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分布式发电及其在电力系统中的应用研究综述 被引量:481
1
作者 梁有伟 胡志坚 陈允平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期71-75,88,共6页
分布式发电以其投资省、发电方式灵活、与环境兼容等特点与大电网日益联合运行,给现代电力系统运行与控制带来巨大的变化。它既可以满足电力系统和用户的特定要求,如削峰;又可以提供传统的电力系统无可比拟的可靠性和和经济性。因此,研... 分布式发电以其投资省、发电方式灵活、与环境兼容等特点与大电网日益联合运行,给现代电力系统运行与控制带来巨大的变化。它既可以满足电力系统和用户的特定要求,如削峰;又可以提供传统的电力系统无可比拟的可靠性和和经济性。因此,研究分布式发电具有重要的理论意义和重大的应用价值。文章简要介绍了新型分布式发电技术,综述了分布式发电在电力系统的应用研究现状,并探讨了分布式发电的未来研究方向。 展开更多
关键词 电力系统 稳定控制 分布式发电 电网 可靠性
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大跨径预应力连续刚构桥施工控制的理论与方法 被引量:36
2
作者 顾安邦 常英 乐云祥 《重庆交通学院学报》 1999年第4期47-53,共7页
运用工程控制论的思想, 将预应力连续刚构桥的施工控制视为一随机最优控制问题, 建立相应的数学模型、目标函数及物理模型, 采用卡尔曼最优一步预测, 按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统. 同时, 在现场建立计算机工作站... 运用工程控制论的思想, 将预应力连续刚构桥的施工控制视为一随机最优控制问题, 建立相应的数学模型、目标函数及物理模型, 采用卡尔曼最优一步预测, 按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统. 同时, 在现场建立计算机工作站, 使计算机对各施工阶段进行调整控制,达到控制的目的. 其成果已在重庆黄花园嘉陵江大桥的施工控制中得到了应用. 展开更多
关键词 连续刚构桥 施工控制 大跨径 预应力
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长时滞网络控制系统的随机稳定性研究 被引量:30
3
作者 朱其新 胡寿松 侯霞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期368-371,共4页
对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .... 对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 随机最优控制 事件驱动
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带有交易费用的证券投资最优策略 被引量:26
4
作者 刘海龙 樊治平 潘德惠 《管理科学学报》 1999年第4期39-43,共5页
在假设证券价格服从几何布朗运动的基础上,运用随机最优控制理论,研究了在n 个风险证券金融市场中带有交易费用的证券投资问题,建立了带有交易费用的证券投资最优控制问题的数学模型.首先,简述了文中所涉及的随机最优控制理论,... 在假设证券价格服从几何布朗运动的基础上,运用随机最优控制理论,研究了在n 个风险证券金融市场中带有交易费用的证券投资问题,建立了带有交易费用的证券投资最优控制问题的数学模型.首先,简述了文中所涉及的随机最优控制理论,给出了值函数、效用函数和粘性解的定义.然后,在粘性解的意义下,推导出了交易策略有限和交易策略无限两种情况下值函数所满足的偏微分方程,该偏微分方程是由变分不等式描述的自由边值问题.最后,给出了两种情况下基于最优控制问题值函数的证券投资最优策略.本文得到的结果可以用于投资基金管理、金融风险管理等实际工作中。 展开更多
关键词 证券投资 交易费用 随机最优控制 效用函数
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强化学习理论在电力系统中的应用及展望 被引量:29
5
作者 余涛 周斌 甄卫国 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期122-128,共7页
强化学习理论是人工智能领域中机器学习方法的一个重要分支,也是马尔可夫决策过程的一类重要方法。所谓强化学习就是智能系统从环境到行为映射的学习,以使奖励信号(强化信号)函数值最大。强化学习理论及其应用研究近年来日益受到国际机... 强化学习理论是人工智能领域中机器学习方法的一个重要分支,也是马尔可夫决策过程的一类重要方法。所谓强化学习就是智能系统从环境到行为映射的学习,以使奖励信号(强化信号)函数值最大。强化学习理论及其应用研究近年来日益受到国际机器学习和智能控制学术界的重视。系统地介绍了强化学习的基本思想和算法,综述了目前强化学习在安全稳定控制、自动发电控制、电压无功控制及电力市场等方面应用研究的主要成果与方法,并探讨了该课题在电力系统运行控制中的巨大潜力,以及与经典控制、神经网络、模糊理论和多Agent系统等智能控制技术的相互结合问题,最后对强化学习在电力科学领域的应用前景作出了展望。 展开更多
关键词 人工智能 强化学习 马尔可夫决策过程 随机最优控制 电力系统
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绿色金融与企业生态创新投入结构优化 被引量:25
6
