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基于钻孔TEM智能立体成像的快速掘进超前探测方法 被引量:19
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作者 范涛 张幼振 +6 位作者 赵睿 刘磊 李博凡 郭建磊 李宇腾 田小超 蒋必辞 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期578-590,共13页
采掘失调是煤矿安全生产的重大隐患之一,巷道快速掘进是保障采掘平衡的重要手段,矿井地球物理超前探测有效距离短,探测精度受井下复杂环境影响严重,制约巷道掘进速度,为解决探掘接续紧张矛盾,提出一种利用掘进工作面前方500 m长度定向... 采掘失调是煤矿安全生产的重大隐患之一,巷道快速掘进是保障采掘平衡的重要手段,矿井地球物理超前探测有效距离短,探测精度受井下复杂环境影响严重,制约巷道掘进速度,为解决探掘接续紧张矛盾,提出一种利用掘进工作面前方500 m长度定向钻孔开展探测工作的钻孔瞬变电磁探测方法,该方法可实现超长距离水害超前探测。在以钻孔钻进方向为Z轴正方向,以孔口所在平面右向为X轴正方向,下向为Y轴正方向的坐标系下,钻孔瞬变电磁水平分量异常响应形态均为“正弦曲线”或“反向正弦曲线”形态,通过形态组合判定出孔旁异常体所在象限,结合由水平分量异常场矢量合成得到的异常体中心偏转角度计算了异常体中心XOY平面旋转角。在此基础上,视每一个由垂直分量反演得到的电阻率为独立异常体,基于深度计算系数与电阻率的关系曲线推导出深度-电阻率与采样时间的映射关系,实现了电阻率与测点测道的一一对应,进一步采用K-means聚类算法智能定位其分布象限,计算了其XOY平面旋转角,再以定向钻孔轨迹为旋转轴,以测点所在孔位的倾角和方位角为旋转角进行坐标空间旋转,实现了非直钻孔径向的电阻率立体成像。计算了三维数值模拟和水槽物理模拟结果,对钻孔径向的异常体均取得了良好的立体成像效果。结合山西某煤矿井下的工程实践,对该方法远距离超前探测能力和精细立体解释掘进工作面前方地质异常体的性质、形态和规模的实用性和有效性进行了检验。研究表明:基于聚类的钻孔瞬变电磁立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑,此外,在掘进前开展定向钻孔中的长距离瞬变电磁水害立体超前探测,可有效保障巷道高效快速掘进。 展开更多
关键词 快速掘进 钻孔瞬变电磁法 立体成像 K-MEANS聚类 水平分量 反演 超前探测
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基于聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法 被引量:12
2
作者 范涛 李鸿泰 +4 位作者 刘磊 赵睿 李博凡 郭建磊 李宇腾 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2021年第2期343-355,共13页
煤矿井下地球物理水害超前探测要求探测点20 m范围内不得有积水和金属物体,传统电磁法超前探测技术已不能满足要求,钻孔瞬变电磁法通过将收发装置送入掘进工作面前方的钻孔中进行探测,既远离了巷道中的各种干扰,又提高了隐蔽致灾水体的... 煤矿井下地球物理水害超前探测要求探测点20 m范围内不得有积水和金属物体,传统电磁法超前探测技术已不能满足要求,钻孔瞬变电磁法通过将收发装置送入掘进工作面前方的钻孔中进行探测,既远离了巷道中的各种干扰,又提高了隐蔽致灾水体的探测精度。为解决该方法对钻孔径向异常体的准确定位解释难题,通过三维正演总结了其水平分量异常响应特征,提出了异常体象限确定准则,研究了根据水平分量幅值和异常象限综合求取异常体工具面角的计算方法。将由垂直分量计算得到的每一个视电阻率视为独立异常体,基于K-means聚类算法对相应的水平分量异常曲线特征值进行二分类,实现了全数据集的视电阻率象限自动划分,结合异常工具面角算法研究得出钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法。最后计算了三维数值模型的立体成像结果,对钻孔径向的小规模低阻异常体取得了良好效果。结果表明:基于K-means聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑。 展开更多
