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采用储能电源辅助的暂态稳定紧急控制方法 被引量:25
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作者 韦肖燕 李欣然 +2 位作者 钱军 姜学皎 黄际元 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期286-300,共15页
为减少切机量并使暂态稳定紧急情况得到有效控制,提出采取切机措施同时联合储能电源进行暂态紧急控制的策略。推导了含储能电源的系统三阶等值模型,基于反步法计算中间控制变量的控制律,并进一步设计储能电源装置的暂态稳定非线性鲁棒... 为减少切机量并使暂态稳定紧急情况得到有效控制,提出采取切机措施同时联合储能电源进行暂态紧急控制的策略。推导了含储能电源的系统三阶等值模型,基于反步法计算中间控制变量的控制律,并进一步设计储能电源装置的暂态稳定非线性鲁棒控制器。在扩展等面积法(EEAC)的基础上提出一种参考切机量的简化计算方法。提出通过切机组合优化算法选择最优切机组合并在切除机组的同时投入储能电源。基于含储能两区域系统近似等效模型分析储能有效控制时段并给出了退出时间的计算方法。利用PSASP 7.0用户自定义(UD)模型搭建储能电源及控制器模型并接入WEPRI 36节点系统中进行控制器及控制策略有效性的验证。仿真结果显示所设计的控制器能够有效提高系统暂态稳定性,所提出的策略和储能电源切除时间计算方法能够达到减少紧急控制切机量和储能充放电次数的目的。 展开更多
关键词 暂态稳定紧急控制 反步法 扩展等面积法 切机量 最优切机组合 退出时间
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温度变化对SF_6/N_2混合气体放电特性的影响 被引量:17
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作者 李峰 张潇 张周胜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期736-742,共7页
不同温度下SF_6/N_2混合气体的周围离子平均自由行程和热运动速度不同,使SF_6/N_2混合气体放电过程呈现不同特性。为此,在极不均匀电场、雷电冲击电压下研究了温度对SF_6/N_2混合气体放电特性的影响。在正负极性的雷电冲击电压下分别测... 不同温度下SF_6/N_2混合气体的周围离子平均自由行程和热运动速度不同,使SF_6/N_2混合气体放电过程呈现不同特性。为此,在极不均匀电场、雷电冲击电压下研究了温度对SF_6/N_2混合气体放电特性的影响。在正负极性的雷电冲击电压下分别测量冲击击穿电压和预放电电流波形,并分析了不同温度下SF_6/N_2混合气体的预放电现象、步长时间、电晕起始场强及击穿场强。此时试验温度范围设为-20~20℃。结果表明:步长时间、电晕起始场强、击穿场强呈现较大的随机性。负极性雷电冲击电压下步长时间均长于正极性雷电冲击电压下步长时间。负极性冲击电压下10%SF_6-90%N_2混合气体的电晕起始场强和击穿场强随着温度升高而增高。本研究结果对柜式气体绝缘开关设备和气体绝缘金属封闭输电线路设计具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 冲击电压 电晕起始场强 击穿场强 SF6/N2混合气体 步长时间 温度变化
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COMPUTATIONAL RESEARCH ON WAVE MAKING OF MOVING WIGLEY HULL IN TIME DOMAIN 被引量:10
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作者 YANG Xiang-hui YE Heng-kui +1 位作者 FENG Da-kui LIU Juan 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期469-476,共8页
Based on Green's theorem, a time domain numerical model was constructed to simulate wave making phenomenon caused by a moving ship. In this article, the Rankine sources and dipoles were placed on boundary surfaces (... Based on Green's theorem, a time domain numerical model was constructed to simulate wave making phenomenon caused by a moving ship. In this article, the Rankine sources and dipoles were placed on boundary surfaces (i.e., the ship surface and free surface), and a time-stepping scheme was employed. Its unique characteristic is that steady state can be realized from initial value by employing the time-stepping scheme and unsteady free surface conditions. In time domain, if the results of unsteady flow problem tend to data stabilization after many