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推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
被引量：
12
1
作者
刘凯
朱纪洪
余波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1113-1116,共4页
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确...
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
鲁棒控制
非线性动态逆
大迎角
结构奇异值综合
时标分离
原文传递
题名
推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
被引量：
12
1
作者
刘凯
朱纪洪
余波
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1113-1116,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60974142)
文摘
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词
鲁棒控制
非线性动态逆
大迎角
结构奇异值综合
时标分离
Keywords
robust
control
nonlinear
dynamic
inversion
high
angle
of
attack
structure
singular
value
synthesis
timescale
separation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
刘凯
朱纪洪
余波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
12
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