关键词 钻孔瞬变电磁法 立体成像 K-MEANS聚类算法 水平分量 超前探测 视电阻率 数值模拟 机器学习
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产前胎儿畸形筛查中四维彩超的应用效果分析 被引量:8
3
作者 纪亚梅 王文俊 《中外医疗》 2016年第18期175-176,179,共3页
目的探讨产前胎儿畸形筛查中四维彩超的应用效果。方法方便选取2013年1月—2016年2月在该院进行产前筛查的2 200例中晚期孕妇作为研究对象,分别对其进行二维彩超及四维彩超检查,根据胎儿出生后情况或引产结果对二维彩超及四维彩超的检... 目的探讨产前胎儿畸形筛查中四维彩超的应用效果。方法方便选取2013年1月—2016年2月在该院进行产前筛查的2 200例中晚期孕妇作为研究对象,分别对其进行二维彩超及四维彩超检查,根据胎儿出生后情况或引产结果对二维彩超及四维彩超的检出率进行比较。结果二维彩超对胎儿畸形的检出率为76.92%(40/52),四维彩超对胎儿畸形的检出率为96.15%(50/52),四维彩超对胎儿畸形的检出率明显高于二维彩超(P<0.01)。结论与二维彩超相比,四维彩超在胎儿畸形检出方面具有明显优势,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 胎儿畸形 四维彩超 立体成像
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立体视觉与立体成像 被引量:7
4
作者 李桂苓 潘榕 许树檀 《电视技术》 北大核心 2012年第2期15-18,共4页
讲述了主要立体视觉因素的形成机理,导出双目视差关系式,给出了相应参数的约略值,分析了主要参数与立体视觉效果的关系。可供立体成像、制作较符合视觉特性的立体电视节目、高效编码立体电视视频数据流和重显立体视频图像参考。
关键词 立体视觉 立体成像 视差 辐辏 融合
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高分辨率大面阵相机航天测绘应用立体探测模式分析 被引量:7
5
作者 方勇 李瀛搏 +1 位作者 崔卫平 马晓锋 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第4期235-240,共6页
针对大面阵相机成像特点,分析提出了在高分辨率对地观测条件下航天测绘应用的两种立体探测模式,即高分辨率交向立体摄影测量模式和小基线立体摄影测量模式。分别对两种模式的基本原理进行了阐述,分析了各自存在的优势和不足,以及主要的... 针对大面阵相机成像特点,分析提出了在高分辨率对地观测条件下航天测绘应用的两种立体探测模式,即高分辨率交向立体摄影测量模式和小基线立体摄影测量模式。分别对两种模式的基本原理进行了阐述,分析了各自存在的优势和不足,以及主要的应用方向。通过理论和仿真分析对两种应用模式进行了原理验证。最后对大面阵相机航天立体测绘两种模式的应用特点进行了对比,指出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 高分辨率 大面阵相机 航天测绘 立体探测 应用模式
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立体成像眼底相机光学系统设计 被引量:6
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作者 肖志涛 娄世良 +2 位作者 吴骏 耿磊 张芳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1054-1060,共7页
为了实现从不同角度同时拍摄同一眼底视网膜区域的图像,使采用双目立体视觉法进行眼底三维重建成为可能,设计了一种免散瞳立体成像眼底相机光学系统。该光学系统由成像系统和照明系统两部分组成,在成像系统中,使用Gullstrand-Le Grand... 为了实现从不同角度同时拍摄同一眼底视网膜区域的图像,使采用双目立体视觉法进行眼底三维重建成为可能,设计了一种免散瞳立体成像眼底相机光学系统。该光学系统由成像系统和照明系统两部分组成,在成像系统中,使用Gullstrand-Le Grand眼模型来模拟正常人眼,运用体视显微镜成像原理进行分光设计;在照明系统中,通过设置黑点板的方式消除网膜物镜产生的杂散光,并加入环形光阑以避免角膜反射光的产生。设计结果表明,本立体成像眼底相机光学系统截止频率在95lp/mm处各视场的MTF值均大于0.2,成像系统畸变小于-3%,场曲值小于0.1mm,色差矫正良好,并且具有较强的调焦能力,能对-10^+5m^(-1)的人眼清晰成像。 展开更多
