的快速检测。实验结果表明,该方法的识别率可达到96%,并具有方法简单、定位准确、抗噪能力强、计算速度快、实时性好等优点。 展开更多
关键词 微小轴承 表面缺陷 计算机视觉 susan CCD
原文传递
彩色图像SUSAN边缘检测方法 被引量:16
8
作者 曾俊 李德华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期194-196,共3页
传统的彩色图像边缘检测方法主要是基于灰度图像的,先将彩色图像转化为灰度图像,然后用灰度图像边缘检测方法检测边缘。这些方法利用彩色图像的亮度信息进行边缘检测,没有考虑其色度信息。因此部分边缘不能被检测出来。提出了一种基于CI... 传统的彩色图像边缘检测方法主要是基于灰度图像的,先将彩色图像转化为灰度图像,然后用灰度图像边缘检测方法检测边缘。这些方法利用彩色图像的亮度信息进行边缘检测,没有考虑其色度信息。因此部分边缘不能被检测出来。提出了一种基于CIELAB空间的SUSAN彩色图像边缘检测方法。该方法首先将彩色图像从RGB空间转换到CIELAB空间,然后用基于色差的SUSAN算子检测边缘。实验结果表明:此方法能有效地检测出彩色图像的边缘。在保留图像边缘方面,性能优于基于灰度图像的边缘检测方法。 展开更多
关键词 彩色图像 边缘检测 色差 CIELAB空间 susan算子
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一种自动标定颅骨特征点的方法 被引量:8
9
作者 刘晓宁 周明全 高原 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期258-261,共4页
目的提出一种自动检测颅骨关键特征点的方法。方法首先利用图像预处理技术得到颅骨轮廓,计算颅骨质心;然后根据颅骨质心与左右眼眶中心点的角度关系计算出左右眼眶中心点;最后利用各个特征点之间的拓扑关系和SUSAN算子自动标定出颅骨的... 目的提出一种自动检测颅骨关键特征点的方法。方法首先利用图像预处理技术得到颅骨轮廓,计算颅骨质心;然后根据颅骨质心与左右眼眶中心点的角度关系计算出左右眼眶中心点;最后利用各个特征点之间的拓扑关系和SUSAN算子自动标定出颅骨的9个关键特征点。结果试验证明,该方法不仅准确率高,而且速度快。结论解决了颅像重合中颅骨特征点自动标定的关键问题,可以在很大程度上提高颅像重合的准确率和效率。 展开更多
关键词 特征点 拓扑关系 susan算子 颅像重合
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对比Harris算子和Susan算子的建筑物边界规则化方法 被引量:11
10
作者 王杰茜 冯德俊 陈建飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期11-15,共5页
建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的... 建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的建筑物顶部边界进行预处理以剔除噪声影响;然后分别使用Harris算法和Susan算法对预处理后的建筑物边界进行角点检测提取;最后对检测提取的边界角点进行点号排序和规则化拟合连接得到规则的建筑物边界。试验结果表明,通过该方法处理后的建筑物边界平滑且与其实际边界基本一致。 展开更多
关键词 建筑物边界 规则化 角点检测 HARRIS算子 susan算子
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基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法 被引量:10
11
作者 杨幸芳 黄玉美 +1 位作者 李艳 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期2541-2545,共5页
