期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识 被引量：5
1
作者 赵志刚 苟向峰 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期439-442,共4页
分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台... 分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台架,采集和预处理了用于辨识和验证的实验数据.最后根据辨识结果说明了所用算法的可行性. 展开更多
关键词 小型无人直升机 系统辨识 GA辨识 结构辨识
下载PDF
柠檬醛合成紫罗兰酮的工艺优化 被引量：14
2
作者 胡铁 王烨 +2 位作者 皮少锋 孙汉洲 黎继烈 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第1期224-227,247,共5页
为优化柠檬醛合成紫罗兰酮的工艺条件，分别考察反应温度、催化剂用量、反应时问、物料比等因素对柠檬醛合成假紫罗兰酮再环化得到紫罗兰酮收率的影响。结果表明，合成假紫罗兰酮的适宜工艺条件为反应温度40～45℃，NaOH用量3．0％WT，... 为优化柠檬醛合成紫罗兰酮的工艺条件，分别考察反应温度、催化剂用量、反应时问、物料比等因素对柠檬醛合成假紫罗兰酮再环化得到紫罗兰酮收率的影响。结果表明，合成假紫罗兰酮的适宜工艺条件为反应温度40～45℃，NaOH用量3．0％WT，丙酮（n丙酮）：柠檬醛（n柠檬醛）摩尔比6：1，反应4h，假紫罗兰酮的反应收率90．6％；合成紫罗兰酮的适宜工艺条件为反应温度50℃，假紫罗兰酮（n假紫罗兰酮）：85％磷酸（n85％磷酸）摩尔比1：3，反应2h，紫罗兰酮收率89．8％；从柠檬醛合成紫罗兰酮两步反应的总收率为81．4％。 展开更多
关键词 柠檬醛 假紫罗兰酮 紫罗兰酮 合成 结构鉴定
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部