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临近空间低动态飞行器控制研究综述 被引量:16
1
作者 郭建国 周军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期320-331,共12页
针对临近空间低动态飞行器出现的新的控制问题,分析和总结了临近空间低动态飞行器控制进展状况和发展趋势。首先,基于飞艇和浮空器等临近空间低动态飞行器的特点,归纳总结了其飞行控制问题。在此基础上,结合这类飞行器的当前发展状况,... 针对临近空间低动态飞行器出现的新的控制问题,分析和总结了临近空间低动态飞行器控制进展状况和发展趋势。首先,基于飞艇和浮空器等临近空间低动态飞行器的特点,归纳总结了其飞行控制问题。在此基础上,结合这类飞行器的当前发展状况,从飞行器控制角度出发,着重介绍总结了临近空间低动态飞行器在控制系统执行机构配置、数学模型、姿态控制、定点控制、速度控制、航迹优化、轨迹跟踪控制、升空和返回控制、压力控制,以及应用的多种控制策略的研究进展。最后,在已有的控制问题研究发展的基础上,提出了临近空间低动态飞行器在控制研究领域所要解决和关注的若干问题。 展开更多
关键词 飞艇 浮空器 数学模型 飞行控制系统 姿态控制 航迹
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平流层气球热动力学仿真 被引量:6
2
作者 刘强 武哲 +1 位作者 祝明 徐伟强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1578-1583,共6页
针对平流层气球的热动力学仿真问题,提出一个可以计算升空轨迹、速度变化以及气球蒙皮温度分布的综合模型.主要分析了气球基本热力学行为和受力状况,建立气球动力学和运动学方程,以计算升空过程的轨迹和速度变化.通过将气球蒙皮分割成... 针对平流层气球的热动力学仿真问题,提出一个可以计算升空轨迹、速度变化以及气球蒙皮温度分布的综合模型.主要分析了气球基本热力学行为和受力状况,建立气球动力学和运动学方程,以计算升空过程的轨迹和速度变化.通过将气球蒙皮分割成若干面元,研究了蒙皮面元瞬态能量平衡方程,以计算气球蒙皮温度分布.在热力学、动力学和运动学分析的基础上,建立气球综合热动力学仿真模型.引入实测风场数据,计算在实际风场条件下,平流层气球升空和驻留阶段任意时刻的热力学特性. 展开更多
关键词 平流层气球 热动力学仿真 升空轨迹 温度分布
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平流层气球轨迹控制系统平衡点估算研究 被引量:4
3
作者 张晶敏 陆宇平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期4-9,共6页
简单介绍了平流层气球的特点和研究现状,引出并描述了轨迹控制系统,它几乎无需消耗能源,使长耗时平流层平台成为可能。提出了平流层气球轨迹控制飞行系统的仿真模型,并分别从风速轮廓线、大气密度以及气球、绳和集成翼方面逐一详细分析... 简单介绍了平流层气球的特点和研究现状,引出并描述了轨迹控制系统,它几乎无需消耗能源,使长耗时平流层平台成为可能。提出了平流层气球轨迹控制飞行系统的仿真模型,并分别从风速轮廓线、大气密度以及气球、绳和集成翼方面逐一详细分析并进行建模,最后分析了整个飞行系统的特点和求解系统平衡点的难点所在,提出了一种可行的平衡点估算方法。结果表明,该平衡点估算方法可以快速有效地求得整个飞行系统的平衡点。 展开更多
关键词 平流层气球 轨迹控制系统 仿真模型 平衡点
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罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究 被引量:2
4