针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足,提出了改进的SUSAN角点检测算子。改进的算子在分析原有算子仅考虑USAN区域的大小而不考虑USAN区域的形状这一局限性的基础上,通过在SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现... 针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足,提出了改进的SUSAN角点检测算子。改进的算子在分析原有算子仅考虑USAN区域的大小而不考虑USAN区域的形状这一局限性的基础上,通过在SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现对所有棋盘格角点的有效检测。此外,鉴于棋盘格角点图像形状和灰度分布具有对称性以及灰度对比强烈的特点,采用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。为了提高算法性能,具体操作时采用区域分离思想,将USAN区域分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,通过对内部像素区域灰度的均值化,达到了抑制内部像素区域噪声的目的。实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能达到亚像素级的精度。 展开更多
关键词 susan算子 棋盘格 亚像素 角点检测 USAN区域
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基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究 被引量:4
12
作者 王荣本 余天洪 +2 位作者 贾阳 顾柏园 郭烈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期114-116,119,共4页
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中... 为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。 展开更多
关键词 石块检测 susan算子 边界跟踪 边界提取
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基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测 被引量:9
13
作者 吴一全 王凯 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2016年第1期128-134,共7页
针对目标区域角点分布密集和背景区域相对稀疏的图像,为了更准确、完整地提取目标区域的边缘,消除背景,提出一种基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测方法.实验结果表明,与Canny方法、改进的非下采样Contourlet模极大值方法和改... 针对目标区域角点分布密集和背景区域相对稀疏的图像,为了更准确、完整地提取目标区域的边缘,消除背景,提出一种基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测方法.实验结果表明,与Canny方法、改进的非下采样Contourlet模极大值方法和改进的蜂群方法等边缘检测方法相比,本文提出的方法能有效避免背景区域的干扰,精确定位目标区域,所得边缘轮廓连通完整、细节丰富.该方法具有较优的主观视觉效果和较强的抗噪能力,且运行时间较少. 展开更多
关键词 目标边缘检测 角点 susan算子 目标角点判别因子 效益度相近标准
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基于眼睛状态检测的驾驶员疲劳驾驶分析 被引量:8
14
作者 蒋建国 王雷 +1 位作者 齐美彬 詹曙 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期175-180,共6页
利用眼睛的状态对驾驶员疲劳进行分析主要有人眼检测和疲劳判断两大问题。驾驶过程中受到光照、角度及眼睛闭合等因素的影响,传统的人眼检测技术误码率较高,而混合复杂的检测技术实时性较差。针对该问题,文章提出一种适用于驾驶员驾驶... 利用眼睛的状态对驾驶员疲劳进行分析主要有人眼检测和疲劳判断两大问题。驾驶过程中受到光照、角度及眼睛闭合等因素的影响,传统的人眼检测技术误码率较高,而混合复杂的检测技术实时性较差。针对该问题,文章提出一种适用于驾驶员驾驶过程中的人眼快速定位算法。该方法由粗到细,综合运用基于OpenCV的人脸识别、二值化、改进型灰度积分投影、Susan算子角点提取等技术,并结合PERCLOS(percentage of eyelid closure)方法进行疲劳分析。实验结果表明,该方法对各种驾驶环境下驾驶员眼睛的定位,都能快速地获得较高的精度,疲劳检测正确率较高。 展开更多
