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步进电动机的模糊P ID控制 被引量：50
1
作者 段英宏 杨硕 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期290-293,共4页
由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数... 由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 展开更多
关键词 步进电动机 模糊控制 仿真 控制
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压电直线精密驱动器研究 被引量：21
2
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 范尊强 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-72,共8页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密... 提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密直线驱动器能够实现高频率 100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。 展开更多
关键词 精密驱动 压电 定子 驱动器 行程 驱动性能 高频率 铰链 直线驱动 薄壁
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步进电动机国内外近期发展展望 被引量：3
3
作者 蔡耀成 《微特电机》 北大核心 2000年第5期28-30,共3页
步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后 ,目前其发展趋于平缓。然而 ,由于步进电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别 ,具有其它电动机所没有的特性。因此 ,它仍然... 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后 ,目前其发展趋于平缓。然而 ,由于步进电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别 ,具有其它电动机所没有的特性。因此 ,它仍然能根据市场的需求 ,沿着小型、高效、低价的方向发展。 展开更多
关键词 步进电动机 方形结构 数字脉冲信号
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移相法测量波片的相位延迟量 被引量：19
4
作者 严明 高志山 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期183-187,共5页
在分析波片测量方法优缺点的基础上,借助于波片的一般琼斯矩阵公式,推导出可以测量各种波片的通用测量原理公式,提出一种新的基于移相法原理测量波片相位延迟量的方法。在波片测量时,无需被测波片的光轴和补偿片的光轴成45°要求,... 在分析波片测量方法优缺点的基础上,借助于波片的一般琼斯矩阵公式,推导出可以测量各种波片的通用测量原理公式,提出一种新的基于移相法原理测量波片相位延迟量的方法。在波片测量时,无需被测波片的光轴和补偿片的光轴成45°要求,即不必知道波片的具体快慢光轴方位,只要将波片平行放入。该方法可以测量多种波片。测量装置采用了步进电机带动检偏器旋转,运用光栅编码器测角装置测量检偏器的转动角度,使用光电探测器采集检偏器在四个方位角度的光强值,根据移相算法得出波片的相位延迟角。该方法测量周期短,是一种方便快捷的方法。 展开更多
关键词 波片 检偏器 光轴 相位延迟 公式 琼斯矩阵 推导 移相 光电探测器 测角装置
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数控机床用多步进电机伺服系统控制 被引量：17
5
作者 刘景林 王帅夫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期80-86,共7页
针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控对... 针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控对象模型的大脑情感学习控制算法。通过分析两相混合式步进电机的磁网络模型,得到了反电动与转子转速的关系,为控制系统提供速度反馈。运用自适应插补算法,使得多电机间协调运动从而减小轮廓误差。通过分析实验结果,表明运用大脑情感学习控制算法能够克服两相混合式步进电机时变的参数带来的影响,有效提高电机的响应速度和带载能力。自适应插补算法能够根据不同轮廓曲线控制多电机协调运动,提高了加工精度和速度。 展开更多
关键词 数控系统 步进电机 插补算法 大脑情感学习 可变步长
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步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究 被引量：10
6
作者 池强 张建勋 +1 位作者 付继飞 张友权 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期461-464,共4页
在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱... 在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程;控制系统以MCS-51单片机为主控元件,实现了对焊枪及焊接过程的控制.螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制,减少了人工调整的随机误差;同传统电弧螺柱焊枪相比,此焊枪的参数调节具有相互独立的特性,送下深度可以在更大范围内调整. 展开更多
关键词 电弧螺柱焊 电弧螺柱焊枪 步进电机 控制系统
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直线自校正式超声步进电机的研究 被引量：10
7
作者 周铁英 张强 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期402-407,共6页
本文把原有的直线行波电机改制成一种直线式具有自校正功能的超声步进电机，讨论了该电机的驱动理论和步进定位理论，分析了弹性体滑块在驻波钢梁上的受力过程，给出了电机在步进定位阶段滑决所经恢复力的近似解析表达式，并用实验的方... 本文把原有的直线行波电机改制成一种直线式具有自校正功能的超声步进电机，讨论了该电机的驱动理论和步进定位理论，分析了弹性体滑块在驻波钢梁上的受力过程，给出了电机在步进定位阶段滑决所经恢复力的近似解析表达式，并用实验的方法进行了验证，理论计算与实验结果基本符合． 展开更多
关键词 直线行波电机 超声步进电机 自校正
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一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法 被引量：6
8
作者 王英翘 徐征 +1 位作者 刘冲 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期553-556,共4页
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,... 介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。 展开更多
关键词 微操作系统 步进电机 三维运动控制 操纵杆
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步进电机低频振荡及阻尼方法初探 被引量：4
9
作者 夏利 《沈阳工业大学学报》 CAS 1994年第3期73-78,共6页
在研究和比较几种步进电机驱动线路及其在实际应用中解决低频共振问题的方法的基础上，对步进电机谐振问题及解决方法进行了深入的分析和探讨．认为采用电子技术和微机控制技术是改进步进电机驱动电源的性能和改善步进电机运行品质的简... 在研究和比较几种步进电机驱动线路及其在实际应用中解决低频共振问题的方法的基础上，对步进电机谐振问题及解决方法进行了深入的分析和探讨．认为采用电子技术和微机控制技术是改进步进电机驱动电源的性能和改善步进电机运行品质的简便而有效的方法．文中提供了开关型变频变压电路和恒流斩波型细分驱动电路． 展开更多
关键词 步进电动机 驱动线路 低频振荡
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步进电机在高精度位置控制系统中的应用 被引量：6
10
作者 弭洪涛 曲萍萍 张秀菊 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期252-254,共3页
步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模转换元件.研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法,该方法可有效地提高位置控制精度.
