超高速水下航行器横滚控制研究 被引量：3

1

作者 陈艳艳 罗凯 王璐 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期129-131,共3页

超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用... 超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制;此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题,同时还提高了系统的响应速度;最后运用PD算法,分析它的动态特性和幅频特性,仿真结果表明此方案简单,容易实现,且鲁棒性好,满足系统的要求。 展开更多

关键词 超高速 水下航行器 超空泡 横滚控制

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超高速充液旋压时轴向拉力和断管分析 被引量：4

2

作者 汤勇 王莉 +3 位作者 周德明 张娟 王威 夏伟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期13-16,共4页

系统分析了超高速充液旋压内螺旋翅片过程中轴向拉力和断管倾向 .改善入口模区和旋压区管内 (外 )润滑条件 ,优化入口模和挡头结构 ,精确控制旋压量大小是减少轴向拉力及其断管倾向的主要措施 .旋压量增大时轴向拉力增大 ,当旋压量超过... 系统分析了超高速充液旋压内螺旋翅片过程中轴向拉力和断管倾向 .改善入口模区和旋压区管内 (外 )润滑条件 ,优化入口模和挡头结构 ,精确控制旋压量大小是减少轴向拉力及其断管倾向的主要措施 .旋压量增大时轴向拉力增大 ,当旋压量超过临界值时轴向拉力随旋压量增加而急剧增大 .入口模锥角对轴向拉力的影响十分明显 ,在入口模锥角13°时 ,轴向拉力最小 ,随着入口模锥角的增大或减少 ,轴向拉力均会增大 . 展开更多

关键词 充液旋压 超高速 内螺旋翅片铜管 轴向拉力 断管倾向 旋压量 旋压挤压

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超高速水下航行器纵平面姿态控制研究 被引量：2

3

作者 陈艳艳 罗凯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期50-53,共4页

超高速水下航行器在水下航行时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其纵平面的运动特性发生显著变化,使得控制难度加大。提出把空化器用作控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器在纵平面的运动,从而达到间接控制航深的目的。最后运用PID... 超高速水下航行器在水下航行时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其纵平面的运动特性发生显著变化,使得控制难度加大。提出把空化器用作控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器在纵平面的运动,从而达到间接控制航深的目的。最后运用PID算法进行仿真分析,结果表明采用此控制方法所产生的深度负偏差较小,简单易实现、且鲁棒性好。还对航行器直接深度控制进行探讨,考虑到超空泡工况下深度测量的难度较大,姿态控制具有更强的适用性。 展开更多

关键词 超高速 水下航行器 超空泡 纵平面 空化器 深度

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超高速水下航行器航向控制研究 被引量：1

4

作者 高亚强 罗凯 段鹏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期2001-2003,2009,共4页

超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;... 超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。 展开更多

关键词 超高速 水下航行器 超空泡 偏航控制

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双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析 被引量：1

5

作者 张雄科 王中 +3 位作者 范辉 杨贺然 王俊昌 汤伟江 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期19-23,共5页

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各... 超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。 展开更多

关键词 超高速 水下航行体 双自由度舵机 多刚体动力学

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管道列车超高速驱动技术研究

6

作者 贺国琪 《兰州交通大学学报》 CAS 2015年第4期45-52,共8页

以板状重接式电磁驱动为研究对象,通过多级重接式电磁驱动运动方程的推导和多单元瞬态场有限元模型的仿真,提出一种可用于管道列车超高速运行的驱动方案,通过模拟仿真,讨论了不同电磁驱动结构对驱动力等重要参数的影响,并分析了多级系... 以板状重接式电磁驱动为研究对象,通过多级重接式电磁驱动运动方程的推导和多单元瞬态场有限元模型的仿真,提出一种可用于管道列车超高速运行的驱动方案,通过模拟仿真,讨论了不同电磁驱动结构对驱动力等重要参数的影响,并分析了多级系统的动态特性.结果表明:带铁质材料空气隙小的模型效果较优,带铁环的结构减小了线圈间的磁场耦合;低速时受反力影响较大,反力效应与驱动板内涡流方向有关;高速时要达到最佳效果,需要考虑线圈最大电感梯度位置、驱动板速度与电流上升时间三者的关系;管道列车可应用多级重接式电磁驱动原理,采用多单元并行触发,多级连续驱动的方案实现连续加速至超高速的目标. 展开更多