关键词 人眼定位 积分投影 susan算子 疲劳检测 PERCLOS方法
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结合四元数与最小核值相似区的边缘检测 被引量:8
15
作者 李姗姗 陈莉 +2 位作者 张永新 尹化荣 袁娅婷 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期915-925,共11页
目的针对传统彩色图像边缘检测方法中未充分利用图像色度信息、颜色模型间非线性转换过程中时间和空间的大量耗费、算法实现复杂等问题,将四元数引入最小核值相似区(SUSAN)算法中,提出一种RGB空间下的结合四元数与最小核值相似区的边缘... 目的针对传统彩色图像边缘检测方法中未充分利用图像色度信息、颜色模型间非线性转换过程中时间和空间的大量耗费、算法实现复杂等问题,将四元数引入最小核值相似区(SUSAN)算法中,提出一种RGB空间下的结合四元数与最小核值相似区的边缘检测算法。方法该算法首先对彩色图像进行四元数描述,然后用改进的SUSAN算子进行边缘检测。针对其中单一几何阈值g的限制,以及检测出的边缘较粗等问题,本文采用Otsu算法自适应获取双几何阈值,再对弱边缘点集进行边缘生长,最后根据USAN重心及其对称最长轴来确定边缘局部方向,实现对边缘点的局部非极大值抑制,得到最终细化后的边缘图像。结果实验选取1幅合成彩色图像及3幅标准图像库图像,与彩色Canny算法、SUSAN算法,及采用单阈值的本文算法进行对比,并采用Pratt品质因数衡量边缘定位精度。本文算法能够检测出亮度相近的不同颜色区域之间的边缘,且提取的边缘比较连续、细致,漏检边缘较少。与公认边缘检测效果较好的彩色Canny算法相比,本文算法的品质因数提高了0.012 0,耗时缩短了2.527 9 s。结论本文提出了一种结合四元数与最小核值相似区的边缘检测算法,实现了四元数与SUSAN算子的有效融合。实验结果表明,该算法能够提高边缘定位精度,对弱噪声具有较好的抑制能力,适用于对实时性要求不高的低层次彩色图像处理。 展开更多
关键词 彩色图像边缘检测 四元数 susan算子 OTSU算法 局部非极大值抑制
原文传递
基于深度图像的人脸模型特征点自动标定 被引量:7
16
作者 李康 尚鹏 耿国华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期287-291,共5页
准确标定人脸三维模型上的特征点是颅面形态学研究的关键问题之一。针对目前人脸特征点标定需要手工干预等问题,提出了一种基于深度图像的人脸三维模型特征点标定方法,该方法首先生成人脸三维模型的二维深度图像,然后采用SUSAN算子、灰... 准确标定人脸三维模型上的特征点是颅面形态学研究的关键问题之一。针对目前人脸特征点标定需要手工干预等问题,提出了一种基于深度图像的人脸三维模型特征点标定方法,该方法首先生成人脸三维模型的二维深度图像,然后采用SUSAN算子、灰度积分投影等方法在该图像上标定特征点,最终将标定好的特征点映射到人脸三维模型上,从而实现鼻尖点、嘴角点、眼角点以及耳朵处13个特征点的标定。实验结果表明,该方法可自动标定人脸模型特征点,准确获得特征点的位置,有效解决了人脸特征点标定因人工参与而带来的不准确性。 展开更多
关键词 人脸三维模型 特征点标定 二维深度图像 susan算子
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基于非局部均值和SUSAN算子的混合噪声滤除 被引量:6
17
作者 吴一全 王凯 戴一冕 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期139-145,共7页
为了更好地滤除图像中脉冲噪声和高斯噪声组成的混合噪声,提出了一种基于非局部均值和Small Univalue Segment Assimilating Nucleus(SUSAN)算子的混合噪声滤除方法.该方法首先根据脉冲噪声点与角点之间吸收核同值区形状特征的不同,采用... 为了更好地滤除图像中脉冲噪声和高斯噪声组成的混合噪声,提出了一种基于非局部均值和Small Univalue Segment Assimilating Nucleus(SUSAN)算子的混合噪声滤除方法.该方法首先根据脉冲噪声点与角点之间吸收核同值区形状特征的不同,采用SUSAN算子检测出大量的特征点,特征点主要是脉冲噪声点,也可能含有小部分角点.将特征点进行排序,出现频次最高两位的点为脉冲噪声点.然后采用改进的均值滤波法计算脉冲噪声点邻域中非脉冲噪声点的均值,以此替换脉冲噪声点灰度值.最后针对已滤除脉冲噪声的图像,采用考虑了图像块信息的非局部均值方法滤除剩余的高斯噪声.去噪实验结果表明:与自适应中值和加权均值结合的方法、中值滤波与小波结合的方法、脉冲耦合神经网络与中值滤波结合的方法相比,本文方法主观视觉效果更好,能够更好地保留图像中的边缘细节,客观评价指标峰值信噪比有较大的提高,滤除混合噪声的优势明显. 展开更多
