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单目视觉测量技术研究 被引量:91
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作者 黄桂平 李广云 +1 位作者 王保丰 叶声华 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期314-317,共4页
对单目视觉测量方法进行了研究、分析,其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法。结合作者最新的研究成果,重点对结构光法和辅助测量棒法测量作了介绍。
关键词 计量学 单目视觉测量 结构光 辅助测量棒
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结构光三维视觉系统研究 被引量:40
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作者 张广军 王红 +1 位作者 赵慧洁 佟锦林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期365-367,共3页
介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。
关键词 结构光 三维视觉 视觉模型 视觉检测 视觉导引
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基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法 被引量:61
3
作者 蔡怀宇 冯召东 黄战华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期270-275,共6页
条纹中心提取是线结构光表面形貌测量的关键问题,提出一种基于主成分分析方法实现结构光条纹中心提取的方法。利用大津阈值法提取图像的感兴趣区域(ROI),在经两次高斯卷积得到条纹的梯度分布的基础上确定条纹中心的初始位置,利用主成分... 条纹中心提取是线结构光表面形貌测量的关键问题,提出一种基于主成分分析方法实现结构光条纹中心提取的方法。利用大津阈值法提取图像的感兴趣区域(ROI),在经两次高斯卷积得到条纹的梯度分布的基础上确定条纹中心的初始位置,利用主成分分析来确定这些点上法线方向;以初始位置为基准点,对条纹的灰度分布函数在法线方向进行二阶泰勒展开求得条纹中心的精确位置。实验结果表明,该算法具有速度快、精度高等特点,相对Steger算法,均方误差(MSE)小于0.003 pixel,速度提高了近3倍。该方法能够实现结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础。 展开更多
关键词 测量 形貌检测 线结构光 中心提取 主成分分析
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变边限高斯拟合提取激光条纹中心线方法的研究 被引量:60
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作者 高世一 杨凯珍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1132-1137,共6页
投射到物体表面的激光条纹因被调制在条纹不同位置处其宽度也各不相同。因此高斯拟合法提取宽度有变化的激光条纹中心线时,由于不能确定合适的拟合数据使得提取精度较低。针对该种情况,提出了变边限高斯拟合法来提取激光条纹中心线,其... 投射到物体表面的激光条纹因被调制在条纹不同位置处其宽度也各不相同。因此高斯拟合法提取宽度有变化的激光条纹中心线时,由于不能确定合适的拟合数据使得提取精度较低。针对该种情况,提出了变边限高斯拟合法来提取激光条纹中心线,其特点是当激光条纹粗细发生变化时其高斯拟合数据边限也发生与之对应的改变,具体步骤是先采用极值法和边缘取中法获得条纹像素级的中心位置,然后采用阈值法提取出条纹各列法向宽度值,通过条纹法向宽度值和近似中心位置选定恰当的拟合数据进行高斯拟合。实验证明该法可获得亚像素级的激光条纹中心线,提高了提取精度。 展开更多
关键词 结构光 主动视觉 激光条纹 高斯拟合
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基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术 被引量:51
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作者 张启灿 吴周杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期70-82,共13页
近年来,结构光三维成像技术被深入研究和广泛应用。在众多的结构光投影三维成像方法中,基于格雷码图案投影的三维成像技术因具有良好的鲁棒性和抗噪性被广泛地应用到工业检测、文物数字化及生物医学检测等领域。投影出去的格雷码图案作... 近年来,结构光三维成像技术被深入研究和广泛应用。在众多的结构光投影三维成像方法中,基于格雷码图案投影的三维成像技术因具有良好的鲁棒性和抗噪性被广泛地应用到工业检测、文物数字化及生物医学检测等领域。投影出去的格雷码图案作为一种结构光,可以直接用来调制被测面形高度分布,也可以用来辅助其他结构光的信息获取和计算,最终达到三维成像的目的。文中概述了基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术,回顾了不同种类方法的基本原理以及研究进展,给出了课题组相关方向上的原理及应用研究结果,分析了格雷码二值图案在三维面形测量应用中的优缺点和适用范围,并指出了该领域今后的发展动向。 展开更多
关键词 格雷码 结构光 三维传感 条纹投影 动态三维测量
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线结构光视觉传感器的现场标定方法 被引量:44
6
作者 周富强 张广军 江洁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期169-173,共5页
建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全... 建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 结构光 共面标定参照物 现场标定 视觉检测