关键词 步进电机 PWM 细分 精度
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XH－18单头电脑绣花机控制系统的设计 被引量：1
11
作者 胡旭东 《浙江丝绸工学院学报》 1995年第2期12-16,共5页
本文介绍ＸＨ－１８单头电脑绣花机控制系统的工作原理。该机以８０３１单片机为ＣＰＵ，采用串行口及移位寄存器为显示的键盘接口，以８１５５扩展Ｉ／Ｏ为外接花版输入地址，并用步进电机恒流斩波驱动方式，经使用证明电路设计合理，... 本文介绍ＸＨ－１８单头电脑绣花机控制系统的工作原理。该机以８０３１单片机为ＣＰＵ，采用串行口及移位寄存器为显示的键盘接口，以８１５５扩展Ｉ／Ｏ为外接花版输入地址，并用步进电机恒流斩波驱动方式，经使用证明电路设计合理，整个控制系统稳定可靠，适用于较简单的单头绣花机型。 展开更多
关键词 绣花机 电路设计 控制系统
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一种微位移促动器的设计和检测 被引量：9
12
作者 李国平 苗新利 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-338,共7页
设计制造了一套微位移促动器并进行了检测。比较了常用的实现高精度、大行程的微位移机构的工程方法,并结合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)微位移调节机构的实现原理,采用步进电机驱动减速器、精密丝杆型式,及高精度的杠... 设计制造了一套微位移促动器并进行了检测。比较了常用的实现高精度、大行程的微位移机构的工程方法,并结合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)微位移调节机构的实现原理,采用步进电机驱动减速器、精密丝杆型式,及高精度的杠杆缩放结构,实现了高精度、大行程的微位移促动器。根据该传动机构的特点,对机构的误差进行了分析,通过计算机查表校正丝杆的传动误差。双频激光干涉仪的检测结果表明该微位移促动器在行程范围内灵敏度达到了201nm±48nm,步长为10μm,单向精度达到了标准偏差237nm。 展开更多
关键词 微位移促动器 误差分析 校正 检测 传动机构
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五相混合式步进电机牵入特性的齿层比磁导分析模型 被引量：4
13
作者 童怀 王宗培 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期20-26,共7页
本文是步进电机齿层比磁导动态分析理论研究的第二部分。文章用步进电机齿层比磁导稳态计算模型计算出电机牵入过程中每一瞬间的各相电流值，然后用静态磁网络模型计算出这时的电磁转矩，将电磁转矩代入转子满足的运动方程来分析电机的... 本文是步进电机齿层比磁导动态分析理论研究的第二部分。文章用步进电机齿层比磁导稳态计算模型计算出电机牵入过程中每一瞬间的各相电流值，然后用静态磁网络模型计算出这时的电磁转矩，将电磁转矩代入转子满足的运动方程来分析电机的牵入特性。本文给出了提高磁网络求解计算速度的方法，讨论了转子运动方程的解的收敛条件。本文对步进电机的动态分析理论研究有重要意义。 展开更多
关键词 步进电动机 牵入特性 齿层比 磁导
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半主动动力吸振器的变刚度技术 被引量：7
14
作者 殷永康 陈光冶 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1000-1007,共8页
半主动动力吸振器因其低能耗和宽的适用范围在许多振动控制中得到应用,通常采用的变刚度技术是决定其振动控制性能的关键。就现有的各种技术实现方式的原理、刚度变化范围、刚度相应速度和适用性等性能进行了分析和比较,特别是对其中重... 半主动动力吸振器因其低能耗和宽的适用范围在许多振动控制中得到应用,通常采用的变刚度技术是决定其振动控制性能的关键。就现有的各种技术实现方式的原理、刚度变化范围、刚度相应速度和适用性等性能进行了分析和比较,特别是对其中重要性能进行了比较深入的分析,给出了综合评价,并提出的一种容易实现的变刚度装置。 展开更多
关键词 半主动动力吸振 变刚度 变化范围 响应速度
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双极性步进电机细分驱动器的设计与实现 被引量：2
15
作者 孔令山 熊坚 《光电工程》 CAS CSCD 1997年第6期39-43,共5页
论述了一种双极性步进电动机细分驱动器的工作原理，该驱动器能较好地改善步进电动机的运行性能，具有实用性强、结构简单、成本低的优点。针对实际调试中出现的问题进行分析后，提出了对策；最后给出了试验结果。
