交流伺服电机的开环步进运行 被引量：6

1

作者 史敬灼 石静 王宗培 《微特电机》 北大核心 2007年第8期23-26,共4页

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补... 步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。 展开更多

关键词 交流伺服 增量运动控制 步进 开环

下载PDF 职称材料

双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统 被引量：3

2

作者 马瑞卿 刘卫国 窦满锋 《测控技术》 CSCD 2005年第3期26-29,共4页

介绍一种双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统,系统采用单片机实现位置伺服控制,并可与上位 PC 机实现 RS-232 通信,利用混合式步进电动机作为执行元件,经减速机构后驱动天线。介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭... 介绍一种双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统,系统采用单片机实现位置伺服控制,并可与上位 PC 机实现 RS-232 通信,利用混合式步进电动机作为执行元件,经减速机构后驱动天线。介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭环控制方略,对系统测控结果进行了分析。 展开更多

关键词 双自由度 接收天线 自动跟踪 步进驱动 位置伺服系统

下载PDF 职称材料

基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发 被引量：3

3

作者 张涛川 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第8期76-79,共4页

介绍了针对模具标准件分装工作而设计的分装机械手自动线,着重介绍分装工艺流程、自动线设计方案、外围硬件设计和PLC控制系统程序的开发。经过企业实际应用,该自动线运行稳定可靠,实现了生产自动化,为企业创造了价值。

关键词 气压传动 变频器 步进驱动 PLC 机械手 自动线

下载PDF 职称材料

永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究 被引量：1

4

作者 栾居里 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期143-145,共3页

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。... 步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 步进电机 开环 PWM 驱动

下载PDF 职称材料

基于最小函数偏差的圆弧及椭圆插补算法 被引量：1

5

作者 帅旗 《科技视界》 2014年第36期237-237,267,共2页

对于圆弧和椭圆在步进驱动中的插补计算,传统逐点比较法和数字积分法,存在插补过程计算步骤较多,误差较大,机床进给效率较低问题,提出了一种最小偏差脉冲增量的插补方法,这种方法通过对插补函数偏差值进行计算及比较,并选择最小偏差方... 对于圆弧和椭圆在步进驱动中的插补计算,传统逐点比较法和数字积分法,存在插补过程计算步骤较多,误差较大,机床进给效率较低问题,提出了一种最小偏差脉冲增量的插补方法,这种方法通过对插补函数偏差值进行计算及比较,并选择最小偏差方向为插补方向,同时给出了插补计算的推导算式,通过一系列实例验算比较,验证了这种插补方法具有较好的插补计算精度和效率。 展开更多

关键词 最小偏差 插补计算 数控技术 步进驱动

下载PDF 职称材料

步进传动立体雕刻伺服系统的研制

6

作者 江卫华 《电气传动自动化》 2006年第3期6-7,10,共3页

介绍了一种基于计算机处理技术的步进传动立体雕刻伺服系统。讨论了3轴同步输出算法及点位控制升降速算法。给出了步进驱动器的硬件结构和步进伺服系统的运行过程。

关键词 步进传动 同步输出 升降速 伺服系统

下载PDF 职称材料

马鞍型曲线的拟合控制方法与实现

7

作者 张爱华 王蓓 《广东自动化与信息工程》 2000年第1期6-9,共4页

针对接管马鞍型曲线,提出一种曲线拟合方法,用可编程定时器产生不同频率的脉冲信号控制步进电机,可实现运动轨迹控制和恒定的合成进给速度.适于步进驱动的CNC系统,有利于实现多座标联动.

关键词 马鞍型曲线 CNC 步进驱动 曲线似合 压力容器

下载PDF 职称材料

新颖的串行控制步进电机驱动器 被引量：6

8

作者 胡亚山 刘卫国 《国外电子元器件》 2005年第9期50-53,共4页

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理,并给出A3972的典型应用电路,该电路已成功地应用在... 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理,并给出A3972的典型应用电路,该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。 展开更多

关键词 步进电机 串口控制器 细分驱动

下载PDF 职称材料

步进驱动方式在电动执行器控制中的应用 被引量：4

9

作者 冷惠文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第6期23-24,共2页

通过分析电动执行器产生振荡现象的原因 ,提出采用步进驱动方式消除振荡现象的方法 。

关键词 电动执行器 电机 振荡 步进驱动 控制

下载PDF 职称材料

步进驱动系统大振荡机理与轨迹优化控制 被引量：5

10

作者 张高阳 金鑫 张之敬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期84-93,共10页

为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通... 为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通过仿真模型的数值模拟分析了大振荡、丢步及失调问题的产生原因并建立了大振荡及丢步的机理模型,在此基础上进一步提出了基于稳态截止频率的速度轨迹优化控制方法.最后,通过一个实例进行了实验验证.结果表明:该建模方法能够准确地描述步进驱动系统的特性,速度轨迹优化控制方法能够有效地消除摆臂系统的大振荡、丢步、失调等严重问题,显著提高了摆臂系统运动平稳性及精密定位能力. 展开更多