time steps of computation, they could be regarded as the data of steady ones. This model could be employed to steady or unsteady problems. Theoretical reasoning and computational process of this method was described in detail The linear and nonlinear boundary conditions on body surface were studied, and the relative means to realize these boundary conditions in iterative computation were also discussed. Some proper parameters about the model of the Wigley hull were determined by many numerical tests, and their influences on wave making resistance and wave pattern were discussed. According to the comparison between numerical results and data available in relative references, the method used in this work is proven to be a reliable method in time domain. And the lattice reorganization in every time step computation is a feasible numerical approach. 展开更多
关键词 Rankine source DIPOLE time domain Wigley hull lattice reorganization time-stepping scheme Green's theorem
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用可编程序控制器驱动步进电机的方法 被引量:10
4
作者 刘广瑞 《机电产品开发与创新》 2005年第2期82-84,共3页
详细描述了一种用可编程序控制器控制驱动步进电机的控制系统,其工作原理、硬件组成和控制软件编程方法,最后叙述了一种用CQM1A可编程序控制器控制一种步进电机的系统制作与调试方法。
关键词 可编程控制器 步进电机 时序
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基于单片机控制的步进电机转速控制系统 被引量:10
5
作者 杨莉 魏萍 《南昌工程学院学报》 CAS 2005年第2期77-79,共3页
叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.
关键词 步进电机 单片机 计数/定时器
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基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计 被引量:8
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作者 谭辉 潘涵 +4 位作者 邢芳 宋文武 刘义 郑生全 吴华兵 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第5期82-86,共5页
介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据。由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需... 介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据。由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性。对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 串口通信 突跳频率 过渡时间 升速曲线
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Piezo微步进执行器的时间响应分析 被引量:5
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作者 周自强 胡朝斌 +2 位作者 马文斌 沈世德 易风 《常熟理工学院学报》 2007年第10期92-95,共4页
提出了一种新型二维超精密微步进工作台的结构形式,并针对该结构设计了相应的微步进执行器.以新型功能材料Piezo作为驱动元件,分析了微步进执行器的机电耦合模型,在此基础上对其时间响应进行了分析,总结了时间响应的影响因素,同时提出... 提出了一种新型二维超精密微步进工作台的结构形式,并针对该结构设计了相应的微步进执行器.以新型功能材料Piezo作为驱动元件,分析了微步进执行器的机电耦合模型,在此基础上对其时间响应进行了分析,总结了时间响应的影响因素,同时提出了相应的解决方法. 展开更多
关键词 超精密 微步进 时间响应
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三种典型的步进电机驱动电路特性分析 被引量:1
8
作者 朱志坚 凌波 王树国 《新疆工学院学报》 1999年第3期190-193,共4页
通过驱动电路模型,对三种典型的步进电机驱动电路进行了量化分析,并借助于电流上升曲线图和波形图阐述了三种典型步进电机驱动电路的工作特性.