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改进Steger算法的自适应光条纹中心提取 被引量:44
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作者 南方 李大华 +1 位作者 高强 于晓 《激光杂志》 北大核心 2018年第1期85-88,共4页
在线结构光视觉测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是特别关键的步骤,影响了后续的测量精度。当激光条纹宽度的变化范围较大时,Steger法不能精准的提取出激光条纹中心线。因此提出一种基于Steger算法的自适应激光条纹中心线提取方法... 在线结构光视觉测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是特别关键的步骤,影响了后续的测量精度。当激光条纹宽度的变化范围较大时,Steger法不能精准的提取出激光条纹中心线。因此提出一种基于Steger算法的自适应激光条纹中心线提取方法。该方法先利用自适应阈值法有效的提取出条纹区域,然后通过随机霍夫变换求出条纹区域的边缘线,再通过法线计算出光条区域的宽度值,最后根据宽度值分割光条区域,分别设定恰当的参数进行Steger法的提取。实验结果与骨架细化法和传统的Steger算法相比,准确实现了激光条纹中心线的提取,提高了稳定性和精度。 展开更多
关键词 结构光 中心提取 Steger 感兴趣区域
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光学自由曲面面形检测方法进展与展望 被引量:40
8
作者 朱日宏 孙越 沈华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期154-171,共18页
光学自由曲面具有强大的矫正像差和优化系统结构的能力,被誉为现代光学系统的变革性元件。但是,自由曲面面形过于复杂,其高精度检测存在巨大的难度,这限制了自由曲面面形的制造水平,其大规模应用也受到限制。目前,光学自由曲面的检测技... 光学自由曲面具有强大的矫正像差和优化系统结构的能力,被誉为现代光学系统的变革性元件。但是,自由曲面面形过于复杂,其高精度检测存在巨大的难度,这限制了自由曲面面形的制造水平,其大规模应用也受到限制。目前,光学自由曲面的检测技术主要是从非球面检测技术发展而来的。回顾了近年来光学自由曲面检测方法的发展历程,着重分析了几种典型的检测方法及其特点,并展望了自由曲面检测技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 测量 光学自由曲面 面形检测 轮廓法 结构光 干涉法
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结构光三维视觉及其在工业中的应用 被引量:16
9
作者 张广军 田叙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期650-654,共5页
介绍了结构光三维视觉原理及实现方法,讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人自主导引中的应用,所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果.
关键词 机器人 视觉 检测 结构光
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基于结构光在机测量的叶片点云预处理方法研究 被引量:31
10
作者 李茂月 马康盛 +1 位作者 王飞 刘硕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期55-66,共12页
在使用结构光对具有曲面特征的中小型航空叶片进行在机形貌测量的过程中易产生一些噪声点,故根据被测件结构特点对其点云进行预处理是在机测量的必要要求。通过分析各类点云滤波器功能与叶片结构特点,以改进直通滤波器进行两个维度的初... 在使用结构光对具有曲面特征的中小型航空叶片进行在机形貌测量的过程中易产生一些噪声点,故根据被测件结构特点对其点云进行预处理是在机测量的必要要求。通过分析各类点云滤波器功能与叶片结构特点,以改进直通滤波器进行两个维度的初次滤波;提出一种基于统计滤波与半径滤波结合的改进算法,通过调整统计滤波参数使其达到最优效果,以最佳邻域个数点作为半径滤波算法最小邻接点的个数阈值,做进一步噪声滤除,并以双边滤波算法进行处理。最后采用一种调整格栅参数的体素格栅法进行下采样,使用Geomagic进行曲面拟合误差分析。分析在机测量环境后利用实验室测量平台进行在机测量模拟,结果表明所提方法具有良好的滤波降噪效果且原理简单易行。 展开更多
关键词 结构光 点云处理 噪声点 在机测量 降噪
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一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法 被引量:29
11
作者 陈海永 孙鹤旭 徐德 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-64,116,共4页
提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线结构光的显微视觉系统,可靠地检测出了结构光焊缝图像;接着提出一种基于阈值变换的行像素点统计算法和自... 提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线结构光的显微视觉系统,可靠地检测出了结构光焊缝图像;接着提出一种基于阈值变换的行像素点统计算法和自适应形态学收缩算法可靠地分割出结构光条纹图像;然后采用过度参数直线拟合和B样条曲线拟合算法准确地得到了结构光条纹的中心线.最后,提出一种基于距离搜索的算法,得到了焊缝的特征点.结果表明,窄焊缝结构光图像特征提取方法可行. 展开更多
关键词 激光焊接 线型结构光 焊缝图像 特征提取
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格雷码与相移结合的结构光三维测量技术 被引量:27
12
作者 于晓洋 吴海滨 +1 位作者 尹丽萍 杨明极 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2152-2157,共6页