关键词 步进驱动系统 大振荡 建模仿真 轨迹优化控制

下载PDF 职称材料

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计 被引量：3

11

作者 徐慎敏 罗建 《机械工程与自动化》 2011年第2期134-135,138,共3页

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动... 介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 两相混合式步进电机 细分驱动 DSP PWM

下载PDF 职称材料

一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路 被引量：4

12

作者 康惠林 《电气传动》 北大核心 2011年第5期58-61,64,共5页

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路。对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分... 阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路。对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析。理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动电路 续流 续流回路

下载PDF 职称材料

三维标记控制系统软硬件的设计 被引量：2

13

作者 江卫华 《自动化与仪器仪表》 2003年第1期26-27,40,共3页

文章介绍了一种基于工控机 ,步进传动三维标记机控制系统的设计 ,简述了实现两轴联动的数字积分法及人

关键词 三维标记控制系统 步进传动 数字积分法 人-机界面

下载PDF 职称材料

基于TMS320F2812的步进电动机任意可变细分控制系统研究 被引量：2

14

作者 顾凤香 黄云龙 陈国定 《微电机》 北大核心 2009年第5期28-30,共3页

介绍了一个以TMS320F2812为控制核心、采用电流矢量恒幅均匀旋转技术实现对三相混合式步进电机的全数字细分控制系统;分析了细分驱动原理,并对细分的实现方法做了改进,以实现任意可变细分。实验结果表明,系统具有良好的性能和较好的灵... 介绍了一个以TMS320F2812为控制核心、采用电流矢量恒幅均匀旋转技术实现对三相混合式步进电机的全数字细分控制系统;分析了细分驱动原理,并对细分的实现方法做了改进,以实现任意可变细分。实验结果表明,系统具有良好的性能和较好的灵活性。 展开更多

关键词 DSP 步进电机 细分驱动 数字控制 实验

下载PDF 职称材料

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究 被引量：1

15

作者 周扬忠 钟天云 钟技 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期44-46,共3页

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动... 混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡。实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 微步驱动 转子振荡

下载PDF 职称材料

细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响 被引量：1

16

作者 姚凯伦 毕超 《电子科技》 2021年第10期38-44,共7页

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的... 细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况。然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电机转速不变、细分数改变以及细分数不变但转速改变的情况下,测量及观察三相混合式步进电机牵出转矩的变化。同时,设置相同的仿真参数,比较三相和二相混合式步进电机的牵出转矩。最后,通过测量不同细分数下实体电机的空载转速和电流波形,证明细分驱动模式可以提高混合式步进电机的牵出转矩。 展开更多

关键词 牵出转矩 三相混合式步进电机 仿真模型 细分驱动 控制精度 电机噪音 电机转速 电流波形

下载PDF 职称材料

两相单极步进电机驱动器SLA7078MR及其应用

17

作者 孙心华 姜文飞 《国外电子元器件》 2007年第9期43-45,共3页

SLA7078MR是日本Sanken公司推出的一款两相单极步进电机专用驱动器,具有功耗低、散热快、驱动能力强等优点。采用SLA7078MR和通用MCU实现二相单极步进电机转向、复位、16微步距驱动等功能。主要介绍了SLA7078MR的主要特点、引脚功能、... SLA7078MR是日本Sanken公司推出的一款两相单极步进电机专用驱动器,具有功耗低、散热快、驱动能力强等优点。采用SLA7078MR和通用MCU实现二相单极步进电机转向、复位、16微步距驱动等功能。主要介绍了SLA7078MR的主要特点、引脚功能、工作原理以及在绕线机中的应用。 展开更多

关键词 SLA7078MR 单极步进电机 MCU 细分驱动

下载PDF 职称材料

基于反激式电源的三相步进电机驱动器设计

18

作者 高嵩 张润杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第11期77-79,82,共4页

介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高... 介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高。结果表明,本驱动器消除了低频振荡,有良好的矩频特性。 展开更多

关键词 三相步进电机 细分驱动 反激式电源 斩波恒流

下载PDF 职称材料

电脑绣花机用混合式步进电动机PWM细分驱动设计与应用研究

19

作者 黄将军 甘明 《微电机》 北大核心 2008年第4期55-58,共4页

介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器。细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计... 介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器。细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计。试验结果表明此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 细分驱动 电流闭环 PWM 实验

下载PDF 职称材料

两相步进电机的双极细分驱动及Proteus仿真

20

作者 时为 《扬州职业大学学报》 2012年第1期21-23,共3页

从软件仿真的角度,论述了两相步进电机的双极细分驱动原理,给出了细分驱动的波形、C语言编程方法及其Protues仿真结果。

关键词 两相步进电机 PIC18F452单片机 C18程序 双极细分驱动 PROTEUS

下载PDF 职称材料