关键词 步进电机 驱动电路 电流上升率 加速时间
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一种高产率的先进封装投影光刻机 被引量:2
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作者 周畅 贺荣明 《电子工业专用设备》 2010年第10期1-4,43,共5页
从设备设计者及使用者的角度,详细描述了影响先进封装步进投影光刻机生产效率的主要因素,并基于灵敏度分析给出了产率优化方法,综合曝光性能分析给出了产率平衡策略。实测数据表明,SSB500系列光刻机达到了良好的产率性能,最高产率超过90... 从设备设计者及使用者的角度,详细描述了影响先进封装步进投影光刻机生产效率的主要因素,并基于灵敏度分析给出了产率优化方法,综合曝光性能分析给出了产率平衡策略。实测数据表明,SSB500系列光刻机达到了良好的产率性能,最高产率超过90片/h,适应厚胶大剂量曝光要求,能够满足后道FAB的生产线要求。 展开更多
关键词 光刻机 产率 步进时间 曝光能量
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两相混合式步进电机的响应及转速波动 被引量:2
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作者 郑晓冬 邹鲲 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期463-466,487,共5页
通过分析两相混合式步进电机的机械结构,理论推导了影响步进电机起动过程的多种因素.搭建了一套基于光电传感器的步进电机性能参数测量系统,并编写了数据收集和处理的软件.应用此系统对不同批次的步进电机进行了测试,实测数据与理论分... 通过分析两相混合式步进电机的机械结构,理论推导了影响步进电机起动过程的多种因素.搭建了一套基于光电传感器的步进电机性能参数测量系统,并编写了数据收集和处理的软件.应用此系统对不同批次的步进电机进行了测试,实测数据与理论分析基本吻合.最后,从电机应用的角度,提出了改进步进电机起动过程性能参数的方法. 展开更多
关键词 步进电机 测试系统 数据采集 转速波动 响应时间
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SOLVING 2-D NONLINEAR COUPLED HEAT AND MOISTURE TRANSFER PROBLEMS VIA A SELF-ADAPTIVE PRECISE ALGORITHM IN TIME DOMAIN
11
作者 杨海天 刘岩 邬瑞锋 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第7期848-854,共7页
A self-adaptive precise algorithm in the time domain was employed to solve 2-D nonlinear coupled heat and moisture transfer problems. By expanding variables at a discretized time interval, the variations of variables ... A self-adaptive precise algorithm in the time domain was employed to solve 2-D nonlinear coupled heat and moisture transfer problems. By expanding variables at a discretized time interval, the variations of variables can be described more precisely,and a nonlinear coupled initial and boundary value problem was converted into a series of recurrent linear boundary value problems which are solved by FE technique. In the computation, no additional assumption and the nonlinear iteration are required, and a criterion for self-adaptive computation is proposed to maintain sufficient computing accuracy for the change sizes of time steps. In the numerical comparison, the variations of material properties with temperature, moisture content, and both temperature and moisture content are taken into account, respectively. Satisfactory results have been obtained, indicating that the proposed approach is capable of dealing with complex nonlinear problems. 展开更多
关键词 finite element nonlinear transfer problem time stepping self-adaptive computation
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一种保持弯曲边缘和复杂纹理的各向异性模型 被引量:1
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作者 孙丹 廖志武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期119-121,132,共4页
各向异性扩散,抑制边缘,平滑内部。但现有扩散方法不能沿着弯曲边缘进行,导致弯曲边缘和复杂纹理被模糊。基于P-M各向异性模型,提出一种新的离散方式来克服这个不足。通过考虑一个邻域内梯度的变化规律,来步进移动扩散中心,使扩散能够... 各向异性扩散,抑制边缘,平滑内部。但现有扩散方法不能沿着弯曲边缘进行,导致弯曲边缘和复杂纹理被模糊。基于P-M各向异性模型,提出一种新的离散方式来克服这个不足。通过考虑一个邻域内梯度的变化规律,来步进移动扩散中心,使扩散能够沿着弯曲边缘进行。通过对不同方向扩散点的累积时间的调节,以得到更好的平滑效果。最后用实验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 各向异性 步进扩散 时间累积 梯度 差分算子
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步进炉控温系统传感器容错控制研究 被引量:1
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作者 胡玲艳 王兴成 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第11期83-86,共4页
针对冶金领域大型步进炉内部测温传感器可能出现的不同故障状态,引入多模态故障模型;考虑系统存在的时滞及不确定性因素,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计,得到在任意传感器故障情况下保证系统稳... 针对冶金领域大型步进炉内部测温传感器可能出现的不同故障状态,引入多模态故障模型;考虑系统存在的时滞及不确定性因素,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计,得到在任意传感器故障情况下保证系统稳定的充分条件。最后根据辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真研究,结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性,验证了所得定理的有效性。该研究为实际生产过程的优化控制提供了有力的指导依据。 展开更多