提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中... 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 格雷码 相移
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结构光测量系统的标定方法综述 被引量:24
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作者 刘顺涛 骆华芬 +1 位作者 陈雪梅 徐静 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期252-258,共7页
结构光测量技术具有无接触、测量速度快、测量精度较高且成本较低等优点而被广泛应用到各个领域。结构光测量系统的精度取决于系统标定精度。综述了结构光测量系统的现有标定方法,即基于矩阵变换的摄影测量法、基于几何关系的三角测量... 结构光测量技术具有无接触、测量速度快、测量精度较高且成本较低等优点而被广泛应用到各个领域。结构光测量系统的精度取决于系统标定精度。综述了结构光测量系统的现有标定方法,即基于矩阵变换的摄影测量法、基于几何关系的三角测量法和多项式拟合法。摄影测量法可以进一步分为伪相机法、逆向相机法和光平面法。从误差扩散、对投影仪标定的依赖性、精密辅助标定装置、操作复杂度等方面对上述标定方法进行了对比。指出标定方法的研究趋势是从实验室方法向现场标定技术的转变,要求标定装置简单、标定过程便捷、标定时间快速且精度高。 展开更多
关键词 测量与计量 结构光 标定 误差
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结构光编码方法综述 被引量:24
14
作者 陈彦军 左旺孟 +1 位作者 王宽全 吴秋峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第9期1856-1863,共8页
作为一种有效而可靠的三维重建和主动测量手段,结构光三维视觉技术得到越来越多的关注.在结构光三维视觉系统中,编码方法关系到投影图案与摄取的投影图像中对应点匹配的精度和速度,是快速准确地获取三维场景信息的关键.文中首先简要介... 作为一种有效而可靠的三维重建和主动测量手段,结构光三维视觉技术得到越来越多的关注.在结构光三维视觉系统中,编码方法关系到投影图案与摄取的投影图像中对应点匹配的精度和速度,是快速准确地获取三维场景信息的关键.文中首先简要介绍了编码结构光三维视觉的基本原理,并对近年来国内外提出的各种结构光编码方法进行了总体回顾.通过分类比较,分析了各种方法的优点和局限性.对今后编码方法的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 结构光 编码图案 三维重建
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采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法 被引量:21
15
作者 韩建栋 吕乃光 +2 位作者 王锋 娄小平 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期45-51,共7页
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系... 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。 展开更多
关键词 光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法
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Twisted optical communications using orbital angular momentum 被引量:18
16
作者 Jian Wang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期1-21,共21页
Angular momentum, a fundamental physical quantity, can be divided into spin angular momentum(SAM) and orbital angular momentum(OAM) in electromagnetic waves. Helically-phased or twisted light beams carrying OAM that e... Angular momentum, a fundamental physical quantity, can be divided into spin angular momentum(SAM) and orbital angular momentum(OAM) in electromagnetic waves. Helically-phased or twisted light beams carrying OAM that exploit the spatial structure physical dimension of electromagnetic waves have benefited wide applications ranging from optical manipulation to quantum information processing. Using the two distinct properties of OAM, i.e., inherent orthogonality and unbounded states in principle, one can develop OAM modulation and OAM multiplexing techniques for twisted optical communications. OAM multiplexing is an alternative space-division multiplexing approach employing an orthogonal mode basis related to the spatial phase structure. In this paper, we review the recent progress in twisted optical communications using OAM in free space and fiber. The basic concept of momentum, angular