结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计 被引量：23

1

作者 陈祖霖 沈英 吴靖 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期27-33,共7页

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片... 研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强. 展开更多

关键词 步进电机 STM32 FPGA 控制系统 FSMC

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基于DSP的步进电机控制系统设计 被引量：5

2

作者 李为民 邢晓正 +1 位作者 胡红专 邓伟平 《微特电机》 北大核心 2001年第3期27-28,35,共3页

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,... 介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器 ,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP - 2 181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理 ,每 4个电机组成一个控制单元 ,控制单元分配一个地址序号 。 展开更多

关键词 步进电机 控制系统 DSP 数字信号处理器 设计

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基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现 被引量：14

3

作者 田聪 苏畅 《电子测试》 2017年第11X期5-6,19,共3页

结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案。完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求。该系统简便易操... 结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案。完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求。该系统简便易操作、控制精度高,具有较高的使用价值。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 控制系统

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基于步进电动机的智能窗户控制系统设计 被引量：13

4

作者 宰文姣 汪华章 《微特电机》 北大核心 2015年第6期83-86,共4页

设计基于步进电动机的智能窗控制系统,通过对各种天气情况的检测,实现对住宅窗户的开闭进行控制。主要内容包括:数据检测与采集系统电路设计、数据的转换与分析处理系统电路设计、执行机构电路设计、系统软件设计等几部分。数据检测与... 设计基于步进电动机的智能窗控制系统,通过对各种天气情况的检测,实现对住宅窗户的开闭进行控制。主要内容包括:数据检测与采集系统电路设计、数据的转换与分析处理系统电路设计、执行机构电路设计、系统软件设计等几部分。数据检测与采集系统由传感器网络构成,使用各种传感器对天气条件进行判断及对窗户位置进行判断。数据转换与分析处理系统由AD转换器及单片机组成,完成对数据的转换与分析。采用L297、L298组合电路作为步进电动机的驱动电路组成,控制步进电动机按要求工作。智能窗户系统的软件用C语言编写,实现了系统各项功能。 展开更多

关键词 步进电动机 智能窗 控制系统

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基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计 被引量：12

5

作者 陈海初 杨飘 +2 位作者 曹泉 孙俊龙 罗威 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第6期52-55,58,共5页

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显... 为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。 展开更多

关键词 ΜC/OS Ⅱ系统 EM Win图形库 电阻触摸屏 步进电机控制系统

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步进电机的单片机控制硬件系统设计 被引量：11

6

作者 熊超美 《湖南有色金属》 CAS 2011年第2期61-64,共4页

文章以28BYJ-48步进电机为例,以STC89C52单片机为控制核心,以串行通讯接口为程序下载通道,以protel99SE为电路设计平台,对步进电机及其控制方法进行了论述,设计了硬件接口。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路... 文章以28BYJ-48步进电机为例,以STC89C52单片机为控制核心,以串行通讯接口为程序下载通道,以protel99SE为电路设计平台,对步进电机及其控制方法进行了论述,设计了硬件接口。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。此种方法高效、方便、成本低廉,在实际应用中有着很高的利用价值。 展开更多

关键词 步进电机 STC单片机 控制系统

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采用S型控制算法的步进电机控制器 被引量：11

7

作者 王粟 张威亚 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期406-410,共5页

为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更... 为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行,具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点,能更好地应用于高速、高精度的压合系统中. 展开更多

关键词 步进电机 启动特性 S型算法 控制系统 压合器

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基于单片机的步进电机控制系统的研究 被引量：9

8

作者 魏雅 《电子设计工程》 2013年第18期156-157,160,共3页

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。

关键词 单片机 步进电机 控制系统 变频调速

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基于单片机的步进电机驱动控制系统的设计与实现 被引量：9

9

作者 孙硕 夏妍 《数字技术与应用》 2018年第3期8-10,共3页

通过将单边机下的步进电机驱动控制系统作为主要研究对象,在采用文献研究法对步进电机及其驱动控制系统的工作原理以及总体结构进行统一明确下,分别从硬件电路和系统软件两个角度出发,对单片机下的步进电机驱动控制系统设计进行简要分... 通过将单边机下的步进电机驱动控制系统作为主要研究对象,在采用文献研究法对步进电机及其驱动控制系统的工作原理以及总体结构进行统一明确下,分别从硬件电路和系统软件两个角度出发,对单片机下的步进电机驱动控制系统设计进行简要分析研究,提出一种切实可行的设计方案。最后通过采用仿真测试的方式对本文所设计的系统进行检验,证明本文所设计的基于单片机的步进电机驱动控制系统具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 单片机 步进电机 驱动控制系统

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单片机的步进电机控制系统研究 被引量：4

10

作者 魏衍波 王桂莲 魏天路 《防爆电机》 2005年第4期25-26,共2页

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想。

关键词 步进电机 单片机 控制系统

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基于单片机的步进电机控制系统探究 被引量：5

11

作者 张曼玲 汪钊旭 +1 位作者 穆旭阳 蒋政 《机电产品开发与创新》 2023年第3期133-135,145,共4页

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。

关键词 单片机 步进电机 控制系统

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基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计 被引量：9