关键词 光学设计 眼底相机 立体成像 眼模型
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轻小型立体相机光学系统研制 被引量:5
7
作者 孟庆宇 董吉洪 +1 位作者 王栋 赵伟国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期175-182,共8页
针对民用低成本立体成像的应用需求,设计了一种轻小型立体成像相机光学系统,旨在于在250 km轨道高度地面实现像元分辨率为50 m的立体成像,该光学系统在焦面探测器配合下,既可实现立体成像,又可实现大画幅面阵成像。该系统焦距f′=32 mm... 针对民用低成本立体成像的应用需求,设计了一种轻小型立体成像相机光学系统,旨在于在250 km轨道高度地面实现像元分辨率为50 m的立体成像,该光学系统在焦面探测器配合下,既可实现立体成像,又可实现大画幅面阵成像。该系统焦距f′=32 mm,视场角2ω=66°,相对孔径D/f′=1:6.8,工作谱段450~750 nm。光学系统设计中,采用反远距系统与消色差显微物镜两种光学结构组合的形式,最终全视场光学传递设计值优于0.49@78 lp/mm,几何畸变小于0.1%,边缘视场与中心视场照度比0.83,边缘视场与主光线入射角小于15°。光学系统采用精密定心装配,并对成像质量进行了检测,装调后相机光学系统传递函数的测试值均优于0.4@80 lp/mm,满足实验室静态传递函数优于0.2的指标。该光学系统在成像幅宽、几何畸变数值等方面的指标均优于国内外典型立体相机。 展开更多
关键词 光学设计 立体成像 光学遥感 定心装调
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环月遥感立体影像构建的几种模式比较 被引量:4
8
作者 林宗坚 殷礼明 葛之江 《航天器工程》 2007年第1期69-73,共5页
通过对环月遥感立体影像构建可能被采纳的几种模式比较,从理论上分析卫星航高、立体构像基线、影像分辨率、平面测量精度、高程测量精度诸因素间的关系。提醒注意,当保持卫星高度,用指定面阵相机作正直摄影时,提高影像分辨率却不能提高... 通过对环月遥感立体影像构建可能被采纳的几种模式比较,从理论上分析卫星航高、立体构像基线、影像分辨率、平面测量精度、高程测量精度诸因素间的关系。提醒注意,当保持卫星高度,用指定面阵相机作正直摄影时,提高影像分辨率却不能提高高程量测精度的事实。提出了使用双相机倾斜摄影模式提高高程量测精度的建议。 展开更多
关键词 月球探测 环月遥感 立体影像 精度分析
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沉浸式航空发动机视景系统的设计与实现 被引量:1
9
作者 姚舜 胡忠志 +1 位作者 曹文宇 杨佳利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1395-1404,共10页
航空发动机的研发具有精密度高、跨学科的特点,为减少沟通成本、直观展示发动机结构及半物理仿真机运行状态,应用虚拟现实技术,搭建了一套沉浸式视景仿真系统。通过研究CAD数据轻量化技术、基于物理的实时渲染技术,提出了一种相似对象... 航空发动机的研发具有精密度高、跨学科的特点,为减少沟通成本、直观展示发动机结构及半物理仿真机运行状态,应用虚拟现实技术,搭建了一套沉浸式视景仿真系统。通过研究CAD数据轻量化技术、基于物理的实时渲染技术,提出了一种相似对象动态合批的渲染优化方法,有效提高了渲染帧率;提出一种动态视差调整算法,解决了近距离观看立体画面时出现的眩晕问题。该系统实现了沉浸感强、流畅度高、精度高的视景效果,相关技术可应用于发动机沉浸式评审、虚拟培训等场景,为虚拟现实技术应用于制造领域提供技术支撑和参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 视景仿真 虚拟装配 UNITY 数字孪生 立体成像
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单光学系统全景环带立体成像技术 被引量:5
