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基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统
被引量：
10
1
作者
梅劲松
屈蔷
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期65-68,共4页
针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有...
针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率。仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力。
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关键词
拖靶
超低空飞行
高度控制
KALMAN滤波
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职称材料
某型超低空无人机设计特点与关键技术分析
被引量：
1
2
作者
徐正荣
《南京航空学院学报》
CSCD
1991年第3期69-78,共10页
本文着重论述某型超低空无人机的设计特点和主要的关键技术问题。文中首先分析了超低空飞行的环境条件,诸如飞行动压增加,大气紊流加剧,无线电跟踪和测,控、定位困难,电子没备易受干扰等。接着对原型机的不同修形方案在不同高度H,飞行...
本文着重论述某型超低空无人机的设计特点和主要的关键技术问题。文中首先分析了超低空飞行的环境条件,诸如飞行动压增加,大气紊流加剧,无线电跟踪和测,控、定位困难,电子没备易受干扰等。接着对原型机的不同修形方案在不同高度H,飞行马氏数M下,进行了大气紊流动态响应分析计算。在此基础上,为了寻求缓和过渡过程,改善飞行品质,提高飞行精度,保证飞行安全,确保战术技术指标和要求的技术方案和措施,进行了气动布局选择,飞行轨道设计与计算,飞控系统设计及其参数选取,结构分析与设计,以及试验与试飞等方面的研究工作。科研试飞和定型试飞证明本文所论问题,方案合理,原理正确,措施得当。
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关键词
无人驾驶飞机
飞行品质
大气紊流
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职称材料
运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究
被引量：
17
3
作者
杨雨
陆宇平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2301-2312,共12页
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实...
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。
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关键词
超低空重装空投
飞行控制
反馈线性化
反步控制
滑模控制
原文传递
基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计
被引量：
7
4
作者
杨雨
陆宇平
戴正升
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第1期37-41,共5页
为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制...
为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果。
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关键词
超低空空投
飞行控制
动态逆
侧航法
原文传递
吸气式电推进系统可行条件分析
被引量：
4
5
作者
杨兆伦
郭宁
+2 位作者
陈学康
颜能文
王聪
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期54-59,共6页
吸气式电推进系统作为有可能实现长寿命超低轨飞行的技术而被关注。根据不同轨道环境条件,采用管状结构进气道、以及机械增压的吸气方式,讨论了吸气式电推进系统所需的可行条件。分析表明,在轨高度180~240 km,航天器所需总功耗与迎风面...
吸气式电推进系统作为有可能实现长寿命超低轨飞行的技术而被关注。根据不同轨道环境条件,采用管状结构进气道、以及机械增压的吸气方式,讨论了吸气式电推进系统所需的可行条件。分析表明,在轨高度180~240 km,航天器所需总功耗与迎风面之比需要大于2 kW/m 2,电推力器比冲需大于4×104 m/s,方可满足推阻平衡需求。分析得出,实现吸气式系统在地球轨道的运用,关键技术在于增加气体收集效率并且降低收集功耗,同时电推力器的效率还需进一步提升。
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关键词
超低轨飞行
吸气式电推进
气体收集
机械增压
推阻平衡
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职称材料
题名
基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统
被引量：
10
1
作者
梅劲松
屈蔷
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期65-68,共4页
文摘
针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率。仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力。
关键词
拖靶
超低空飞行
高度控制
KALMAN滤波
Keywords
tow
target
super
-
low
altitude
flight
altitude
control
Kalman
filter
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
某型超低空无人机设计特点与关键技术分析
被引量：
1
2
作者
徐正荣
机构
南京航空学院无人驾驶飞机研究所
出处
《南京航空学院学报》
CSCD
1991年第3期69-78,共10页
文摘
本文着重论述某型超低空无人机的设计特点和主要的关键技术问题。文中首先分析了超低空飞行的环境条件,诸如飞行动压增加,大气紊流加剧,无线电跟踪和测,控、定位困难,电子没备易受干扰等。接着对原型机的不同修形方案在不同高度H,飞行马氏数M下,进行了大气紊流动态响应分析计算。在此基础上,为了寻求缓和过渡过程,改善飞行品质,提高飞行精度,保证飞行安全,确保战术技术指标和要求的技术方案和措施,进行了气动布局选择,飞行轨道设计与计算,飞控系统设计及其参数选取,结构分析与设计,以及试验与试飞等方面的研究工作。科研试飞和定型试飞证明本文所论问题,方案合理,原理正确,措施得当。
关键词
无人驾驶飞机
飞行品质
大气紊流
Keywords
pilotless
aircraft,
flight
qualities,
design
proposals,
atmospheric
turbulence,
super
-
low
altitude
flight
,
flight
control
systems
分类号
V221.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究
被引量：
17
3
作者
杨雨
陆宇平
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学航天学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2301-2312,共12页
基金
国家自然科学基金(91016017)
高等学校博士学科点专项科研基金(20093218120035)~~
文摘
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。
关键词
超低空重装空投
飞行控制
反馈线性化
反步控制
滑模控制
Keywords
super
-
low
altitude
heavy
cargo
airdrop~
flight
control~
feedback
linearization~
backstepping
control~
sliding
mode
control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计
被引量：
7
4
作者
杨雨
陆宇平
戴正升
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第1期37-41,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20093218120035)
南航基本科研业务费专项科研基金资助(NS2010213)
文摘
为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果。
关键词
超低空空投
飞行控制
动态逆
侧航法
Keywords
super
low
altitude
airdrop
flight
control
dynamic
inversion
crabbed
method
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
吸气式电推进系统可行条件分析
被引量：
4
5
作者
杨兆伦
郭宁
陈学康
颜能文
王聪
机构
兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期54-59,共6页
基金
民用航天预研项目(YH0708)。
文摘
吸气式电推进系统作为有可能实现长寿命超低轨飞行的技术而被关注。根据不同轨道环境条件,采用管状结构进气道、以及机械增压的吸气方式,讨论了吸气式电推进系统所需的可行条件。分析表明,在轨高度180~240 km,航天器所需总功耗与迎风面之比需要大于2 kW/m 2,电推力器比冲需大于4×104 m/s,方可满足推阻平衡需求。分析得出,实现吸气式系统在地球轨道的运用,关键技术在于增加气体收集效率并且降低收集功耗,同时电推力器的效率还需进一步提升。
关键词
超低轨飞行
吸气式电推进
气体收集
机械增压
推阻平衡
Keywords
super
low
altitude
flight
air-breathing
plasma
propulsion
gas
collecting
mechanical
pressurization
push-drag
balance
分类号
V439.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统
梅劲松
屈蔷
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
下载PDF
职称材料
2
某型超低空无人机设计特点与关键技术分析
徐正荣
《南京航空学院学报》
CSCD
1991
1
下载PDF
职称材料
3
运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究
杨雨
陆宇平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
17
原文传递
4
基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计
杨雨
陆宇平
戴正升
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013
7
原文传递
5
吸气式电推进系统可行条件分析
杨兆伦
郭宁
陈学康
颜能文
王聪
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
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