作者 段方 刘建业 林雪原 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测... 提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测量误差较为敏感,对双星测量误差相对不敏感.并指出当罗兰C测量误差与北斗双星测量误差同时增大时,定位误差反而有可能与罗兰C误差单独作用时持平甚至减少.定位精度与罗兰C台链的选择、各台之间的几何位置也有关系.该算法也适用于其他空中 地面 海上低动态航行体的定位. 展开更多
关键词 同温层气球 定位 罗兰C导航系统 北斗双星 测量误差
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落弹舱的微重力环境
5
作者 赵光恒 楼岳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期124-132,共9页
本文首先建立了分析落弹舱运动的各种坐标系,给出了解算姿态运动参数的数学模型.然后根据落弹舱微重力加速度的物理背景,对其微重力环境进行了数学描述和物理解释,推导了舱内任意部位微重力加速度表达式,阐明影响微重力环境的主要因素... 本文首先建立了分析落弹舱运动的各种坐标系,给出了解算姿态运动参数的数学模型.然后根据落弹舱微重力加速度的物理背景,对其微重力环境进行了数学描述和物理解释,推导了舱内任意部位微重力加速度表达式,阐明影响微重力环境的主要因素是气动阻力和姿态角运动.最后分析和近似估算了落弹舱的微重力水平,给出了气动阻力对落弹舱微重力水平影响的数值计算结果:平流层气球在30km以上释放落弹舱,优于5×10^(-2)g的微重力持续时间超过30秒. 展开更多
关键词 落弹舱 微重力环境 气动阻力
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大气臭氧与气溶胶垂直分布的高空气球探测 被引量:32
6
作者 石广玉 许黎 +8 位作者 郭建东 张豹武 孙宝来 龚知本 周军 谭锟 岩坂泰信 林政彦 长谷正博 《大气科学》 CSCD 北大核心 1996年第4期401-407,共7页
本文给出了1993年9月12日利用高空科学气球在河北省香河地区探测到的大气臭氧和气溶胶的垂直分布。结果发现:(1)大气臭氧的数密度在整个对流层较低(~1012mol/cm3),并从地面到对流层顶略有下降;对流层顶以上... 本文给出了1993年9月12日利用高空科学气球在河北省香河地区探测到的大气臭氧和气溶胶的垂直分布。结果发现:(1)大气臭氧的数密度在整个对流层较低(~1012mol/cm3),并从地面到对流层顶略有下降;对流层顶以上开始快速增加,极值层高度在~24km,其值为4.78×1012mol/cm3;臭氧分压有类似的分布特征,极值146×10-4Pa,位于同一高度;(2)在平流层低层,臭氧分压有一个次极值62×10-4Pa,位于15~16km;(3)0~30km大气气溶胶数密度呈现出三个峰值:143,8和1.1个/cm3,分别位于近地面、5km和21km;(4)气溶胶的数密度谱在对流层为双模态;在平流层,次峰消失。同时,我们还与其他观测结果作了比较分析。 展开更多
关键词 臭氧 气溶胶 高空气球 垂直分布
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基于LabVIEW的吊篮姿态控制地面监控软件设计 被引量:3
7
作者 庄雷 杨宇科 +1 位作者 苗景刚 周江华 《测控技术》 CSCD 2017年第10期126-130,共5页
针对高空气球吊篮姿态控制系统地面监控的需求,利用LabVIEW开发环境设计了一种吊篮姿态控制地面监控软件。监控软件采用了模块化的设计思想实现了遥测数据的接收与实时显示、控制指令的上传与记录、数据和日志的下载与存储等功能。实际... 针对高空气球吊篮姿态控制系统地面监控的需求,利用LabVIEW开发环境设计了一种吊篮姿态控制地面监控软件。监控软件采用了模块化的设计思想实现了遥测数据的接收与实时显示、控制指令的上传与记录、数据和日志的下载与存储等功能。实际测试结果表明,基于LabVIEW开发的监控软件,可满足高空气球吊篮姿态控制系统的监控需求,并且具有开发周期短、可扩展性好、便于调整和维护的优点。 展开更多
关键词 吊篮 姿态控制 LABVIEW 监控软件
