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陀螺寻北仪改进的步进迭代法
1
作者
谭立龙
陈志翔
+2 位作者
仲启媛
张志利
李帅
《电光与控制》
北大核心
2015年第11期1-5,共5页
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理...
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。
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关键词
摆式陀螺
限幅
步进迭代策略
改进
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职称材料
基于一步迭代策略的非线性系统模型辨识
被引量:
1
2
作者
高峰
王飞
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期179-184,共6页
针对复杂非线性系统难以建模的特点,将系统的数学函数进行一阶泰勒级数展开,创新性地采用一步迭代算法对系统的线性部分进行辨识,并用严格的数学理论研究样本的选取对模型精度的影响,在此基础上采用BP网络辨识泰勒余项和噪声.然后,将所...
针对复杂非线性系统难以建模的特点,将系统的数学函数进行一阶泰勒级数展开,创新性地采用一步迭代算法对系统的线性部分进行辨识,并用严格的数学理论研究样本的选取对模型精度的影响,在此基础上采用BP网络辨识泰勒余项和噪声.然后,将所提出的算法应用于一类典型的间歇系统中,仿真结果表明提出的算法具有比较高的建模精度,为复杂系统的建模提供了一条新途径.
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关键词
一步迭代
BP网络
线性模型
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职称材料
题名
陀螺寻北仪改进的步进迭代法
1
作者
谭立龙
陈志翔
仲启媛
张志利
李帅
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第11期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(41174162)
文摘
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。
关键词
摆式陀螺
限幅
步进迭代策略
改进
Keywords
pendulous
gyroscope
amplitude
limiting
stepping
iterative
strategy
improvement
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于一步迭代策略的非线性系统模型辨识
被引量:
1
2
作者
高峰
王飞
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期179-184,共6页
文摘
针对复杂非线性系统难以建模的特点,将系统的数学函数进行一阶泰勒级数展开,创新性地采用一步迭代算法对系统的线性部分进行辨识,并用严格的数学理论研究样本的选取对模型精度的影响,在此基础上采用BP网络辨识泰勒余项和噪声.然后,将所提出的算法应用于一类典型的间歇系统中,仿真结果表明提出的算法具有比较高的建模精度,为复杂系统的建模提供了一条新途径.
关键词
一步迭代
BP网络
线性模型
Keywords
one
step
iterative
strategy
BP
network
linear
model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陀螺寻北仪改进的步进迭代法
谭立龙
陈志翔
仲启媛
张志利
李帅
《电光与控制》
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
2
基于一步迭代策略的非线性系统模型辨识
高峰
王飞
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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