10
作者 白剑 黄治 侯西云 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3342-3348,共7页
提出一种基于全景环带透镜(PAL)的新型全景环带立体成像系统。该系统含有两组同轴放置并成像于同一个传感器上的PAL单元,其成像圆为两内外相接的圆环。物体经过两个PAL单元分别成像于两个环中,通过三角测量法比较相同物体的像在两... 提出一种基于全景环带透镜(PAL)的新型全景环带立体成像系统。该系统含有两组同轴放置并成像于同一个传感器上的PAL单元,其成像圆为两内外相接的圆环。物体经过两个PAL单元分别成像于两个环中,通过三角测量法比较相同物体的像在两个圆环中的位置差异,可提取出物体的距离信息。这种新型的光学系统的中央盲区被其中一个PAL单元所利用,成为这个PAL单元的成像圆,增加了传感器像素的利用率。系统可提取立体信息的视场角为(60°-105°)×360°;提取深度信息的分辨率约为在500min范围内区域高于1 line/cm;为了使系统适用于较暗的光照环境下,其脒约为3。具体介绍了其设计过程,提取深度信息的方法和精度的分析过程以及实物和照片。 展开更多
关键词 全景PAL光学系统 立体成像 光学设计
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实验室中基于视景仿真的立体成像与显示技术 被引量:4
11
作者 刘航 王积忠 +1 位作者 林峰 王春水 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第3期32-35,45,共5页
视景仿真技术是目前实验室投影显示技术发展的一个重要方向,本文从基本原理、实现方式、硬件构成等三个方面对视景仿真三维立体成像技术进行了探讨,其对于构建基于视景仿真技术立体投影系统具有一定的参考价值。
关键词 作战训练 视景仿真 立体成像
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火炮身管疵病深度测量系统 被引量:4
12
作者 曾朝阳 赵继广 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2221-2230,共10页
为了准确获取火炮身管疵病深度参数,提出了一种新的基于等效多基线立体成像的疵病深度测量方法,并采用单摄像机建立了疵病深度自动测量系统。首先,对摄像机采用Tsai两步法进行标校。接着,采用等效多基线立体成像法获取疵病图像。在此基... 为了准确获取火炮身管疵病深度参数,提出了一种新的基于等效多基线立体成像的疵病深度测量方法,并采用单摄像机建立了疵病深度自动测量系统。首先,对摄像机采用Tsai两步法进行标校。接着,采用等效多基线立体成像法获取疵病图像。在此基础上,利用标校数据和图像的位置参数,通过疵病特征提取和疵病图像立体匹配处理,获取疵病深度图像的输出,从而得到准确的疵病深度值,实现对火炮身管疵病深度参数的精确测量。测试结果表明:该疵病测量系统得到的疵病深度测量绝对误差<0.1 mm,相对误差<5%,完全满足火炮身管疵病深度测量的需要,能够为火炮鉴定试验和伴装保障提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 火炮身管 疵病 深度测量 立体成像 图像匹配
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荧光显微立体成像测量光学元件亚表面损伤深度 被引量:4
13
作者 邱啸天 田爱玲 +3 位作者 王大森 朱学亮 刘丙才 王红军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期177-185,共9页
光学元件亚表面损伤直接影响光学系统激光损伤阈值,损伤深度是衡量亚表面损伤的关键参数之一,目前尚无成熟的快速定量测量方法。基于荧光显微立体成像技术提出一种损伤深度测量方法。首先,在光学元件加工过程中利用量子点对亚表面损伤... 光学元件亚表面损伤直接影响光学系统激光损伤阈值,损伤深度是衡量亚表面损伤的关键参数之一,目前尚无成熟的快速定量测量方法。基于荧光显微立体成像技术提出一种损伤深度测量方法。首先,在光学元件加工过程中利用量子点对亚表面损伤进行标记;当激光束以一定角度入射光学元件表面时,标记量子点会受激产生荧光;通过荧光相机对损伤层纵向分布的荧光信号进行显微立体成像,根据成像原理和结构参数计算荧光分布深度,实现光学元件亚表面损伤深度的快速定量测量。通过光学胶和甩胶工艺制备了系列标准件,并开展对比验证测量实验,结果表明所提方法针对损伤深度55~75μm,测量相对误差小于8%。 展开更多