关键词 步进炉 时滞 不确定性 容错控制 LMI
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基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制 被引量:1
14
作者 苏子康 程遵堃 王宏伦 《无人系统技术》 2020年第2期14-21,共8页
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计。首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超... 针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计。首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超低空投放过程6自由度动态模型,并对其完成仿射非线性化处理;其次,基于反步控制思想,将飞行控制器分为多个轨迹串级子系统和地速子系统;然后,将各子动态系统中与输入无关的项视为集总扰动,分别设计有限时间收敛非线性干扰观测器,实现对集总扰动的准确估计;最后,结合已估计的集总扰动信号,基于反步法提出一种三维主动抗干扰飞行控制方法。仿真结果表明,提出的三维超低空空投控制方法具有较高的控制精度和较出色的抗干扰能力。 展开更多
关键词 空投 飞行控制 轨迹跟踪 反步法 非线性干扰观测器 有限时间
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一种新型磷化除渣机运行控制方案介绍
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作者 郝腾飞 梁昊穹 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2017年第11期30-32,共3页
磷化处理是汽车电泳涂装的前处理工艺。除渣是维护磷化生产线正常运行的重要环节。以某进口品牌板框压滤机为例,设计了一种新的汽车厂磷化除渣机运行控制方案,实验研究了初始频率、步进增量及步进维持时间对磷化生产线除渣效果的影响。... 磷化处理是汽车电泳涂装的前处理工艺。除渣是维护磷化生产线正常运行的重要环节。以某进口品牌板框压滤机为例,设计了一种新的汽车厂磷化除渣机运行控制方案,实验研究了初始频率、步进增量及步进维持时间对磷化生产线除渣效果的影响。分析了初始频率和最终压力的选择方法。 展开更多
关键词 磷化除渣 初始频率 步进增量 步进维持时间
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A Unified FastMemory-Saving Time-SteppingMethod for Fractional Operators and Its Applications
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作者 Yuxiang Huang Qiaoge Li +2 位作者 Rongxin Li Fanhai Zeng Ling Guo 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE CSCD 2022年第3期679-714,共36页
Time-dependent fractional partial differential equations typically require huge amounts of memory and computational time,especially for long-time integration,which taxes computational resources heavily for high-dimens... Time-dependent fractional partial differential equations typically require huge amounts of memory and computational time,especially for long-time integration,which taxes computational resources heavily for high-dimensional problems.Here,we first analyze existing numerical methods of sum-of-exponentials for approximating the kernel function in constant-order fractional operators,and identify the current pitfalls of such methods.In order to overcome the pitfalls,an improved sum-of-exponentials is developed and verified.We also present several sumof-exponentials for the approximation of the kernel function in variable-order fractional operators.Subsequently,based on the sum-of-exponentials,we propose a unified framework for fast time-stepping methods for fractional integral and derivative operators of constant and variable orders.We test the fast method based on several benchmark problems,including fractional initial value problems,the time-fractional Allen-Cahn equation in two and three spatial dimensions,and the Schr¨odinger equation with nonreflecting boundary conditions,demonstrating the efficiency and robustness of the proposed method.The results show that the present fast method significantly reduces the storage and computational cost especially for long-time integration problems. 展开更多
关键词 Sum-of-exponentials contour quadrature fractional integral and derivative operators fast time-stepping methods time-fractional Allen-Cahn equation nonreflecting boundary conditions
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Development of a Balanced Adaptive Time‑Stepping Strategy Based on an Implicit JFNK‑DG Compressible Flow Solver
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作者 Yu Pan Zhen‑Guo Yan +1 位作者 Joaquim Peiró Spencer J.Sherwin 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 2022年第2期728-757,共30页