momentum, SAM, OAM and OAM-carrying twisted optical communications,key techniques and devices of OAM generation/(de)multiplexing/detection, high-capacity spectrally-efficient free-space OAM links, fiber-based OAM links, and OAM processing functions are presented. Ultra-high spectral efficiency and petabit-scale freespace data links are achieved benefiting from OAM multiplexing. The key techniques and challenges of twisted optical communications are also discussed. Twisted optical communications using OAM are compatible with other existing physical dimensions such as frequency/wavelength, amplitude, phase, polarization and time, opening a possible way to facilitate continuous increase of the aggregate transmission capacity and spectral efficiency through N-dimensional multiplexing. 展开更多
关键词 fiber OPTICAL COMMUNICATIONS FREE-SPACE OPTICAL COMMUNICATIONS modulation MULTIPLEXING orbital angular momentum space-division MULTIPLEXING spectral efficiency TWISTED OPTICAL COMMUNICATIONS TWISTED light structured light
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单摄像机单投影仪三维测量系统标定技术 被引量:20
17
作者 韦争亮 钟约先 +1 位作者 袁朝龙 焦玮 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期202-205,209,共5页
结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志... 结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展开的时空域编码和3步相移法。标定设备简单,操作方便自动化。实验结果证明具有较高的标定精度。 展开更多
关键词 结构光 系统标定 时空域编码 伪随机序列
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结构光三维视觉测量关键技术的研究 被引量:20
18
作者 吕乃光 孙鹏 +1 位作者 娄小平 韩建栋 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2010年第1期1-5,共5页
结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移... 结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。 展开更多
关键词 结构光 三维测量 拼接 点云处理
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基于遗传算法的结构光条纹中心检测方法 被引量:17
19
作者 李和平 李德华 +1 位作者 朱洲 薛雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期82-87,共6页
为提高结构光三维信息获取系统的精度,提出了一种激光条纹中心检测算法。该算法基于遗传算法并具有优化图像阈值选取的性能,可以很好地分割激光条纹。利用图像处理和方向模板的方法,在激光条纹的基础上进一步提取激光中心线。实验表明... 为提高结构光三维信息获取系统的精度,提出了一种激光条纹中心检测算法。该算法基于遗传算法并具有优化图像阈值选取的性能,可以很好地分割激光条纹。利用图像处理和方向模板的方法,在激光条纹的基础上进一步提取激光中心线。实验表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,能够准确有效地获取结构光条纹中心,满足系统精度的要求。 展开更多
关键词 图像处理 结构光 遗传算法 方向模板 激光条纹 检测方法
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基于海森矩阵与区域增长的激光条纹中心提取 被引量:20
20
作者 刘剑 刘丽华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期113-118,共6页
准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾,提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区... 准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾,提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区域,利用灰度值最大法确定像素级条纹中心的初始位置;利用Hessian矩阵求取初始点法线方向上的亚像素级光条中心点;将光条中心点作为种子点进行区域增长迭代运算,从而精确提取条纹中心。区域增长算法解决了传统方法中存在的大量高斯卷积运算的问题,提高了条纹中心的提取速度。实验结果表明,该算法提取的条纹中心准确度高,满足三维测量系统中实时在线的要求。该算法的均方差相比于灰度重心法降低了2.02pixel,提取速度相比于Steger法提高了40倍。 展开更多
关键词 测量 结构光 条纹中心提取 区域增长 海森矩阵
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