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抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制 被引量：15
1
作者 孙耀杰 左贺 +2 位作者 康龙云 曹秉刚 史维祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期183-187,共5页
分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。... 分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。 展开更多
关键词 转矩波动 重复控制器 步进电机 电磁转矩 转距 电流 驱动 时变 周期信号 抑制
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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究 被引量：16
2
作者 何冲 王淑红 +1 位作者 侯胜伟 牛慧文 《电气技术》 2012年第4期5-8,共4页
本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制... 本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 控制器 驱动器
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数控火焰切割机控制系统的研究 被引量：9
3
作者 章文献 杨代华 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期114-115,共2页
本文介绍了一种用DSSH - 5型经济型数控系统研制的数控火焰切割机 ,分析了该种机型的系统的结构。
关键词 数控火焰切割机 控制系统 步进电机 辅助控制器 技术参数
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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 被引量：7
4
作者 王飞 孔庆忠 《机械工程与自动化》 2006年第2期59-60,共2页
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品,广泛应用在机器人控制驱动系统中。
关键词 步进电机 可编程序控制器(PLC) 控制驱动器
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基于CPLD的步进电机控制器 被引量：5
5
作者 于海东 《微电机》 2004年第4期41-43,54,共4页
介绍了目前常用的步进电机控制器,并采用VHDL语言设计了基于CPLD的控制器,实现了变频信号源与脉冲分配器的作用。
关键词 步进电机 脉冲分配器 控制器 CPLD 变频 信号源 VHDL语言 设计
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基于单片机的经济型数控系统的研制 被引量：4
6
作者 王家忠 刘淑霞 马跃进 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期83-86,共4页
本系统采用８０３１单片机实现了经济型数控系统的研制，从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置，给出了抗干扰电路设计和有关解决措施，并给出了功能软件模块的设计方法。
关键词 单片机 步进电机 数控系统 经济型 研制 机床
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二相步进电机驱动电路的设计 被引量：3
7
作者 余炳雄 陈志玲 黎浩樑 《华电技术》 CAS 2009年第1期28-30,33,共4页
介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程... 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 展开更多
关键词 步进电机 驱动电路 单极性 双极性 控制器 驱动器
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具有人机交互界面的步进电机控制器设计 被引量：5
8
作者 徐正平 徐永森 匡海鹏 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期515-522,共8页
为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进... 为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。 展开更多
关键词 人机交互 步进电机控制器 液晶显示器 非易失性存储器
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S3C2440A在步进电机控制器人机交互中的应用 被引量：5
9
作者 徐正平 许永森 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期70-76,共7页
为实现步进电机控制器系统升级,深入探讨了S3C2440A在步进电机控制器人机交互接口中的应用。S3C2440A内部具有专用的触摸屏接口和LCD控制器,可方便实现与触摸屏和LCD的无缝连接。在介绍步进电机控制器结构的基础上,给出了S3C2440A与触... 为实现步进电机控制器系统升级,深入探讨了S3C2440A在步进电机控制器人机交互接口中的应用。S3C2440A内部具有专用的触摸屏接口和LCD控制器,可方便实现与触摸屏和LCD的无缝连接。在介绍步进电机控制器结构的基础上,给出了S3C2440A与触摸屏和LCD的接口电路,并对其应用程序设计进行了详细分析。通过等待中断模式和X/Y坐标连续转换模式的结合实现触摸屏触点信息的采集,并介绍了触摸屏的三点校正方法,最后给出了示例代码。以320×240TFT LCD为例,对LCD控制器的时序、缓冲区设置和显示数据格式进行了详细分析,同样给出了应用程序代码。最后,完成了系统运行实验。实验结果表明,S3C2440A与触摸屏和LCD接口方便,采用该结构可简化硬件系统设计,并减轻系统运行负荷。整个系统运行可靠。 展开更多
关键词 人机交互 步进电机控制器 触摸屏 液晶显示器
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基于CPLD的步进电机控制器设计 被引量：6
10
作者 王海华 宋蕾 《微计算机信息》 北大核心 2008年第10期99-100,13,共3页
本文设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统。它以CPLD作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用。具有系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉,不占用CPU时间、易于高速控制等优点。
关键词 步进电机 控制器 CPLD
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基于PIC单片机的步进电机运动控制器 被引量：6
11
作者 陈桂顺 包晔峰 +1 位作者 单明东 蒋永锋 《电焊机》 北大核心 2011年第4期53-56,共4页
针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器。利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速... 针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器。利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性。整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。 展开更多