A balanced adaptive time-stepping strategy is implemented in an implicit discontinuous Galerkin solver to guarantee the temporal accuracy of unsteady simulations.A proper relation between the spatial,temporal and iter... A balanced adaptive time-stepping strategy is implemented in an implicit discontinuous Galerkin solver to guarantee the temporal accuracy of unsteady simulations.A proper relation between the spatial,temporal and iterative errors generated within one time step is constructed.With an estimate of temporal and spatial error using an embedded RungeKutta scheme and a higher order spatial discretization,an adaptive time-stepping strategy is proposed based on the idea that the time step should be the maximum without obviously infuencing the total error of the discretization.The designed adaptive time-stepping strategy is then tested in various types of problems including isentropic vortex convection,steady-state fow past a fat plate,Taylor-Green vortex and turbulent fow over a circular cylinder at Re=3900.The results indicate that the adaptive time-stepping strategy can maintain that the discretization error is dominated by the spatial error and relatively high efciency is obtained for unsteady and steady,well-resolved and under-resolved simulations. 展开更多
关键词 Adaptive time-stepping Unsteady simulations High order Discontinuous Galerkin Implicit time integration
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Stepping Back in Time in Xi'an
18
作者 JANE SHAW 《Women of China》 1994年第11期50-52,共3页
AS a metropolitan resident who is used to seeing towering buildings, an incessant stream of vehicles and people, I’ve always longed to have a taste of an ancient civilization, which is vigorous but exquisite, bold bu... AS a metropolitan resident who is used to seeing towering buildings, an incessant stream of vehicles and people, I’ve always longed to have a taste of an ancient civilization, which is vigorous but exquisite, bold but elegant, natural but mysterious. I realized my dream when I went to Xi’an, a capital with a history of over 1,000 years. Xi’an was once the capital for eleven dynasties, including the Zhou, Qin, Han and Tang. This is the place where China’s ancient civilization developed. Ancestors at Banpo created exquisite painted pottery; the Western Zhou Dynasty (about 1,066-771 B.C.) saw the height of the splendors of the bronze culture; the Qin Emperor Shi Huang (Qin Dynasty, from about 221-206 B.C.) 展开更多
关键词 stepping Back in time in Xi’an
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一种基于时隙内包监测的流追踪方法
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作者 李巍 王振兴 刘慧生 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期764-768,共5页
为对网络中传输的数据流进行准确、有效的追踪,提出一种基于时隙内包监测的数据流追踪方法.该方法将重新发现数据流的过程抽象为多重贝努利试验,通过监测多个时间间隙内是否存在满足长度要求的包,判断数据流是否为待追踪数据流.该方法... 为对网络中传输的数据流进行准确、有效的追踪,提出一种基于时隙内包监测的数据流追踪方法.该方法将重新发现数据流的过程抽象为多重贝努利试验,通过监测多个时间间隙内是否存在满足长度要求的包,判断数据流是否为待追踪数据流.该方法不需要在待追踪数据流中加入水印信息,不会被现有的流水印攻击方法发现,能够在数据流被加密、和大量其他数据流混合且在对手加入了一定的时间扰动的情况下利用数十个数据包以很低的错误率发现该数据流的存在.本文理论分析了该方法的误报率和漏报率,最后在实际环境中验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 流追踪 攻击源追踪 流水印 跳板 加密数据流 时间间隔
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步进电机与单片机的接口电路
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作者 杜志平 《山东矿业学院学报》 CAS 1990年第1期57-61,共5页
针对单片机和步进电机的特点,本文介绍一种实用的接口电路和软件控制方式,使步进电机的运行速度、方向和运行方式的改变方便、简单、可靠。文中给出了电路图和必要的程序框图。应用证明:这种简单的硬件电路与软件分配脉冲形式相结合是... 针对单片机和步进电机的特点,本文介绍一种实用的接口电路和软件控制方式,使步进电机的运行速度、方向和运行方式的改变方便、简单、可靠。文中给出了电路图和必要的程序框图。应用证明:这种简单的硬件电路与软件分配脉冲形式相结合是一种可行的方法。 展开更多
关键词 单片机 步进电动机 接口 电路 微机
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