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步进电机细分驱动控制系统的研究与实现 被引量：30
1
作者 陈学军 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第6期48-50,共3页
通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。
关键词 步进电机 细分 驱动控制
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精密微量注射泵的设计与实现 被引量：23
2
作者 吴泽华 曹伟华 龙尚斌 《现代电子技术》 2009年第15期139-142,共4页
微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪,采用机电一体化,嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制,应用... 微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪,采用机电一体化,嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制,应用多个传感器对注射状态进行检测,成功实现了微量药液的智能精密注射,而且比国内外同类产品降低了成本,提高了精度。 展开更多
关键词 微量注射泵 细分控制 传感器 步进电机 精密注射
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论股权泛化条件下的内部人控制 被引量：11
3
作者 王韬 李梅 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2004年第12期106-111,共6页
普遍认为国有控股上市公司内部人控制严重的根本原因是一股独大,本文对此提出异议。本文首先利用博奕论和实证结果指出股权集中度与内部人控制强度是负相关的;然后通过实证研究中国国有控股上市公司的股权集中度和内部人控制,以及公司... 普遍认为国有控股上市公司内部人控制严重的根本原因是一股独大,本文对此提出异议。本文首先利用博奕论和实证结果指出股权集中度与内部人控制强度是负相关的;然后通过实证研究中国国有控股上市公司的股权集中度和内部人控制,以及公司治理效率,说明中国的情况似乎与上述规律相反;最后提出了股权泛化的概念,证明由于股权泛化,国有控股上市公司实际上没有大股东,其内部人控制极其严重是股权集中度与内部人控制强度负相关规律的必然表现。因此,国有控股上市公司内部人控制严重的原因恰恰是因为没有大股东。 展开更多
关键词 股权泛化 内部人控制 股权结构 公司治理
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步进电机细分驱动控制系统 被引量：9
4
作者 宋文阁 王学俊 关翠苓 《大连轻工业学院学报》 1998年第4期34-38,共5页
以ＭＣＳ８０３１单片机为基础，实现步进电机的细分控制。在细分控制中，细分步数由软件设定，最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明，细分控制提高了步进电机定位精度，减小了步进电机的低速振动。
关键词 步进电机 细分控制 单片机 驱动控制
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基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究 被引量：7
5
作者 赵俊奇 祖静 陈鸿 《华北工学院学报》 2002年第5期369-372,共4页
目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 。
关键词 脉宽调制 步进电机 细分控制 单片机 电力拖动
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基于网格分割的自适应细分曲面算法研究 被引量：8
6
作者 吴剑煌 刘伟军 王天然 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1713-1717,1723,共6页
细分曲面中,随着对模型细分次数的增多,模型的面片数迅速增长,巨大的数据量加大了模型后处理的难度。为此,结合网格分割技术,提出了一种自适应细分曲面算法。该算法利用控制网格每个顶点与其对应的极限位置之间的欧氏距离不同、采用K-... 细分曲面中,随着对模型细分次数的增多,模型的面片数迅速增长,巨大的数据量加大了模型后处理的难度。为此,结合网格分割技术,提出了一种自适应细分曲面算法。该算法利用控制网格每个顶点与其对应的极限位置之间的欧氏距离不同、采用K-均值算法和区域合并技术对控制网格进行分割,随后对用户指定的网格区域或不满足精度的区域进行局部自适应细分。实验结果表明,该算法在给定精度范围内,有效地以相对较少的面片数获得了理想光滑的细分曲面,且大大提高了模型的后处理速度。 展开更多
关键词 细分曲面 自适应细分 网格分割 控制网格
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两相大功率步进电机驱动控制电路设计 被引量：7
7
作者 孙正鼐 李婷 张虹 《微电机》 北大核心 2009年第2期61-63,76,共4页
单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路。驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于... 单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路。驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于大功率的自动化设备中。 展开更多
关键词 步进电机 细分控制 L297 IR2110
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步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计 被引量：9
8
作者 瞿敏 陈伟元 王鹏 《微特电机》 2019年第9期27-30,共4页
依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频... 依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。 展开更多
关键词 步进电动机 细分控制 系统建模 运行曲线