关键词 光学元件 亚表面损伤 立体成像 荧光显微 量子点
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基于多板协同的多通道内窥镜图像处理系统
14
作者 陈传阳 张金刚 刘铁根 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第8期1016-1021,共6页
为满足内窥场景下立体成像的需求,本研究依据内窥镜系统的构成设计提出一种快速可实现、灵活可扩展的多板协同的多通道图像采集多线程图像处理方案,可基于已有的单通道图像处理电路板,实现多通道相机的同步触发和影像采集。根据所提方... 为满足内窥场景下立体成像的需求,本研究依据内窥镜系统的构成设计提出一种快速可实现、灵活可扩展的多板协同的多通道图像采集多线程图像处理方案,可基于已有的单通道图像处理电路板,实现多通道相机的同步触发和影像采集。根据所提方案搭建一套双通道图像采集双图线程图像处理电子内窥镜系统,并与常规方案中设计的双通道图像采集单块图像处理电子内窥处理系统进行对比分析。搭建的立体电子内窥镜系统可以实现立体成像,图片分辨率固定为800×800像素,深度测量平均误差小于5%。基于所提设计方案搭建的双通道立体内窥镜立体成像效果显著、研发周期短、研发成本低、灵活性强,表明该方案可以实现并且可拓展到其他多通道系统,比如多通道不同焦距相机等。 展开更多
关键词 内窥镜 多通道 图像处理电路板 立体成像
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立体视频质量主观评价结果的探究分析 被引量:3
15
作者 杨建 李素梅 +1 位作者 马瑞泽 薛超 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第9期113-121,共9页
针对压缩传输对立体视频降质损伤的影响,进行大量主观实验获取评价数据,设计了一套合理的数据处理方法,并对处理后的实验结果进行了分析探究。该处理方法主要包括淘汰异常者、剔除异常值和均值化处理3个步骤。实验结果表明,所述方法处... 针对压缩传输对立体视频降质损伤的影响,进行大量主观实验获取评价数据,设计了一套合理的数据处理方法,并对处理后的实验结果进行了分析探究。该处理方法主要包括淘汰异常者、剔除异常值和均值化处理3个步骤。实验结果表明,所述方法处理数据的能力明显优于传统的格鲁布斯检验法。利用上述实验数据处理方法,分析经H.264压缩算法处理的立体视频实验数据,得出结论:量化参数(QP)的大小影响立体视频质量损伤度大小;参考视点携带的信息更占据主导地位;高分辨率视频有助于降质补偿;女性接纳视觉损伤的能力高于男性。探究所得结论为立体视频通信技术的优化提供技术支持。 展开更多
关键词 成像系统 立体成像 主观评价 降质损伤 量化参数 数据处理
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基于超声定位的立体头盔显示系统
16
作者 虞红 张文杰 李明强 《导弹与航天运载技术》 1997年第1期70-74,共5页
头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一。从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分来介绍近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。
关键词 头盔显示器 立体成象 光学跟踪 VR
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基于立体成像技术的三维环境设计建模方法研究 被引量:3
17
作者 田婧 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期72-74,78,共4页