关键词 图像去噪 混合噪声 susan算子 改进的均值滤波 非局部均值
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CUDA框架下的视频关键帧互信息熵多级提取算法 被引量:6
18
作者 郝晓丽 高永 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期726-732,共7页
在传统视频关键帧提取过程中,需要对每一帧视频图像进行特征提取、图像匹配、重复检测等大量计算,导致算法运行时间过长。对此,该文提出了CUDA框架下的关键帧互信息熵多级提取算法。在CPU调度及GPU划分线程基础上,依据帧间三通道互信息... 在传统视频关键帧提取过程中,需要对每一帧视频图像进行特征提取、图像匹配、重复检测等大量计算,导致算法运行时间过长。对此,该文提出了CUDA框架下的关键帧互信息熵多级提取算法。在CPU调度及GPU划分线程基础上,依据帧间三通道互信息熵,将视频序列初次划分为静态片段类和动态片段类;运用相邻帧间互信息量极小值法,将动态片段划分成多个关键子类,在关键子类中选取预备关键帧;并运用SUSAN算子分块计算,快速完成帧间的边缘匹配,从预备关键帧中滤除冗余,得到最终的关键帧序列。实验结果表明,与其他算法相比,该算法的查全率和查准率均为91%以上,提取关键帧的数量平均减少约42.82%,降低了视频数据量的存储,与其他CPU串行方法相比,其关键帧提取时间减少约50%,提高了算法运算效率。 展开更多
关键词 CUDA 关键帧提取 互信息熵 susan算子 视频分割
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基于改进的互信息结合边缘互方差的医学图像配准方法研究 被引量:6
19
作者 刘青芳 李月娥 《测试技术学报》 2009年第6期535-539,共5页
研究了灰度多模医学图像配准中广泛使用的最大互信息方法,在此基础上,又研究了边缘图像的互方差配准原理,并将其引入到原始图像的互信息中,综合互信息和边缘互方差对图像配准的目标函数作了改进,定义了一个新的测度函数.通过使用Powell... 研究了灰度多模医学图像配准中广泛使用的最大互信息方法,在此基础上,又研究了边缘图像的互方差配准原理,并将其引入到原始图像的互信息中,综合互信息和边缘互方差对图像配准的目标函数作了改进,定义了一个新的测度函数.通过使用Powell算法和模拟退火混合优化算法对目标函数进行寻优,得到了配准变换参数,最终对图像实现了配准.这种方法既利用了原始图像的灰度互信息,又利用了边缘图像在二维水平面上像素间的关系,起到了补偿互信息缺陷的作用,提高了配准的精度.通过Matlab仿真实验证明这是一种有效的医学图像配准方法. 展开更多
关键词 图像配准 最大互信息 边缘互方差 测度函数 POWELL算法 模拟退火 susan算子
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图像边缘检测算法的设计和研究 被引量:4
20
作者 陈强 张小林 王耀文 《现代电子技术》 2012年第11期61-63,共3页
针对经典的边缘检测算法均涉及梯度的运算,存在对噪声敏感、计算量大等缺点的问题,为了找到一种检测效果好、计算量相当的图像边缘算法,提出了只基于对周边像素的灰度比较,完全不涉及梯度运算的SUSAN算法。主要研究了SUSAN算法,并比较... 针对经典的边缘检测算法均涉及梯度的运算,存在对噪声敏感、计算量大等缺点的问题,为了找到一种检测效果好、计算量相当的图像边缘算法,提出了只基于对周边像素的灰度比较,完全不涉及梯度运算的SUSAN算法。主要研究了SUSAN算法,并比较了主流的Prewitt算子,Gauss-laplace算子,Canny算子的边缘检测算法,经Matlab仿真实验后,确定该算法不需要计算微分,计算量小,进一步减少了噪声的影响,且SUSAN算子控制参数的选择很简单,任意性较小,所以比较容易实现自动化的选取,是一种非常有效的算法。 展开更多
关键词 边缘检测 susan算法 PREWITT算子 Gauss—laplace算子 CANNY算子
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