作者 孟科学 严清华 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第12期1886-1895,共10页
以企业生态创新类型划分为基础,将企业生态创新投入结构优化区分为创新深度不同的两个层级,运用随机最优控制分析方法,将绿色金融作用参数化,揭示了企业生态创新投入动态最优决策以及绿色金融市场发展对两个层级结构优化的重要作用机制... 以企业生态创新类型划分为基础,将企业生态创新投入结构优化区分为创新深度不同的两个层级,运用随机最优控制分析方法,将绿色金融作用参数化,揭示了企业生态创新投入动态最优决策以及绿色金融市场发展对两个层级结构优化的重要作用机制,并结合企业特质给出了仿真依据。研究认为,绿色金融是企业生态创新结构优化的必要条件而非充分条件;绿色金融通过缓解企业绿色资金束紧,调节企业生态创新认识、创新风险与收益结构,进入企业决策函数来发挥作用;以设计良好且有效配合的绿色金融与环境政策来引导和教育企业、促进企业生态创新文化的积极演进具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 绿色金融 生态创新 结构优化 随机最优控制
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网络控制系统的随机状态反馈控制 被引量:4
7
作者 朱其新 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期616-620,共5页
通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统 ,其特征是系统各组件之间可以通过网络交换信息。基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散随机模型 ,讨论了网络控制系统在两种离散性能指标下系统的随机最优状态反馈控制器的设计 ... 通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统 ,其特征是系统各组件之间可以通过网络交换信息。基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散随机模型 ,讨论了网络控制系统在两种离散性能指标下系统的随机最优状态反馈控制器的设计 ,定义了网络控制系统的随机稳定性、均方稳定性和均方指数稳定性 ,并证明了这两种最优控制器均可使网络控制系统均方指数稳定。最后 ,以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机状态反馈控制 事件驱动 网络诱导时滞 NCS 稳定性
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带有风险规避的证券投资最优策略 被引量:7
8
作者 刘海龙 樊治平 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期44-47,72,共5页
运用随机最优控制理论,建立了带有风险规避的证券投资最优策略问题的数学模型;然后,给出了值函数和风险规避系数的定义,并通过对值函数进行非线性变换,证明了变换后的值函数满足带有风险规避系数的HJB偏微分方程,特别当风险规避系数无... 运用随机最优控制理论,建立了带有风险规避的证券投资最优策略问题的数学模型;然后,给出了值函数和风险规避系数的定义,并通过对值函数进行非线性变换,证明了变换后的值函数满足带有风险规避系数的HJB偏微分方程,特别当风险规避系数无限大时,给出了证券投资最优策略;最后给出了一个算例. 展开更多
关键词 证券投资 风险规避 随机最优控制 值函数
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养老基金投资组合的常方差弹性(CEV)模型和解析决策 被引量:16
9
作者 肖建武 尹少华 秦成林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第11期1312-1318,共7页
针对以年金形式发放待遇的缴费预定制养老基金,在退休前和退休后的两个阶段,分别构建了常方差弹性(CEV)模型,并应用Legendre变换将原问题转化为对偶问题,在追求指数效用最大化的条件下,求得了精确解析解,从而确定了这两个阶段的最优投... 针对以年金形式发放待遇的缴费预定制养老基金,在退休前和退休后的两个阶段,分别构建了常方差弹性(CEV)模型,并应用Legendre变换将原问题转化为对偶问题,在追求指数效用最大化的条件下,求得了精确解析解,从而确定了这两个阶段的最优投资决策. 展开更多
关键词 缴费预定制养老基金 随机控制 常方差弹性(CEV)模型 LEGENDRE变换 解析决策
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利用航向舵减横摇控制研究 被引量:12
10
作者 赵希人 唐慧妍 +1 位作者 彭秀艳 王宪荣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期174-177,共4页
介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标构造随机最优控制... 介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标构造随机最优控制律。在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法可取得明显的减摇效果,其中减横摇效果可达70%以上,减艏摇效果可达50%以上。因此该方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 船舶舵 减横摇 卡尔曼滤波 随机最优控制
