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结构动力模型修正方法的比较研究及评估 被引量:48
1
作者 朱宏平 徐斌 黄玉盈 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期513-525,共13页
在实际工程中,由结构动力模型得到的计算值与通过试验获得的测量值间往往存在偏差,为了能够精确预测结构的动力响应,依据测量信息修正存在的动力模型是非常必要的.对现有几种有效的用于结构动力模型修正的理论方法(包括基于敏感性分析... 在实际工程中,由结构动力模型得到的计算值与通过试验获得的测量值间往往存在偏差,为了能够精确预测结构的动力响应,依据测量信息修正存在的动力模型是非常必要的.对现有几种有效的用于结构动力模型修正的理论方法(包括基于敏感性分析的矩阵型法、基于神经网络算法的参数型法和基于遗传优化算法的方法)做了详细的综述;介绍了这些方法的步骤和研究进展;并分析了这些动力模型修正方法在工程运用中存在的一些实际问题,如不完整的模态测量值、模型修正的鲁棒性、模型修正的计算效率和收敛性等.最后,通过对一实际的五层钢框架的动力模型修正,比较了这几种方法的优缺点,提出了今后需要解决的问题. 展开更多
关键词 结构动力模型 动力模型修正 模态测量值 敏感性分析法 神经网络法 遗传算法
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空间可展开天线结构的研究现状与展望 被引量:59
2
作者 刘荣强 田大可 邓宗全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期1-10,共10页
对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研究进展。最后,结合航天科技的发展趋势,提出了未来可展开天线... 对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研究进展。最后,结合航天科技的发展趋势,提出了未来可展开天线的研究方向,旨在为我国可展开天线的研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 可展开天线 构型综合 结构优化 驱动系统 动力学模型 可靠性
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深海采矿机器人研究:现状与发展 被引量:35
3
作者 戴瑜 刘少军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期363-375,共13页
系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进... 系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进国家相比存在的差距,提出了深海采矿机器人研究亟待提高的关键技术和发展趋势. 展开更多
关键词 深海矿产资源 深海采矿机器人 作业环境 功能要求 结构设计 动力学模型 控制系统
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钻柱黏滑振动特性仿真与产生机理分析 被引量:18
4
作者 付蒙 李江红 +1 位作者 吴亚锋 李嫣然 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期467-472,共6页
针对钻探作业中产生的钻柱黏滑振动现象,研究了仿真环境下钻柱系统的黏滑振动特性与振动产生机理。基于振动理论,建立了井下钻进系统的双自由度弹性模型,提出了一种模拟钻头-岩石摩擦力矩的算法;构造了钻进系统结构图,模拟了钻柱黏滑振... 针对钻探作业中产生的钻柱黏滑振动现象,研究了仿真环境下钻柱系统的黏滑振动特性与振动产生机理。基于振动理论,建立了井下钻进系统的双自由度弹性模型,提出了一种模拟钻头-岩石摩擦力矩的算法;构造了钻进系统结构图,模拟了钻柱黏滑振动的变化规律,并通过极限环分析钻柱黏滑振动的产生机理;绘制钻井参数与振动幅值和周期的关系曲线,讨论了钻井参数对钻柱黏滑振动的影响。仿真结果表明,钻柱黏滑振动主要表现为钻头周期性地黏滞和滑动,属于一种由非线性摩擦力引起的自激振动;钻井参数的改变影响钻柱黏滑振动的剧烈程度。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 弹性模型 特性仿真 产生机理
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直线超声电机设计、建模和应用的研究进展 被引量:14
5
作者 姚志远 李晓牛 +4 位作者 李响 耿冉冉 简月 刘振 代士超 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期615-623,805,共9页
直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机... 直线超声电机作为一种新型作动器,以其独特的结构和驱动原理,在高新技术领域有着广泛的应用。首先,回顾了电机结构设计方面的研究进展,提出了电机的设计理论和方法,阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的设计方法;其次,介绍了有关电机理论模型的研究进展,提出了定子机电耦合模型、摩擦接触模型和定/动子冲击模型等;最后,报道了直线超声电机在高精度运动平台、细胞显微操作、微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用。 展开更多
关键词 压电作动器 直线超声电机 结构设计 动力学模型