关键词 管道列车 重接式电磁驱动 运动方程 瞬态场仿真 超高速

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对超高速接触式宽气垫悬浮卡轨电车的探索

7

作者 符国庆 李晓争 《物流科技》 2006年第4期91-93,共3页

首先该文分析了当今的气垫技术,提出了一种新的应用在轨道交通上的气垫方式,同时按照这种气垫方式设计了一种新的被称之为卡轨电车的交通工具。然后对悬浮卡轨电车的悬浮原理,牵引原理,导向原理进行了阐述。最后作者在现有技术条件下对... 首先该文分析了当今的气垫技术,提出了一种新的应用在轨道交通上的气垫方式,同时按照这种气垫方式设计了一种新的被称之为卡轨电车的交通工具。然后对悬浮卡轨电车的悬浮原理,牵引原理,导向原理进行了阐述。最后作者在现有技术条件下对这种新型交通工具的效果与前景作了预测。 展开更多

关键词 悬浮卡轨电车 超高速 接触式 牵引原理 导向原理

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超高速增压旋压时全膜润滑的临界条件及影响

8

作者 汤勇 周德明 +3 位作者 叶邦彦 曾志新 夏伟 潘声虎 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期15-18,共4页

采用电阻法对超高速增压旋压内螺旋翅片铜管时的全膜润滑进行了研究 .利用旋压接触面之间的电阻变化 ,研究了形成全膜润滑的临界条件 ,同时对影响全膜润滑油膜形成的因素进行了分析 .试验结果表明 :全膜润滑油膜的形成取决于旋压速度和... 采用电阻法对超高速增压旋压内螺旋翅片铜管时的全膜润滑进行了研究 .利用旋压接触面之间的电阻变化 ,研究了形成全膜润滑的临界条件 ,同时对影响全膜润滑油膜形成的因素进行了分析 .试验结果表明 :全膜润滑油膜的形成取决于旋压速度和供油压力 ,其中旋压速度是影响全膜润滑油膜能否形成的关键条件 ;全膜润滑的形成对扭转偏角和表面粗糙度值的影响较大 ,但对轴向拉力的影响很小 . 展开更多

关键词 增压旋压 超高速 全膜润滑 电阻法 临界条件 内螺旋翅片铜管 油膜 旋压速度 供油压力

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应用为本，易用为先——富士康主板特色功能探究

9

作者 刘宇 《现代计算机（中旬刊）》 2005年第4期47-48,共2页

提到富士康，DIYer应该对其生产的机箱、电源产品比较熟悉，其实它也一直在致力于主板的研发，之前曾为多家知名品牌代工制造。从去年5月份第一款以“富士康”命名的主板诞生以来，富士康不仅从幕后走到了前台，而且直接与国内的一线主... 提到富士康，DIYer应该对其生产的机箱、电源产品比较熟悉，其实它也一直在致力于主板的研发，之前曾为多家知名品牌代工制造。从去年5月份第一款以“富士康”命名的主板诞生以来，富士康不仅从幕后走到了前台，而且直接与国内的一线主板厂商进行面对面较量，其野心和实力可见一斑。本文以一款865PE系列主板——865A01-PE-6LS为例，对富士康的“绝活”进行一番介绍。 展开更多

关键词 富士康公司 主板 865A01-PE-6LS superspeed 超频方法 性能

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超高速水下航行器纵平面运动特性分析 被引量：16

10

作者 罗凯 党建军 +1 位作者 王育才 张宇文 《鱼雷技术》 2007年第5期37-40,共4页

超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航... 超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器纵平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,指出了运动控制中攻角不得超限的关键问题,给出了控制作用不能太强的建议,以上分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。 展开更多

关键词 超高速水下航行器 纵平面 运动特性

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超高速水下航行器定深控制 被引量：3

11

作者 罗凯 党建军 +1 位作者 王育才 张宇文 《鱼雷技术》 2008年第1期25-28,共4页

超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题,超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度... 超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题,超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法,同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论。本文提出的控制方法简单易实现,鲁棒性好,数字仿真证明了其有效性。 展开更多

关键词 超高速水下航行器 纵平面 深度控制 姿态控制 极限操舵

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高速磁浮轨道结构抗震性能分析 被引量：4

12

作者 窦仲赟 任廷柱 《世界地震工程》 CSCD 2004年第3期74-77,共4页

磁浮轨道结构是整个磁悬浮系统最大和最昂贵的子系统,一旦在地震作用中破坏,将造成严重的直接和间接经济损失。通过对上海线典型轨道结构进行抗震分析,从墩柱强度、轨道梁的位移反应和支座抗震检算三方面对轨道结构的抗震性能进行评价。