关键词 PIC单片机 步进电机 运动控制器
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一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计 被引量：6
12
作者 王福杰 于长勃 《微电机》 北大核心 2020年第4期103-106,共4页
随着电机控制领域的发展,现代新能源汽车对车载步进电机成品的可靠性、稳定性要求不断提高。本文介绍了一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计,利用ARM的高集成度、灵活系统配置和CPLD的强大数据吞吐能力,通过预置占空比的方式,在... 随着电机控制领域的发展,现代新能源汽车对车载步进电机成品的可靠性、稳定性要求不断提高。本文介绍了一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计,利用ARM的高集成度、灵活系统配置和CPLD的强大数据吞吐能力,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。本设计结构简单、集成度较高,可应用于车载、机载、舰载多种领域,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 步进电机 电流细分 控制器
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PCC步进式水轮机调速器 被引量：4
13
作者 刘昌玉 傅维圣 +1 位作者 李朝晖 熊伍华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期36-37,共2页
提出了一种PCC步进式双调节水轮机调速器 ,它直接产生正反转脉冲控制步进电机 ,用PLC内部高速计数器测频 ,在PLC调速器中实现性能测试功能 ,用高级语言开发实时多任务调控软件 .具有PLC的高可靠性。
关键词 调速器 频率测量 步进电机 内嵌式性能测试 PLC 可编程计算机控制器 步进式水轮机
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PLC直接控制的电液步进液压缸 被引量：2
14
作者 康晶 孟广耀 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期124-125,共2页
采用可编程控制器 (PLC)直接控制数字电液步进液压缸 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法 ,电液步进液压缸的伺服控制。
关键词 电液步进液压缸 步进电机 可编程控制器 驱动接口 控制逻辑
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数字式高精度液位计量仪的设计和应用 被引量：4
15
作者 陈俊 惠晶 《实验技术与管理》 CAS 2008年第9期82-85,共4页
采用数字化测量与控制技术对透明器皿内的有色及无色液位进行精确计量。计量仪由高精度光纤传感器、步进电机、LCD（液晶显示）触摸屏和PLC（可编程逻辑控制器）组成控制系统。系统可实现全自动的液位检测、精确定位、快速移动和实时显... 采用数字化测量与控制技术对透明器皿内的有色及无色液位进行精确计量。计量仪由高精度光纤传感器、步进电机、LCD（液晶显示）触摸屏和PLC（可编程逻辑控制器）组成控制系统。系统可实现全自动的液位检测、精确定位、快速移动和实时显示。系统具有120mm／min的最大移动速度，0．1mm的重复检测定位精度。 展开更多
关键词 液位 计量仪 器皿 光纤传感器 步进电机 控制器
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基于步进电机控制的伺服钻孔机设计 被引量：3
16
作者 王海伟 李兴根 《轻工机械》 CAS 2012年第1期56-58,62,共4页
采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相... 采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。 展开更多
关键词 步进电机 伺服 控制器 精度
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排种器智能集成电驱装置的研制 被引量：2
17
作者 刘春旭 芦磊 +1 位作者 朱炫铭 徐涛 《农机化研究》 北大核心 2022年第11期131-134,共4页
随着大型播种机智能化水平的不断提高,以步进电机为终端执行部件的电驱应用日益普及。由于步进电机驱动器需要与控制器配套使用,加之大型播种机通常配备多套作业单体,每套单体需要同时进行种子和化肥的精确排施控制,且各个电驱装置彼此... 随着大型播种机智能化水平的不断提高,以步进电机为终端执行部件的电驱应用日益普及。由于步进电机驱动器需要与控制器配套使用,加之大型播种机通常配备多套作业单体,每套单体需要同时进行种子和化肥的精确排施控制,且各个电驱装置彼此之间相互独立,在实际应用过程中存在着布线复杂、性价比低、故障率高及防护性差等诸多问题。为此,提出了一种基于“总线数据传输且内置控制器”架构的排种器智能集成电驱装置,内部集成2只驱动器,可以同时驱动2台步进电机;控制器与驱动器的连接在装置内部完成,可以通过无线或有线数据传输的方式对步进电机进行控制,进一步简化了布线;控制器以STC8G1K08单片机为智能核心,以SDWa035T03触摸屏为人机界面,支持全中文触摸操作、图形化工况显示和参数设置,功能强大,易于使用。本装置的研制具有创新性,为大型播种机提供了电驱部件驱动单元的高性价比解决方案,具有重大的参考价值。 展开更多
关键词 播种机 智能化 步进电机 控制器 总线数据传输
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步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究 被引量：2
18
作者 恽为民 侯琳祺 《微电机》 北大核心 1993年第3期3-7,共5页
首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。
关键词 步进电动机 微步驱动 自动控制
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基于Nios Ⅱ步进电机控制器IP核的设计与实现 被引量：1
19
作者 刘洪朋 葛广英 《电子科技》 2011年第12期66-68,共3页
根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有很好的可重用性,利于开源共... 根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有很好的可重用性,利于开源共享提高开发效率。 展开更多
关键词 SOPC IP核 FPGA 步进电机控制器
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用PIC16C54单片机设计DF_4型机车步进电机驱动器
20
作者 许连忠 《内燃机车》 北大核心 2003年第4期43-44,46,共3页
介绍使用PIC16C54单片机设计DF4型机车步进电机驱动器的方法,给出了硬件电路和应用软件。用PIC16C54单片机设计的东风4型机车步进电机驱动器的硬件电路比现在使用的普通步进电机驱动器的硬件电器结构大为简化,易于故障查找和维护。
关键词 PIC16C54单片机 DF4型机车 步进电机驱动器 设计 内燃机车
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