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基于Wilson-θ算法的动载荷识别及影响因素 被引量:4
6
作者 朱广荣 陈国平 +1 位作者 张方 陈英华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期709-713,858,共5页
基于结构动力学正问题Wilson-θ算法的基本理论,推导了时域逆问题动载荷识别的改进算法,给出了算法的基本步骤和递推过程,同时将动载荷识别模型引入到模态空间,利用模态叠加实现多自由度系统的动载荷识别。仿真分析表明,该方法具有较高... 基于结构动力学正问题Wilson-θ算法的基本理论,推导了时域逆问题动载荷识别的改进算法,给出了算法的基本步骤和递推过程,同时将动载荷识别模型引入到模态空间,利用模态叠加实现多自由度系统的动载荷识别。仿真分析表明,该方法具有较高的识别精度和一定的抗噪声干扰能力,为动载荷时域识别方法提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 动载荷识别 结构动力学 振动模态 动力学模型 数值算法
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城市跨座式单轨的发展应用及挑战 被引量:4
7
作者 康承磊 谢淼 +1 位作者 李林飞 任兴伟 《广东土木与建筑》 2020年第2期15-20,32,共7页
跨座式单轨交通走行系统独特,具有造价低、爬坡能力强、车辆运行噪音低、占地少等优点,能缓解中小城市交通压力以及满足不利地形地质条件城市、景区观光旅游等需求,得到更多国家和地区的推广应用。为了跨座式单轨交通更好的推广以及加... 跨座式单轨交通走行系统独特,具有造价低、爬坡能力强、车辆运行噪音低、占地少等优点,能缓解中小城市交通压力以及满足不利地形地质条件城市、景区观光旅游等需求,得到更多国家和地区的推广应用。为了跨座式单轨交通更好的推广以及加深研究者们对这一领域的认识,通过文献收集分析和系统总结的方法,首先介绍了跨座式单轨交通的自身发展历史和优点,然后总结了国内外学者对跨座式单轨结构动力学的研究现状,最后针对现有的不足提出发展建议。在总结现有国内外研究基础上,认为目前研究理论研究所得车辆-轨道耦合模型尚不准确,还需考虑轨道不平整、曲线梁桥、动力系数等多种因素,其次相关数据实测较少以及轨道梁的优化设计研究不足,最后国内相关规范制定内容有限且滞后。 展开更多
关键词 跨座式单轨 轨道梁 结构优化 动力学模型
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Exergy and ecological modelling of lake environment 被引量:3
8
作者 Zhang Yong ze Environmental Engineering Center, Chinese Research Academy of Environmental Sciences, Beijing 100012, China Wang Xuan Institute of Environmental Science, Beijing Normal University, Beijing 100875, China 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 1998年第4期114-121,共8页
The thermodynamic theories and ecological theories can be integrated effectively by exergy(biogeochemical energy of the system) to study the environmental problems of the lakes and reservoirs. In this paper, the appl... The thermodynamic theories and ecological theories can be integrated effectively by exergy(biogeochemical energy of the system) to study the environmental problems of the lakes and reservoirs. In this paper, the applications of exergy in the ecological modelling of lake environment were reviewed. Results showed that exergy can be used as a goal function to estimate the parameters of the ecological model for lakes and reservoirs and to develop the structural dynamic models accounting for the changes in lake ecosystems, and as an ecological indicators for the development and evolution of lake ecosystems. 展开更多
关键词 EXERGY ecological indicator structural dynamic model goal function.
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四连杆磁流变假肢设计及迭代学习轨迹跟踪控制
9
作者 赵金鹏 胡国良 +2 位作者 余雷 喻理梵 李刚 《磁性材料及器件》 CAS 2023年第5期34-40,共7页
