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题名面向散乱数据点的超二次曲面建模与识别综述
被引量：1
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作者
黄芳
樊晓平
周知
汪君
瞿志华
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机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南中医药大学计算机系
美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第22期175-179,218,共6页
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基金
国家自然科学基金No.60774023
湖南省自然科学基金No.05JJ40130
湖南省科技计划项目No.2007FJ3069~~
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文摘
在深度图像处理中,针对散乱的数据点进行三维建模与识别研究更具一般性,它是计算机视觉领域中的一个研究热点。通过阐述超二次曲面建模、分割与识别理论和方法的研究进展,以及演化计算在三维建模与识别中的应用,针对离散不规则三维数据点的特性,分析了超二次曲面参数拟合、多物体场景分割、部件识别存在的问题,提出进一步研究扩展超二次曲面的表达能力,利用的超二次曲面作为基元部件对场景进行建模与分割,并将群体并行演化以及关系匹配理论引入到超二次曲面建模与识别中,其目的在于探求一种高效实用的三维建模与识别方案。
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关键词
超二次曲面建模
深度图像分割
部件识别
演化计算
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Keywords
superquadric modeling
range image segmentation
parts recognition
evolutionary computation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别
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作者
黄芳
樊晓平
徐发牛
Zhihua Qu
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机构
中南大学信息科学与工程学院
Department of Electrical and Computer Engineering
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2130-2134,共5页
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基金
国家自然科学基金(60774023)
湖南省自然科学基金(05JJ40130)
湖南省科技计划项目(2007FJ3069).
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文摘
针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了一种综合部件属性、关系属性和结构误差的最小误差评估函数,通过剪枝的解释树搜索,有效地实现了多物体场景下的目标物体识别。
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关键词
物体识别
超二次曲面部件
关系匹配
最小误差评估
解释树搜索
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Keywords
objects recognition
superquadric parts
relational match
minimum error evaluation
interpretation tree searching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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