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用PSD传感器实现多点运动轨迹的二维和三维实时检测 被引量：14
1
作者 丁海曙 王广志 +2 位作者 黄欣 丁辉 容观澳 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期79-85,共7页
用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此... 用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。 展开更多
关键词 PSD 传感器 多点运动轨迹
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助力下肢外骨骼行走过程运动学研究 被引量：4
2
作者 许鸿谦 刘放 南婧雯 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期99-102,共4页
助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLA... 助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg、50kg行走速度为3km/h、4km/h、4.8km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度。实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 助力下肢外骨骼 行走过程 棍图模型 驱动液压缸线速度
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数字集成电路课程的教学案例研究 被引量：3
3
作者 王仁平 施隆照 《高师理科学刊》 2017年第1期86-88,共3页
为配合福建省集成电路产业迅速发展,数字集成电路作为微电子科学与工程专业的核心课程,试行了以产业实际案例教学为主的应用型教学模式.强化学生的工程应用能力和创新意识,激发学生的学习兴趣和学习动机,使课程充满生机和活力.
关键词 数字集成电路 逻辑图 欧拉路径 棍棒图 教学案例
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优化芯片面积的标准单元库改进 被引量：2
4
作者 王仁平 魏榕山 +1 位作者 高扬标 江浩 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期98-101,共4页
以深亚微CSMC M5324工艺对标准单元建库流程进行系统研究,确立一个性能好、面积相对较小的C^2MOS结构D寄存器,对其进行原理图设计优化、棍棒图绘制、版图设计验证、单元表征和LEF文件提取等操作.LED驱动控制芯片使用自行改进的C^2MOS结... 以深亚微CSMC M5324工艺对标准单元建库流程进行系统研究,确立一个性能好、面积相对较小的C^2MOS结构D寄存器,对其进行原理图设计优化、棍棒图绘制、版图设计验证、单元表征和LEF文件提取等操作.LED驱动控制芯片使用自行改进的C^2MOS结构D寄存器,与使用CSMC提供的标准D寄存器相比,整个芯片Core面积减少8.1%,进行MPW验证,工作正常,性能达到要求. 展开更多
关键词 棍棒图 标准单元 单元表征 Milkyway参考库
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助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程动力学研究 被引量：1
5
作者 许鸿谦 刘放 +1 位作者 张斌 朱粤 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期218-220,224,共4页
为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运... 为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运动过程进行实验分析,以MATLAB为平台分别对负重40kg和无负重下肢外骨骼各关节驱动力矩进行数值计算。根据分析结果得,膝关节在负重40kg时驱动力矩最大,峰值为209.20N·m,平均为75.85N·m;髋、踝关节驱动力矩相对较小,工作能耗低,在无负重状态下仍需9.87N·m和38.80N·m的驱动力矩,能量损失较多;踝关节为保持稳定性导致有较大波动。 展开更多
关键词 助力下肢外骨骼 双膝蹲-起立 棍图模型 驱动力矩
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助力下肢外骨骼直立行走过程研究
6
作者 许鸿谦 刘放 +1 位作者 南婧雯 朱粤 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期269-272,共4页
助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性.通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB... 助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性.通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg行走速度为3km/h、4km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度及线加速度.实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础. 展开更多
关键词 助力下肢外骨骼 行走过程 棍图模型 驱动液压缸运动性
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