针对环境设计中的三维建模需求,文中在非平行双向立体投影框架下,提出基于立体匹配算法的三维环境建模方法。通过构造并最小化匹配代价函数计算最优三维建模坐标,为了进一步提高三维建模的精度,文中采用基于图像深度提取的重构优化补偿... 针对环境设计中的三维建模需求,文中在非平行双向立体投影框架下,提出基于立体匹配算法的三维环境建模方法。通过构造并最小化匹配代价函数计算最优三维建模坐标,为了进一步提高三维建模的精度,文中采用基于图像深度提取的重构优化补偿算法。该算法可以利用像素几何关系提取深度信息并反解三维坐标,优化补偿重构误差。仿真验证与数据分析结果表明,文中所提算法在空间多点三维建模中的误差精度较小,且在相同环境下的重构精度和复杂度方面的性能明显优于现有三维重构算法,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 环境设计 三维建模 立体成像 匹配代价函数 重构误差 仿真验证
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基于四元数的偏流角跟踪与条带拼接成像研究 被引量:2
18
作者 杜宁 王世耀 孟其琛 《上海航天》 2016年第6期31-37,共7页
根据小卫星星载相机存在后视角或安装相机摆镜导致相机实际光轴无法与星体主轴平行的状况,为避免用欧拉角时的姿态解算与转序问题,提出了一种基于四元数的卫星偏流角跟踪与条带拼接成像姿态控制方法。用四元数描述卫星姿态,根据相对轨... 根据小卫星星载相机存在后视角或安装相机摆镜导致相机实际光轴无法与星体主轴平行的状况,为避免用欧拉角时的姿态解算与转序问题,提出了一种基于四元数的卫星偏流角跟踪与条带拼接成像姿态控制方法。用四元数描述卫星姿态,根据相对轨道系目标四元数,绕相机光轴转动偏流角,以此作为成像模式目标四元数,实现绕空间轴的偏流角跟踪控制。给出了姿态规划算法:固定偏置姿态确定偏流角跟踪后的目标姿态和目标角速度,用迭代法提高偏流角控制精度,并在姿态机动过程开始即进行偏流角跟踪,保证姿态机动到位和高精度偏流角跟踪的同时实现。基于内干扰力矩前馈方法设计了姿态机动控制律。以同轨双条带拼接成像为例,给出了成像控制方法:在对日或对地定向基础上,计算偏置目标姿态和目标角速度,并调用姿态机动控制算法;姿态机动到位后,若需当轨完成多目标姿态机动,则用姿态机动控制算法保持姿态偏置飞行和偏流角跟踪控制。数学仿真结果验证了该算法的有效性和高精度。 展开更多
关键词 时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)相机 后视角 偏流角跟踪 条带拼接成像 立体成像 姿态规划 四元数 姿态机动
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基于立体成像机载光电相机的目标定位 被引量:2
19
作者 刘志明 张雪菲 +2 位作者 匡海鹏 李清军 乔川 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期182-191,共10页
受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架... 受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。 展开更多
关键词 测量 机载光电相机 目标定位 立体成像 卡尔曼滤波
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基于立体成像系统的架空输电线路通道监测 被引量:2
20
作者 杨健晟 刘晓波 +1 位作者 黄俊杰 杨楠 《贵州大学学报(自然科学版)》 2019年第3期81-85,共5页
视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内... 视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内、外参数;然后,在架设建模阶段对立体成像系统进行现场安装,并建立导线监控空间点数据库;最后,实时检测阶段识别异物,并寻找异物与监控空间点数据库的最小值作为异物与导线的空间距离。通过现场实验,建立了10kV、杆塔高8m、杆塔间距100m的输电线路通道模型,实时检测出了人为设置的异物与异物到导线的空间距离,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 输电通道监测 立体成像 三维重建 导线建模 空间测距
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