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论股权泛化条件下的内部人控制 被引量：6
9
作者 王韬 李梅 《财贸经济》 CSSCI 北大核心 2005年第2期28-31,共4页
普遍认为国有控股上市公司内部人控制严重的根本原因是一股独大,我们对此提出异议。本文首先利用博弈论和实证结果指出股权集中度与内部人控制强度是负相关的;然后通过实证研究中国国有控股上市公司的股权集中度和内部人控制,以及公司... 普遍认为国有控股上市公司内部人控制严重的根本原因是一股独大,我们对此提出异议。本文首先利用博弈论和实证结果指出股权集中度与内部人控制强度是负相关的;然后通过实证研究中国国有控股上市公司的股权集中度和内部人控制,以及公司治理效率,说明中国的情况似乎与上述规律相反;最后提出了股权泛化的概念,证明由于股权泛化,国有控股上市公司实际上没有大股东,其内部人控制极其严重是股权集中度与内部人控制强度负相关规律的必然表现。因此,国有控股上市公司内部人控制严重的原因恰恰是因为没有大股东。 展开更多
关键词 股权泛化 内部人控制 股权结构 公司治理
原文传递
五次C-曲线的细分 被引量：3
10
作者 何玲娜 汪国昭 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2004年第2期125-129,共5页
五次C-曲线是定义在空间Ω=span{1,t,t2,t3,sint,cost}上的一类曲线,它可以表示自由形式的曲线,例如圆.给出了五次C-曲线的细分公式,并且证明了细分过程产生的控制多边形序列收敛于原曲线.在收敛性的基础上,还证明了五次C-曲线的一些重... 五次C-曲线是定义在空间Ω=span{1,t,t2,t3,sint,cost}上的一类曲线,它可以表示自由形式的曲线,例如圆.给出了五次C-曲线的细分公式,并且证明了细分过程产生的控制多边形序列收敛于原曲线.在收敛性的基础上,还证明了五次C-曲线的一些重要性质,例如变差缩减性和保凸性. 展开更多
关键词 五次C-曲线 BEZIER曲线 细分 控制多边形 B样条曲线
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细分造型技术在CAD系统中的应用研究 被引量：4
11
作者 邓军民 宾鸿赞 +1 位作者 区士颀 梁伟文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第2期226-230,共5页
在现有CAD系统中通用的NURBS造型对于非规则拓扑关系的曲面的表示存在着拼接、剪裁困难、表达难以准确等缺点 ,而在实际工程应用中形体轮廓复杂、难以通过基本体素复合且要求光滑的实体又普遍存在。细分造型计算简单 ,可以表达任意拓扑... 在现有CAD系统中通用的NURBS造型对于非规则拓扑关系的曲面的表示存在着拼接、剪裁困难、表达难以准确等缺点 ,而在实际工程应用中形体轮廓复杂、难以通过基本体素复合且要求光滑的实体又普遍存在。细分造型计算简单 ,可以表达任意拓扑关系 ,在图形学中已得到广泛研究。本文阐述了细分造型的原理和方法 ,提出了在现有CAD系统中应用细分造型的方案 ,对细分造型中的网格生成、边界限定、法线控制、NURBS补片转换等关键技术进行了研究 ,初步构造了细分造型的原型系统 ,可极大地缩短复杂曲面形体的造型时间 ,取得了良好的实践效果。 展开更多
关键词 细分造型技术 计算机辅助设计 细分曲面 NURBS补片 边界控制 CAD
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蝶形细分面片的光顺 被引量：6
12
作者 于行洲 查红彬 石青云 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第3期299-305,共7页
使用蝶形细分法细分一般的初始控制网格得到的细分面片光滑而不光顺 ,面片的视觉效果很差 ,而运用现有的光顺技术 ,又只能直接光顺细分以后的结果 ,其需要保存的数据不仅量大 ,而且会引入误差 .针对这一问题 ,提出了一种新的光顺方法 ,... 使用蝶形细分法细分一般的初始控制网格得到的细分面片光滑而不光顺 ,面片的视觉效果很差 ,而运用现有的光顺技术 ,又只能直接光顺细分以后的结果 ,其需要保存的数据不仅量大 ,而且会引入误差 .针对这一问题 ,提出了一种新的光顺方法 ,即通过调整初始网格顶点位置来光顺细分以后的结果 .在添加合适的约束后 ,该方法不仅可以在光顺细分面片的同时 ,降低细分面片和三维真实物体表面之间的逼近误差 ,而且由于最终输出的是初始控制网格 ,故需要保存的数据量小 . 展开更多
关键词 蝶形细分面片 光顺技术 初始控制网格 拓扑结构
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基于软件误差修正的通用直线工作台的纳米级定位控制(英文) 被引量：7
13
作者 范光照 程方 陈叶金 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2006年第1期1-9,共9页
提出了一种用于通用压电陶瓷线性马达(PLCM)驱动平台的纳米级定位数控方案,该平台上配有栅距 20μm的线性光栅．传统的信号细分多数基于硬件电路,无法对纳米级误差进行灵活的调整．本项研究开发了基于 Labview的数字控制系统,该系统具... 提出了一种用于通用压电陶瓷线性马达(PLCM)驱动平台的纳米级定位数控方案,该平台上配有栅距 20μm的线性光栅．传统的信号细分多数基于硬件电路,无法对纳米级误差进行灵活的调整．本项研究开发了基于 Labview的数字控制系统,该系统具有失真波形的调整、1／4栅距脉冲计数、基于Lassajous圆环的波形细分、后传神经网络和PID控制以及平台的位置反馈控制等特征．介绍了定位控制的3个步骤,即用于长行程连续移动控制的 AC模式,用于低速短行程的开关模式控制马达驱动,以及以压电激励方式使马达工作的DC模式,这些步骤能够实现几纳米的精确定位．在每种运动模式下采用了专门的信号处理技术．实验结果表明,此方法可以很容易地应用于线性平台,取得小于31 nm的定位精度,9 mm行程的标准误差小于30 nm．相比于原来移动台±1μm的重复性和±1 μm／25 mm的精度,该数字控制系统能够将定位精度提高一个数量级． 展开更多
关键词 纳米定位 数字控制 波形校正 细分 后传神经网络 PID控制
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两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究 被引量：8
14
作者 吕寅新 郭昊昊 +2 位作者 刘彦呈 许晨 朱鹏莅 《微电机》 北大核心 2020年第10期58-63,共6页