为提高智能假肢行走步态的仿生性以及复杂运动的能力,采用磁流变阻尼器(MRD)作为制动器设计了一种新型四连杆假肢膝关节。首先根据人体肢体尺寸及平地行走的步态数据,对四连杆磁流变假肢膝关节进行结构设计,并建立其动力学模型。利用仿... 为提高智能假肢行走步态的仿生性以及复杂运动的能力,采用磁流变阻尼器(MRD)作为制动器设计了一种新型四连杆假肢膝关节。首先根据人体肢体尺寸及平地行走的步态数据,对四连杆磁流变假肢膝关节进行结构设计,并建立其动力学模型。利用仿真得到的MRD性能曲线,建立其逆向力学模型。为解决四连杆假肢建模复杂、跟踪精度低以及周期性扰动的问题,设计迭代学习控制器,并对其收敛性进行分析。通过仿真测试得到迭代学习控制下的磁流变假肢膝关节轨迹跟踪最大误差仅为1.6°,实现了对期望轨迹的精准跟踪。 展开更多
关键词 四连杆假肢膝关节 磁流变阻尼器 结构设计 动力学模型 迭代学习控制
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埃航B747飞机维修机库钢结构设计 被引量:1
10
作者 赵伯友 朱丹 +1 位作者 裴永忠 刘子彦 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第9期63-65,68,共4页
埃航B747飞机维修库跨度81.5m,采用钢网架、格构式钢柱的全钢结构,是目前非洲跨度较大的飞机维修机库之一。介绍了飞机维修机库设计过程及其结构体系布置特点,重点对维修机库结构体系的布置、上下部整体分析进行了较详细的阐述,并对机... 埃航B747飞机维修库跨度81.5m,采用钢网架、格构式钢柱的全钢结构,是目前非洲跨度较大的飞机维修机库之一。介绍了飞机维修机库设计过程及其结构体系布置特点,重点对维修机库结构体系的布置、上下部整体分析进行了较详细的阐述,并对机库结构的动力模态响应和地震反应作了简要的介绍。 展开更多
关键词 机库结构 结构体系布置 整体分析 动力模态响应 地震反应分析
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生化过程的非结构模型和结构模型 被引量:1
11
作者 傅春生 王骥程 《南京化工学院学报》 1990年第1期50-55,共6页
本文介绍了生化过程的两类主要的数学模型——非结构模型和结构模型的结构和建模方法。并在分析两者特点的同时。提出了今后有关这类过程模型化的对策之设想。
关键词 非结构模型 结构模型 动力学模型 黑箱模型 灰箱模型 生化过程
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GreenLab模型20余年研究回顾与展望
12
作者 康孟珍 王秀娟 +3 位作者 华净 胡包钢 王飞跃 De Reffye Philippe 《农业大数据学报》 2021年第3期3-12,共10页
【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动... 【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动化领域学科知识的通用模型。【目前研究现状】自1998年以来,基于中法合作,围绕GreenLab模型发展了包括双尺度自动机理论、分枝结构植物的参数反求方法、随机的植物功能结构模型以及理论计算、植物快速建模与可视化算法,开发了SciLab以及MatLab环境下的作物生长模拟与拟合软件,以及基于c++的面向复杂植物计算的软件。目前,GreenLab模型已应用于玉米、小麦、黄瓜、番茄、油菜、菊花、松树、枫树等具有不同特点的几十种植物,涵盖的植物类型从草本作物到复杂的树木。模型特色在于可通过观测植物的器官生物量和数量等数据,反求影响生物量产生和分配的模型内部源库参数;对于单枝或分枝结构、确定性或随机性结构,均能采用通用的器官尺度的数据进行模型校准。【本文的内容概括】本文回顾GreenLab模型的发展历程及其最新进展,介绍模型的基本概念和主要方法,包括双尺度自动机、器官序列,以及通用的植物拟合目标。详细介绍了GreenLab模型中所包含的结构模型(器官数量的计算、器官产生的随机性模拟等)、功能模型(植物和器官需求、生物量产生和分配、器官生长等),以及二者相结合进行参数反求的计算方法。【展望】随着植物表型技术的成熟和普及,GreenLab模型可用于平行农业种植系统的构建,服务植物与环境关系的深入理解,以及生产管理与控制中的智能决策支持。 展开更多
关键词 GreenLab 植物功能结构模型 离散动态模型 参数校准 平行农业系统
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结构动力模型修正的一种迭代法
13
作者 桂冰 周宇虹 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期37-40,共4页
提出一种结构动力学模型的修正方法,该方法首先利用模态理论的正交关系,建立了结构初始质量和刚度矩阵的修正方程,然后利用一种数值稳定的迭代法求修正参数。通过模型修正的实例表明,修正后模态参数与实测结构的模态参数吻合较好。
关键词 结构动力模型 模型修正 迭代法 结构动力学 模态理论
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元谋‒昔格达断裂及其附近上新世以来的构造应力场特征及地貌响应
14
作者 卢海峰 张伟松 张进忠 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期202-216,共15页
基于传统的古构造应力场重建方法,依据元谋‒昔格达断裂及其附近的构造形迹,恢复了区域构造应力场。结果表明,研究区自上新世以来,主要受早期(中更新世之前)的NNE-SSW向和晚期(中更新世以来)的NNW-NWW向水平主压应力作用;而江边‒下雷弄... 基于传统的古构造应力场重建方法,依据元谋‒昔格达断裂及其附近的构造形迹,恢复了区域构造应力场。结果表明,研究区自上新世以来,主要受早期(中更新世之前)的NNE-SSW向和晚期(中更新世以来)的NNW-NWW向水平主压应力作用;而江边‒下雷弄、化同‒秧田井、一平浪‒罗川一带的元谋‒昔格达断裂晚第四纪倾滑特征与相应段落处的局部构造应力场密切相关,反映了构造应力场对断裂的活动性质具有重要的影响和调整作用。结合该构造第四纪活动方式和区域构造应力场变化,粗略勾画出研究区及其邻区的新生代晚期动力学模型。 展开更多
