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题名一类非线性时滞过程的传感器主动容错控制
被引量：2
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作者
李雄杰
周东华
陈良光
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机构
清华大学自动化系
浙江工商大学
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期980-984,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60574084)
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文摘
通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主动容错控制方法.基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程.然后采用强跟踪滤波器估计过程状态及传感器偏差,传感器偏差估计用于驱动一个故障检测逻辑.当某一传感器故障被检测出来时,STF的状态估计值将用于重构过程输出(代替真实输出),此重构输出被STP用于继续进行状态预测,从而确保系统性能.最后,三容水箱系统仿真结果证明该方法的有效性.
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关键词
传感器
容错控制
时滞
非线性
强跟踪预测器
强跟踪滤波器
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Keywords
sensor
fault tolerant control
time-delay
nonlinear
strong tracking predictor
strong trackingfilter
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于强跟踪滤波器的PMSM无速度传感器DTC策略
被引量：2
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作者
徐艳平
郭科
钟彦儒
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机构
西安理工大学电气工程系
宁夏电力公司经济技术研究院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2197-2202,共6页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(51107098)
陕西省教育厅科学研究计划项目(11JK0891)
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文摘
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略,该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器,从而实现了对电机定子磁链、转速和转子位置的实时在线观测。仿真结果表明,STF观测器可以准确地观测出电机定子磁链和转速,同时与EKF观测器相比,该观测器对于系统参数摄动、外部干扰等系统模型失配具有更强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
直接转矩控制
强跟踪滤波器
扩展卡尔曼滤波器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
direct torque control （DTC）
strong trackingfilter （STF）
extended Kalman filter （EKF）
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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