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考虑随机方差的最优消费和投资决策问题 被引量:5
11
作者 刘海龙 吴冲锋 《管理工程学报》 CSSCI 2002年第1期47-50,共4页
研究在证券价格服从一个带有随机方差几何布朗运动情况下的最优消费和投资问题。首先建立了最优消费和投资问题随机最优控制数学模型 ,运用随机最优控制理论 ,得到了最优消费和投资随机最优控制问题的值函数所满足的偏微分方程 ;其次 ,... 研究在证券价格服从一个带有随机方差几何布朗运动情况下的最优消费和投资问题。首先建立了最优消费和投资问题随机最优控制数学模型 ,运用随机最优控制理论 ,得到了最优消费和投资随机最优控制问题的值函数所满足的偏微分方程 ;其次 ,基于最优控制问题的值函数给出了具有反馈形式的最优消费和投资策略 ,并与经典Merton问题进行了比较分析 ;最后 ,进行了算例分析。 展开更多
关键词 最优消费 随机方差 随机最优控制 值函数 Merton问题 证券选择 证券价格 投资决策
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基于多步回溯Q(λ)学习的互联电网随机最优CPS控制 被引量:14
12
作者 余涛 周斌 陈家荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期179-186,共8页
针对非马尔可夫环境下火电占优的互联电网AGC控制策略,引入随机最优控制中Q(λ)学习的"后向估计"原理,可有效解决火电机组大时滞环节带来的延时回报问题。本文以CPS1/CPS2滚动平均值为状态输入,将CPS评价指标与松弛目标根据... 针对非马尔可夫环境下火电占优的互联电网AGC控制策略,引入随机最优控制中Q(λ)学习的"后向估计"原理,可有效解决火电机组大时滞环节带来的延时回报问题。本文以CPS1/CPS2滚动平均值为状态输入,将CPS评价指标与松弛目标根据线性加权原则转化为MDP奖励函数,从长期的角度提出一种在线反馈学习结构的随机最优CPS控制。统计性仿真试验表明,所提CPS控制具有较强的适应性和动态性能,在保证CPS合格率基础上能有效减少调度端的平均发令次数和反调次数。同时,该策略提供了一种可通过修正松弛因子在线调整AGC系统的"松弛度",可降低发电成本及机组磨损,从而实现CPS松弛控制。 展开更多
关键词 自动发电控制 控制性能标准 多步Q(λ)学习 非马尔可夫环境 随机最优控制
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常弹性方差模型下保险人的最优投资策略 被引量:13
13
作者 荣喜民 范立鑫 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第12期2619-2628,共10页
假设风险资产价格服从常弹性方差(CEV)模型,保险人面临的风险过程是带漂移的布朗运动.投资过程与承保风险过程完全相关.根据随机最优控制理论,建立保险基金投资问题的HJB方程.由于该方程是非线性偏微分方程,不易求解,因此采用Legendre... 假设风险资产价格服从常弹性方差(CEV)模型,保险人面临的风险过程是带漂移的布朗运动.投资过程与承保风险过程完全相关.根据随机最优控制理论,建立保险基金投资问题的HJB方程.由于该方程是非线性偏微分方程,不易求解,因此采用Legendre变换将其转换成对偶问题进行研究.最后针对特定参数值分别得到以CARA和CRRA效用函数为目标的保险人的最优投资策略,这样的投资策略更符合金融市场的实际要求. 展开更多
关键词 保险基金 CEV模型 效用函数 随机控制理论 HJB方程 LEGENDRE变换
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基于多智能体相关均衡算法的自动发电控制 被引量:12
14
作者 王怀智 余涛 唐捷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期620-627,共8页
提出了一种分散式多智能体均衡算法(decentralized correlated equilibrium Q(?),DCEQ(λ))以解决新能源接入所带来的强随机环境下的互联电网自动发电控制。该算法以相关均衡概率选择机制平衡利用与探索,是一种典型的试错寻优且与模型... 提出了一种分散式多智能体均衡算法(decentralized correlated equilibrium Q(?),DCEQ(λ))以解决新能源接入所带来的强随机环境下的互联电网自动发电控制。该算法以相关均衡概率选择机制平衡利用与探索,是一种典型的试错寻优且与模型无关的智能算法。在综合考虑分散式多智能体均衡算法在自动发电控制(automatic generation control,AGC)系统设计适用性的基础上,改进了多智能体算法的奖励函数;以区域控制偏差(area control error,ACE)实时绝对值赋予公平系数的方法设计了均衡选择函数;在分析了3种常用资格迹算法特点的基础上,融入了SARSA(λ)资格迹以有效解决火电机组等大延时环节所带来的时间信度分配问题。IEEE标准两区域频率响应模型与南方电网模型仿真研究表明,所提出的DCEQ(λ)控制器相对于单智能体Q(λ)控制器具有更好的控制性能,在控制过程中能有效消除ACE与控制性能标准(control performance standard,CPS)中的实时毛刺,显著提高互联电力系统的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 智能体 自动发电控制 控制性能标准 相关均衡 强化学习 随机最优控制 资格迹