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平流层长航时气球上升过程超冷现象影响因素分析 被引量:7
8
作者 杨希祥 侯中喜 麻震宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期91-96,共6页
平流层长航时气球超冷现象是指内部浮升气体温度低于外界大气温度,超冷会引起浮力损失进而阻碍气球上升过程。建立了长航时气球辐射、对流等热模型和上升过程动力学模型,仿真分析了初始净浮力、蒙皮热物性参数、放飞时间和放飞日期等因... 平流层长航时气球超冷现象是指内部浮升气体温度低于外界大气温度,超冷会引起浮力损失进而阻碍气球上升过程。建立了长航时气球辐射、对流等热模型和上升过程动力学模型,仿真分析了初始净浮力、蒙皮热物性参数、放飞时间和放飞日期等因素对超冷现象的影响规律。研究结果表明,上升过程内外温差随初始净浮力增大而增大且变化显著,可见光吸收率和红外吸收率增大时,内外温差值总体上呈减小趋势;放飞时刻和放飞日期对超冷现象影响较小,但放飞时间不同,气球上升至设计驻空高度的时间差别较大。该结论可为平流层浮空器总体方案设计和放飞试验提供有益参考。 展开更多
关键词 平流层长航时气球 上升过程 超冷现象 热模型
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平流层系留气球气动参数敏感性分析 被引量:4
9
作者 张冬辉 张泰华 +2 位作者 崔燕香 陈臣 王生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期168-177,共10页
推导了平流层系留气球三维数学模型,提出了从系统优化设计和驻空试验特性研究两个角度进行参数敏感性分析的意义,给出了两个角度下参数敏感性分析方法,并从这两个角度对系缆法向气动力系数、气球气动阻力系数和气球气动升力系数进行了... 推导了平流层系留气球三维数学模型,提出了从系统优化设计和驻空试验特性研究两个角度进行参数敏感性分析的意义,给出了两个角度下参数敏感性分析方法,并从这两个角度对系缆法向气动力系数、气球气动阻力系数和气球气动升力系数进行了敏感性分析。结果表明:减小系缆法向气动力系数在系统优化设计中能够显著提高系缆最大安全系数,并在驻空试验中能够减小系缆张力和提升系统抗风能力;气球气动阻力系数和气球气动升力系数对设计阶段提高系缆最大安全系数没有影响,但参数变化会显著影响驻空试验的系缆安全和系统抗风能力。 展开更多
关键词 平流层系留气球 气动参数 敏感性分析 系缆安全系数 优化设计
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基于模型耦合的高空系留气球升降过程研究 被引量:1
10
作者 谭百贺 《西安航空学院学报》 2020年第3期22-27,共6页
为了研究高空系留气球升降特点,将气球飞行动力学模型与热力学模型相结合,通过数值仿真重点模拟并分析高空系留气球的上升与下降过程。结果表明:随着气球的升降,气球内部的气体温度变化明显,在上升过程中出现超冷现象,而在下降过程中出... 为了研究高空系留气球升降特点,将气球飞行动力学模型与热力学模型相结合,通过数值仿真重点模拟并分析高空系留气球的上升与下降过程。结果表明:随着气球的升降,气球内部的气体温度变化明显,在上升过程中出现超冷现象,而在下降过程中出现超热,同时,气球内气体温度的变化又影响了气球的体积,进而通过浮力、阻力等环节对气球的升降过程起到一定的“负反馈”作用;在此基础上,气球的升降过程还需要着重考虑系留缆绳的控制作用,上升过程中缆绳的释放速度需要快,不得阻碍气球上升,而在下降过程中缆绳的收卷速度需要慢,不得超过自身的强度极限,研究得出在文中工况下高空系留气球缆绳的放线速度不小于14 m/s,回收最大拉力在90 kN量级以内。研究结果对高空系留气球系统设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 模型耦合 高空系留气球 升降过程 动力学模型 热力学模型 系留缆绳
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