关键词 元谋‒昔格达断裂及其附近 古构造应力场重建 构造形迹 局部构造应力场 动力学模型
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区域土地利用结构变化与土地可持续利用研究——以江苏省原锡山市为例 被引量:25
15
作者 罗昀 黄贤金 +1 位作者 濮励杰 周青 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期286-291,共6页
文章在分析区域土地利用结构变化与土地可持续利用相互作用机理的基础上,以原锡山市为例,分析了研究区域土地利用结构的多样化和集中化趋势,并着重通过构建灰色系统动态模型,预测了2005和2010年原锡山市土地利用结构的变化趋势,以及由... 文章在分析区域土地利用结构变化与土地可持续利用相互作用机理的基础上,以原锡山市为例,分析了研究区域土地利用结构的多样化和集中化趋势,并着重通过构建灰色系统动态模型,预测了2005和2010年原锡山市土地利用结构的变化趋势,以及由此而对区域土地可持续利用的影响。根据论文的研究,原锡山市土地利用结构将呈现农业用地非农化、农业用地质量退化以及区域土地利用效率难以快速提高、区域土地后备资源日趋匮乏等变化态势,据此,论文最后从适度保护农地资源尤其是耕地资源、合理协调农业用地与非农业用地之间的相互关系、进一步完善区域土地利用政策体系以及提高科学技术对于土地资源的替代率等几个方面提出推进研究区域土地可持续利用的政策建议。 展开更多
关键词 区域土地利用结构变化 土地可持续利用 灰色系统动态模型
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对我国潜在产出、结构预算与财政态势的关联性研究 被引量:11
16
作者 石柱鲜 王立勇 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2006年第9期69-81,共13页
本文基于新凯恩斯型动态模型的状态空间模型对潜在产出进行估计,并利用估计结果计算出政府财政预算中的结构性成分和周期性成分。通过对周期性预算余额和结构性预算余额的分析发现,我国财政自动稳定器功能较弱,财政收入和支出的周期性... 本文基于新凯恩斯型动态模型的状态空间模型对潜在产出进行估计,并利用估计结果计算出政府财政预算中的结构性成分和周期性成分。通过对周期性预算余额和结构性预算余额的分析发现,我国财政自动稳定器功能较弱,财政收入和支出的周期性波动相对较小;周期性预算余额的变化与经济周期波动相吻合;我国1998年以来的财政态势具有明显的反周期特点,其对于拉动经济增长、减少经济波动起到了重要作用。 展开更多
关键词 潜在产出 结构预算 周期性预算 财政态势 新凯恩斯型动态模型
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ZZS型钻井液自同步直线振动筛及其工作原理 被引量:3
17
作者 王奎升 薛长福 徐常胜 《石油机械》 北大核心 1997年第2期1-4,14,共5页
介绍了ZZS型钻井液自同步直线振动筛的特点及性能,给出了该振动筛的简化力学模型,从力学角度分析了该振动筛的工作原理、动力学特性及自同步原理,提出直线筛工作时,直线振动条件是相位差角△α为零,若不满足该条件,振动将是直线... 介绍了ZZS型钻井液自同步直线振动筛的特点及性能,给出了该振动筛的简化力学模型,从力学角度分析了该振动筛的工作原理、动力学特性及自同步原理,提出直线筛工作时,直线振动条件是相位差角△α为零,若不满足该条件,振动将是直线振动与摇摆振动的组合。还推导了直线筛自同步条件,两电动机特性愈接近,其摩擦阻矩愈接近相等,两筛愈容易实现同步运转。 展开更多
关键词 泥浆振动筛 同步直线振动筛 钻井液
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
18
作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型
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结构动力模型修正的灵敏度方法研究与探讨 被引量:1
19
作者 李文雄 陈存恩 《山西建筑》 2010年第35期2-4,共3页
对结构动力模型修正的灵敏度分析法作了介绍,通过对四层平面框架的动力模型修正进行研究,研究表明,对于本算例的大部分情况,灵敏度分析法能得到理想结果,但同时也存在部分不理想的情况,建议在实际应用中,可先使用灵敏度分析法进行模型修... 对结构动力模型修正的灵敏度分析法作了介绍,通过对四层平面框架的动力模型修正进行研究,研究表明,对于本算例的大部分情况,灵敏度分析法能得到理想结果,但同时也存在部分不理想的情况,建议在实际应用中,可先使用灵敏度分析法进行模型修正,再结合其他方法进行检验。 展开更多
关键词 灵敏度 损伤诊断 结构动力模型修正
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结构动力模型修改的单元组合修正法及其应用 被引量:1
20
作者 余岭 张令弥 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期8-13,共6页
基于结构的实测模态参数数据,修正其有限元动力分析模型。文中主要论述单元组合修正法原理及其应用的两个实例。
关键词 结构动力学 机械动力学
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