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题名线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理
被引量：12
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作者
毛志伟
赵滨
周少玲
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机构
南昌大学机电工程学院
江西工业职业技术学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2016年第15期233-235,238,共4页
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文摘
提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法,有效去除了线结构光视觉传感焊缝跟踪图像中飞溅、弧光和烟尘等干扰。根据飞溅在图像中表现为明暗相间的条纹的特点,采用灰度形态学开操作,通过合理设计结构元素,去除了飞溅干扰。针对不同图像受弧光、烟尘影响不同,背景灰度值差异较大,不利于二值化阈值选取的问题,采用图像相减和顶帽变换消除其影响。最后,采用动态开小窗与最小二乘法相结合的方法准确提取到了焊缝特征点。该算法能有效去除飞溅、烟尘等干扰,实时性好。
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关键词
灰度形态学
图像处理
结构光视觉传感
顶帽变换
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Keywords
grayscale morphology
image processing
structured light vision sensing
top-hat transformation
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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