12

作者 魏印龙 张向阳 孔令扬 《科技广场》 2016年第8期184-189,共6页

本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电... 本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 步进电机 AT89C51 ULN2003A驱动 控制系统

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基于FPGA的步进电机优化控制 被引量：8

13

作者 紫文才 何邦贵 紫振钦 《现代电子技术》 2013年第23期142-144,共3页

随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快... 随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。 展开更多

关键词 步进电机 控制系统 FPGA 细分原理 PWM控制技术

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简单的步进电机控制系统 被引量：8

14

作者 罗志远 张尤隆 李耀鑫 《机电工程技术》 2019年第4期163-165,共3页

步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单... 步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 控制系统

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基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法 被引量：4

15

作者 张荣丹 梁春英 +3 位作者 李普 王淞 邹立雯 李圳鹏 《南方农机》 2023年第7期17-20,23,共5页

【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学... 【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。 展开更多

关键词 模糊神经网络PID 步进电机 SIMULINK仿真 施肥机控制系统

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小麦播种机电气控制系统的设计与试验 被引量：2

16

作者 崔霞 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期130-133,139,共5页

为了解决传统小麦播种机播种量的调节范围小、播种不均匀等问题,设计了一种基于PLC控制的自动播量调节电气控制系统。系统由PLC控制器、速度传感器、步进电机等组成,替代了传统的地轮和侧边箱式机械驱动模式。其主要的工作原理是将速度... 为了解决传统小麦播种机播种量的调节范围小、播种不均匀等问题,设计了一种基于PLC控制的自动播量调节电气控制系统。系统由PLC控制器、速度传感器、步进电机等组成,替代了传统的地轮和侧边箱式机械驱动模式。其主要的工作原理是将速度传感器安装于拖拉机主动轮内侧,当速度传感器采集到拖拉机速度信号后,发送给PLC,经过运算处理后发送相应的控制信号给步进电机;步进电机按控制指令调节转速,同时带动外槽轮式排种器的排种轴转动。排种轴的速度发生变化,排种槽轮中的种子数量随之改变,使小麦的播量得到调节。试验结果表明:系统能够控制小麦的亩播量误差在5%以内,播种均匀性系数小于40%,满足小麦精播的需求。 展开更多

关键词 小麦播种机 电气控制系统 PLC 速度传感器 步进电机

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基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计 被引量：7

17

作者 杨鉴 《湖南工业职业技术学院学报》 2021年第4期17-19,39,共4页

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构。为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案。从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和... 步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构。为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案。从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 单片机 控制系统 硬件电路

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基于可编程序控制器的步进电动机驱动方法研究与设计 被引量：6

18

作者 黄金磊 赵毅飞 李岩 《微特电机》 北大核心 2015年第12期81-84,共4页

为了充分利用步进电动机在控制系统中具有的性能可靠、控制简单、控制精度高等优点,基于S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电动机控制系统。给出了硬件结构框图,并详细介绍了步进电动机的驱动电路及PLC编程的控制策略和部分软件的实现... 为了充分利用步进电动机在控制系统中具有的性能可靠、控制简单、控制精度高等优点,基于S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电动机控制系统。给出了硬件结构框图,并详细介绍了步进电动机的驱动电路及PLC编程的控制策略和部分软件的实现。设计中以PLC的高速脉冲输出实现电机的速度转换。试验证明,采用该方案可以满足步进电动机的控制需要,容易实现,适用于各种场合的步进电动机控制,具有较好的推广示范价值。 展开更多

关键词 步进电动机 S7-200 结构框图 高速脉冲

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基于单片机的步进电机伺服控制器设计

19

作者 李文龙 任明君 +1 位作者 周晨晨 张帅帅 《内燃机与配件》 2024年第16期61-63,共3页

电机是一种常见的电磁装置能将电能转换为机械能,广泛应用于现代社会工业生产、交通运输和个人生活中。本设计以单片机为核心的驱动控制系统既步进电机控制器,系统整体将实现的功能为:用户可操作一个4×4键盘将命令与数据输入给单片... 电机是一种常见的电磁装置能将电能转换为机械能,广泛应用于现代社会工业生产、交通运输和个人生活中。本设计以单片机为核心的驱动控制系统既步进电机控制器,系统整体将实现的功能为:用户可操作一个4×4键盘将命令与数据输入给单片机,而LCD显示屏实时得将当前操作信息或伺服控制系统运行时各项数值显示出来,键盘与LCD显示屏将组成基本的人机交互窗口,实现操作简单的对步进电机的控制。单片机内的程序将输入的命令与数据进行处理,生成驱动步进电机的脉冲信号,达到令步进电机做正反转、加减速、定时、定步和细分驱动等功能。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 控制系统

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基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计 被引量：5

20

作者 高艳艳 吴赟松 +1 位作者 吴学杰 黄鸿国 《大功率变流技术》 2012年第5期43-46,共4页

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog... 选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 FPGA 控制系统

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