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基于双目立体视觉的快速人头检测方法 被引量:27
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作者 顾骋 钱惟贤 +2 位作者 陈钱 顾国华 任建乐 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期150-155,共6页
为满足人流统计实时性的要求,提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域,对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法,即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)... 为满足人流统计实时性的要求,提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域,对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法,即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配,其他点只进行简单的视差验证,能够得到稠密的视差图,再由三角投影关系计算出深度图。由于双目立体成像得到的深度图中人员与场景的深度分布不同,可以采用深度分层的方法将存在人头信息的深度层提取出来,经过数学形态学预处理再利用边缘检测会得到许多候选轮廓,最终利用轮廓的几何特征来判断轮廓是否为人头。实验表明:该算法可以很好地适应复杂场景下的人头检测,精度高、速度快。 展开更多
关键词 图像处理 人头检测 双目立体视觉 绝对误差累积匹配 视差图
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融合绝对误差和与Census变换的双目立体图像匹配算法 被引量:15
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作者 孙延坤 李彩林 +2 位作者 王佳文 苏本娅 崔志婷 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12035-12041,共7页
针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)与Census变换的双目立体图像匹配算法。基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法... 针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)与Census变换的双目立体图像匹配算法。基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法的优势,以取代单一匹配代价计算方法;然后,使用一种十字交叉代价聚合策略来提升匹配效果;最后,为验证本文算法的有效性,选择不同的实验场景,对不同分辨率的图像进行立体匹配的综合对比实验。实验结果表明,研究结果在匹配效率和匹配精度等方面具有显著优势,适用于复杂场景中高质量视差图的生成。 展开更多
关键词 绝对误差和 CENSUS 视差图 立体匹配
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结合邻域权值和色彩信息的彩色立体匹配算法 被引量:2
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作者 徐火希 姜柯 方浩 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2031-2036,共6页
为了提高彩色图像的立体匹配精度,结合格式塔心理学和像素的色彩信息,在RGB彩色空间下提出了一种改进的基于误差绝对值累积(SAD)的立体匹配算法。算法使用色彩相似度和像素距离信息获取邻域窗内的像素权值,并使用线性查找表技术加速权... 为了提高彩色图像的立体匹配精度,结合格式塔心理学和像素的色彩信息,在RGB彩色空间下提出了一种改进的基于误差绝对值累积(SAD)的立体匹配算法。算法使用色彩相似度和像素距离信息获取邻域窗内的像素权值,并使用线性查找表技术加速权值的计算速度;根据像素点RGB色彩分量的分布特点,生成对应的分量权值,进一步增强了匹配代价函数的稳定性。实验结果表明,改进后的匹配算法较灰度SAD及标准彩色SAD算法在精度上有明显的提高。 展开更多
关键词 误差绝对值累积(SAD) 邻域权值 线性查找表 色彩分量 彩色立体匹配
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