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油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略 被引量:7
15
作者 戴家权 王勇 冯恩民 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页
 基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗...  基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论. 展开更多
关键词 油气资源 勘探 开发 随机过程 随机最优控制 动态规划 不确定性分析
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基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动 被引量:12
16
作者 方勇纯 朱威 郭宪 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人... 路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人步态方程的参数,不仅可以在仿真环境下使蛇形机器人规避障碍到达目标点,利用仿真环境的先验知识也能在实际环境下快速完成相同的任务.实验结果验证方法的正确性. 展开更多
关键词 路径积分 强化学习 随机最优控制 蛇形机器人 目标导向
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非线性随机动力学与控制的哈密顿理论框架 被引量:6
17
作者 朱位秋 黄志龙 应祖光 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-9,29,共10页
近几年来,笔者提出与发展了随机激励的耗散的哈密顿系统理论,包括精确平稳解、等效非线性系统法、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统的随机稳定性与随机分岔、首次穿越损坏分析方法及非线性随机最优控制策略,从而构成了一个非线性... 近几年来,笔者提出与发展了随机激励的耗散的哈密顿系统理论,包括精确平稳解、等效非线性系统法、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统的随机稳定性与随机分岔、首次穿越损坏分析方法及非线性随机最优控制策略,从而构成了一个非线性随机动力学与控制的哈密顿理论框架.本文简要介绍这一理论框架. 展开更多
关键词 哈密顿理论 非线性系统 随机响应 随机稳定性 随机分岔
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缴费确定型企业年金最优投资策略研究 被引量:10
18
作者 叶燕程 高随祥 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第2期149-153,共5页
利用随机控制理论研究缴费确定型企业年金的最优投资策略,分别在固定缴费和随机缴费情形下,建立基于给付损失最小化的企业年金最优投资模型,通过求解HJB方程得到最优投资策略和给付水平的显式解,并对固定缴费时的最优策略进行蒙特卡洛... 利用随机控制理论研究缴费确定型企业年金的最优投资策略,分别在固定缴费和随机缴费情形下,建立基于给付损失最小化的企业年金最优投资模型,通过求解HJB方程得到最优投资策略和给付水平的显式解,并对固定缴费时的最优策略进行蒙特卡洛仿真模拟. 展开更多
关键词 缴费确定型 企业年金 随机最优控制 损失函数
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非完全市场最优消费和投资策略研究 被引量:6
19
作者 刘海龙 吴冲锋 《系统工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期39-42,共4页
在连续时间模型假设下 ,研究风险资产价格服从一个带有随机方差几何布朗运动的最优消费和投资问题。首先建立了最优消费和投资问题随机最优控制数学模型 ;然后运用随机最优控制理论 ,得到了最优消费和投资随机最优控制问题的值函数所满... 在连续时间模型假设下 ,研究风险资产价格服从一个带有随机方差几何布朗运动的最优消费和投资问题。首先建立了最优消费和投资问题随机最优控制数学模型 ;然后运用随机最优控制理论 ,得到了最优消费和投资随机最优控制问题的值函数所满足的偏微分方程 ,最后与经典 Merton问题进行了比较。 展开更多
关键词 最优消费 随机最优控制 投资策略 数学模型 金融
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长时延Markov网络控制系统的随机最优控制 被引量:6
20
作者 朱其新 刘红俐 胡寿松 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第3期68-71,共4页
分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量... 分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量调节下的长时延网络控制系统中分离定理依然成立。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机最优控制 状态反馈 输出反馈
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