期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
前列腺高精度穿刺机理及策略研究
被引量：
7
1
作者
张永德
张为玺
+1 位作者
梁艺
许勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1405-1412,共8页
针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验...
针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验;通过对上述实验结果的分析,提出了一种基于振动和旋转的高精度进针策略,并设计了相应的进针策略控制软件;最后,采用高精度进针策略完成了穿刺力评估实验,实验结果验证本文进针策略的有效性。
展开更多
关键词
前列腺
振动穿刺
旋转穿刺
高精度进针策略
下载PDF
职称材料
题名
前列腺高精度穿刺机理及策略研究
被引量：
7
1
作者
张永德
张为玺
梁艺
许勇
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
中国人民解放军总医院泌尿外科
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1405-1412,共8页
基金
国家自然科学基金(51675142)
黑龙江省自然科学基金(E201448)项目资助
文摘
针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验;通过对上述实验结果的分析,提出了一种基于振动和旋转的高精度进针策略,并设计了相应的进针策略控制软件;最后,采用高精度进针策略完成了穿刺力评估实验,实验结果验证本文进针策略的有效性。
关键词
前列腺
振动穿刺
旋转穿刺
高精度进针策略
Keywords
prostate
vibration
puncture
rotation
puncture
strategy
of
high
accuracy
puncture
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH703 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
前列腺高精度穿刺机理及策略研究
张永德
张为玺
梁艺
许勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