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用... 为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。 展开更多
关键词 两相混合式步进电机 八扇区SVPWM 细分控制 滑模控制
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基于Zynq的步进电机控制系统 被引量：9
15
作者 侯俊杰 赵宇 李孟委 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第3期108-112,共5页
为解决步进电机高速度与高精度的矛盾,以集成了ARM处理器和可现场编程的FPGA单元的xc7z020clg400-2芯片作为核心处理器,57BYG250B步进电机作为驱动对象,介绍了一种基于片上可编程系统(SOPC)的步进电机控制系统。该设计于Zynq内部的PS端(... 为解决步进电机高速度与高精度的矛盾,以集成了ARM处理器和可现场编程的FPGA单元的xc7z020clg400-2芯片作为核心处理器,57BYG250B步进电机作为驱动对象,介绍了一种基于片上可编程系统(SOPC)的步进电机控制系统。该设计于Zynq内部的PS端(ARM)加入梯形加减速算法控制PL端(FPGA)产生频率可变的脉冲控制信号驱动电机进行转动,PS端接受编码器返回的角度值信息以实现步进电机的闭环控制,并于LCD液晶屏上实时显示电机旋转角度、速度等信息。最后通过实验测量步进电机在高速旋转时的实际旋转角度,得出其在旋转速度为5r/s,给出控制命令360°时的实际旋转为359.92°,控制精度可以达到99.98%。该设计具有集成度高、性能强、高速运行时精度高的优点。 展开更多
关键词 步进电机 Zynq 梯形加减速 细分驱动 反馈控制
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基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计 被引量：7
16
作者 成果 冉全 +1 位作者 叶惠娇 潘洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2018年第6期701-705,共5页
四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制(SPWM)控制技... 四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制(SPWM)控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。 展开更多
关键词 可编程门阵列 步进电机 细分控制 正弦脉冲宽度调制
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基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析 被引量：6
17
作者 郑国平 《计算机与数字工程》 2014年第8期1407-1411,共5页
针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法。步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力。它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,... 针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法。步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力。它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关。为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析。通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制。 展开更多
关键词 步进电机 SIMULINK 数学模型 细分控制
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模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计 被引量：6
18
作者 王晓丹 周国荣 《自动化与仪表》 2008年第4期35-38,共4页
从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。
关键词 混合式步进电机 细分控制 模糊PID控制
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基于单片机与TA8435h的步进电机控制系统 被引量：4
19
作者 李振雷 李兰 《电脑开发与应用》 2010年第3期11-13,共3页
介绍了一种云台控制装置,阐明了驱动芯片TA 8435h细分控制的原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重介绍了利用单片机控制驱动芯片工作的硬件设计方法以及硬件的设计过程,给出了驱动程序的设计过程,对Peclo协议做了详细的阐述... 介绍了一种云台控制装置,阐明了驱动芯片TA 8435h细分控制的原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重介绍了利用单片机控制驱动芯片工作的硬件设计方法以及硬件的设计过程,给出了驱动程序的设计过程,对Peclo协议做了详细的阐述,包括peclo协议的格式和编译流程。该设计有效地应用在负载转动装置系统中。 展开更多
关键词 单片机 细分控制 步进电机 TA8435h Pelco协议
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步进电机高精度细分控制系统设计 被引量：5
20
作者 方力 李宏胜 张建华 《微电机》 北大核心 2011年第8期97-100,107,共5页
在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形... 在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。 展开更多
关键词 细分控制 步进电机 PIC16F877
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