关键词 步进电机 细分 脉宽调制
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一种侧拉式太阳能跟踪装置的研究 被引量：6
16
作者 杨刘 许启明 +1 位作者 张笙 赵喜桢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期383-386,共4页
太阳能是被认为最有前景的新能源之一,但是目前的利用还不够理想,主要原因是太阳能的利用率低导致成本高。精确地跟踪太阳可使太阳能的利用率提高,拓宽其利用领域。在斜单轴的基础上研究了一种侧拉式太阳能跟踪装置,其能够实现对太阳光... 太阳能是被认为最有前景的新能源之一,但是目前的利用还不够理想,主要原因是太阳能的利用率低导致成本高。精确地跟踪太阳可使太阳能的利用率提高,拓宽其利用领域。在斜单轴的基础上研究了一种侧拉式太阳能跟踪装置,其能够实现对太阳光线的连续式跟踪。对比实验表明:侧拉式比固定式能够提高27.8%的发电功率。在跟踪时系统消耗的能量为0.207 kW·h,只占总发电量的3.2%,其中步进电机的最大功率为12 W,占整个光伏组件功率的0.34%。此跟踪系统能够显著提高发电效率,由于自身成本低,有助于太阳能跟踪系统的推广。 展开更多
关键词 太阳能 光伏发电 单轴跟踪
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步进电动机的自适应控制 被引量：5
17
作者 段英宏 孙慎言 孙鹏远 《吉林工学院学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期38-41,共4页
介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。
关键词 步进电动机 非线性控制 自适应控制 位置控制
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步进电机微步驱动分析
18
作者 林成武 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1996年第S1期1-4,9,共5页
在对步进电机的转矩矢量进行分析的基础上,对步进电机的微步驱动原理进行了分析和探讨。认为:微步驱动技术对改善步进电机的运行特性、提高控制精度是非常有效的。
关键词 步进电动机 驱动/转矩矢量/微步
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基于单片机的自动进样机系统 被引量：5
19
作者 罗帆 汪诤 陶一铭 《自动化与仪表》 2021年第8期29-33,42,共6页
化学实验室传统进样方式是采用人工手动进样,这种进样方式误差大,样液精度需根据实验者经验来判断。针对以上问题,该文设计了一种基于单片机的自动进样系统,CPU采用低功耗,高效率的STC12C5A60S2单片机,通过控制三路步进电机实现自动进... 化学实验室传统进样方式是采用人工手动进样,这种进样方式误差大,样液精度需根据实验者经验来判断。针对以上问题,该文设计了一种基于单片机的自动进样系统,CPU采用低功耗,高效率的STC12C5A60S2单片机,通过控制三路步进电机实现自动进样。进样次数与样液毫升数可以显示在数码管上,通过按键可实现进样次数与样液体积的调整,并用软件对蠕动泵流量进行控制计算。实验结果表明,系统在进样过程中稳定,进样误差小,能帮助实验者更高效率地完成实验。 展开更多
关键词 单片机 自动进样 步进电机 蠕动泵
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基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法 被引量：5
20
作者 杨盼盼 刘明雍 +1 位作者 雷小康 李越 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期147-152,共6页
针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为... 针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为实现刺激信息在群集内部传播的最大化。在此基础上,结合传统的"分离/组队/聚合"规则对机器人的运动行为进行协调,实现了机器人群集在外部刺激下的自发分群行为。实验结果表明:该方法不仅能实现机器人群集的应激分群运动,而且分群后的子群仍具备良好的稳定性。 展开更多
关键词 群集机器人 分群控制 结对行为 自组织
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