关键词 磁浮轨道 结构设计 抗震性能 磁浮列车

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超高速水下航行器控制方法研究热点综述 被引量：2

13

作者 刘伟 范辉 +1 位作者 吕建国 杨贺然 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期369-378,共10页

超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200 kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。... 超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200 kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。文中首先给出了超高速水下航行器的概念,继而综述了国内外最新研究进展,随后提出并分析了若干热点研究问题,包括对被广泛引用的Dzielski模型的讨论,以及非线性滑行力、系统不确定性等动力学特性的研究热点,和线型控制、反馈线性化、变结构控制、模糊控制等热点控制方法的优劣对比等,最后对研究现状进行了总结,展望了未来的发展方向,提出对被控对象描述范围的拓展将是超高速水下航行器控制领域未来发展的主要驱动力,同时智能控制也将成为超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。 展开更多

关键词 超高速水下航行器 控制方法 研究热点 数学模型

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嵌入式IPC在超高速卷烟机上的应用 被引量：2

14

作者 刘斌 《电脑知识与技术》 2016年第2Z期186-187,共2页

针对当前国内采用"PLC+高速处理板卡"控制模式的卷烟机稳定性差的问题,提出了一种基于嵌入式IPC控制模式的电控系统架构,并将其应用到超高速卷烟机上。该系统将PLC逻辑控制与高速信号处理算法集成于同一平台,并利用Ethernet... 针对当前国内采用"PLC+高速处理板卡"控制模式的卷烟机稳定性差的问题,提出了一种基于嵌入式IPC控制模式的电控系统架构,并将其应用到超高速卷烟机上。该系统将PLC逻辑控制与高速信号处理算法集成于同一平台,并利用Ethernet总线控制技术实现外围子站的组态。试验机经过近半年的测试,其利用率、效率、废品率及停机次数等指标均有明显改善,提高了设备的稳定性和生产效率。 展开更多

关键词 嵌入式IPC 超高速卷烟机 稳定性

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预过载技术对机械制造的重大功能 被引量：1

15

作者 刘方杰 郑捷简 蒋本浩 《机械制造》 北大核心 1997年第2期4-6,共3页

预过载技术对机械制造业有非常重要的实用价值。首先可用以检查制出的成品是否存在强度上的缺憾,这种检查方法是任何一种无损探伤法不能与之相比的。其次对成品可以起列强化作用。本文着重介绍了国外预过载技术发展状况。

关键词 预过载 超速试验机 机械制造 机械强度试验

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光孤子通信中若干关键技术探析 被引量：1

16

作者 张伟刚 董孝义 《广西工学院学报》 CAS 2002年第1期17-21,共5页

介绍了有关光孤子的若干概念 ,探析了光孤子通信中的若干关键技术的优点、限制因素及实现方式 ,介绍了有关实验研究进展状况 。

关键词 光孤子通信 光孤子 超高速光纤通信 WDM OTDM RLL

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超高速旋转喷涂工艺在油套管内防腐中的应用

17

作者 谷成义 冯景林 杜成胜 《石油化工应用》 CAS 2009年第3期105-106,共2页

介绍了一种新的涂装工艺,即高速旋转喷涂工艺,该涂装工艺与手工刷涂、空气喷涂、混气喷涂、高压无气喷涂等涂装工艺相比,具有可喷涂高粘度重防腐涂料,涂料雾化效果好,涂层均匀,涂层经高温固化后附着力强等优点。该工艺通过与涂装前油套... 介绍了一种新的涂装工艺,即高速旋转喷涂工艺,该涂装工艺与手工刷涂、空气喷涂、混气喷涂、高压无气喷涂等涂装工艺相比,具有可喷涂高粘度重防腐涂料,涂料雾化效果好,涂层均匀,涂层经高温固化后附着力强等优点。该工艺通过与涂装前油套管表面处理工艺、高温固化工艺等的结合,很好地解决了长庆油田油套管内表面强腐蚀环境下的内防腐难题。 展开更多

关键词 超高速旋转喷涂 油套内防腐 涂层

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SuperSpeed USB3.0收发器速度快10倍

18

作者 丛秋波 《电子设计技术 EDN CHINA》 2010年第9期18-18,共1页

很多终端用户都希望能够在便携式消费类设备中方便快捷地存储大量的照片与高清视频文件，但目前，USB2．0已成为许多用户“Sync-n-go”（快速同步即时传输）体验的瓶颈。

关键词 superspeed USB 3.0收发器 TI

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