-
题名基于改进LSD的立体组合靶标自动编码算法研究
被引量:4
- 1
-
-
作者
游江
唐力伟
邓士杰
苏续军
-
机构
军械工程学院火炮工程系
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第32期80-87,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51307183)
军内科研基金资助
-
文摘
传统的基于机器视觉空间目标姿态测量技术,由于多采用平面靶,故存在受安装空间限制等问题,提出了立体组合靶的设计;并在靶标中设计不同数目的直线,从而实现靶标的快速自动编码。由于传统的LSD直线检测算法存在断线、派生直线过检测等问题,增加了候选区域包含边缘像素点数筛选,剔除部分伪直线边缘,提高了算法的检测效率;并通过设置候选区域质心间距阈值和方向阈值,合并隶属于同一直线的候选区域,避免了同一直线过检测的情况;增加了相似断线间的合并操作,解决了该算法对相交直线检测的缺陷,实现了立体组合靶标的快速自动编码。实验结果表明:改进后的LSD算法在运行速度、检测效果方面均优于传统的LSD算法,具有较好的工程应用价值。
-
关键词
机器视觉
立体组合靶
自动编码
直线检测
断线合并
-
Keywords
machine vision
stereo combination target
automatic coding
derivation line detection
broken lines combination
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-