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基于单片机的步进电机开环控制系统 被引量:31
1
作者 房玉明 杭柏林 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第4期61-64,共4页
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。
关键词 单片机 步进电机 开环控制
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基于运动控制卡的步进电机控制系统 被引量:23
2
作者 周志明 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期95-97,共3页
设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。... 设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。 展开更多
关键词 步进电机 运动控制卡 开环控制
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PLC直接控制步进电机系统 被引量:14
3
作者 晋小莉 王立莹 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2006年第4期45-46,64,共3页
介绍了运用PLC直接控制步进电机系统的软硬件组成,阐述了PLC直接控制步进电机技术在发动机台架试验测控系统中的应用。
关键词 PL C步进电机 控制
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PLC控制的机械手 被引量:15
4
作者 蒋少茵 《微计算机信息》 2002年第2期20-22,共3页
本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块... 本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求。 展开更多
关键词 机械手 步进电机 可编程控制器 PLC
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PLC在准确定位控制系统中的应用 被引量:14
5
作者 李宁 《现代电子技术》 2011年第11期195-198,共4页
为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定... 为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定位控制的实验,得出了准确定位控制系统设计与实施时的关键技术,并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序。这种使用PLC实现的定位方法具有快速、准确、成本低、易于实现的特点,在工业生产中十分实用。 展开更多
关键词 PLC 交流异步电机 步进电机 旋转编码器 准确定位
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DSP在电机控制系统中的应用与研究 被引量:6
6
作者 黄杨晖 戴曙光 +1 位作者 穆平安 常淞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期590-592,共3页
提出了利用DSP2407A芯片的脉宽调制电路PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计。实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机的精确定位和速度控制。
关键词 步进电机 DSP PWM
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基于CPLD的可控步进电机脉冲分配器设计 被引量:13
7
作者 吴亮红 成继勋 《控制工程》 CSCD 2005年第1期94-96,共3页
介绍了脉冲分配器的工作原理和设计步骤。利用Lattice公司的在系统可编程逻辑器件和超高速集成电路硬件描述语言VHDL设计出了一步进电机脉冲分配器。在ispDesignEXPERT开发系统下完成设计输入、时序仿真和功能实现。该脉冲分配器能实现... 介绍了脉冲分配器的工作原理和设计步骤。利用Lattice公司的在系统可编程逻辑器件和超高速集成电路硬件描述语言VHDL设计出了一步进电机脉冲分配器。在ispDesignEXPERT开发系统下完成设计输入、时序仿真和功能实现。该脉冲分配器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能,只要修改VHDL程序而无须修改硬件电路就能方便地构成其他各种步进电机脉冲分配器。驱动电路采用恒流斩波技术,电源是脉冲供电方式,提高了电源效率,并能有效地抑制共振,无须外接影响时间常数的限流电阻,提高了高频性能。 展开更多
关键词 步进电机 系统可编程技术 VHDL 硬件描述语言 脉冲分配器
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基于FPGA的电机控制模块 被引量:9
8
作者 贾达 邹益民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第14期3237-3240,3244,共5页
为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块。为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配... 为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块。为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号。实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性。 展开更多
关键词 现场可编程阵列 SPI接口 步进电机 直流电机 脉冲宽度调制 电机控制
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PLC在步进电机控制中的应用 被引量:10
9
作者 张孝兵 沈晓红 《机电工程技术》 2008年第1期104-106,共3页
本文介绍了西门子S7-200系列PLC在步进电机转动中的一种控制方法,并通过实例详细说明了这种方法的具体操作步骤。
关键词 PLC 步进电机 位置控制向导 脉冲 运动包络
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基于单片机的步进电机控制系统及串行通信设计 被引量:7
10
作者 许艳玲 张保 +1 位作者 朱红勇 许骥 《现代机械》 2008年第5期56-57,共2页
设计采用了ATMEL89S52单片机对步进电机进行控制,本文主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写了驱动程序,并实现了与PC机的连接。
关键词 ATMEL89S52 步进电机 控制系统 设计
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数控平台PLC控制系统的开发 被引量:8
11
作者 黄菊生 龚庆寿 +1 位作者 夏平 龚存宇 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期56-58,共3页
介绍了用西门子S7 200PLC构成数控平台控制系统的开发, 讨论了系统组成、插补运算、PLC软件脉冲分配及控制程序的设计, 给出了脉冲分配梯形图和PLC控制程序流程图。
关键词 S7—200PLC 数控平台 插补 步进电机
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一种基于运动控制卡的步进电机控制系统 被引量:7
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作者 周志明 《电子元器件应用》 2004年第5期41-44,共4页
设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高... 设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。 展开更多
关键词 步进电机 运动控制卡 开环控制
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PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用 被引量:7
13
作者 韩建 朱锦洪 +1 位作者 李兴霞 石红信 《电焊机》 2006年第3期66-67,69,共3页
利用可编程控制器(PLC)控制步进电机和电焊机,实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备,该设备由机械系统、控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制... 利用可编程控制器(PLC)控制步进电机和电焊机,实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备,该设备由机械系统、控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转速和转向,从而控制焊枪的运动轨迹,通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明,系统具有运行可靠、操作方便以及效率高等特点,对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。 展开更多
关键词 可编程控制器 步进电机 自动堆焊
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利用串口实现步进电机的控制 被引量:8
14
作者 谢其德 张云云 《现代电子技术》 2004年第3期9-11,共3页
用普通微机控制步进电机是常常遇到的事情 ,市场可以找到一些步进电机制板卡 ,但又不得不面对价格昂贵这个事实。对于一些简单的控制 ,完全可以用串口来实现。本文介绍了用 PC机控制有 2个步进电机的双轴系统的执行 ,并通过了试验验证... 用普通微机控制步进电机是常常遇到的事情 ,市场可以找到一些步进电机制板卡 ,但又不得不面对价格昂贵这个事实。对于一些简单的控制 ,完全可以用串口来实现。本文介绍了用 PC机控制有 2个步进电机的双轴系统的执行 ,并通过了试验验证。事实证明 。 展开更多
关键词 步进电机 串口通讯 单片机 单片机组舍
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基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制实现 被引量:7
15
作者 何兵 《泸州职业技术学院学报》 2008年第1期56-59,共4页
介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路,编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序,并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中,可以利用软件实现环行脉冲分配,实现程序较简单,同时还可以节省硬件投资。结... 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路,编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序,并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中,可以利用软件实现环行脉冲分配,实现程序较简单,同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境,从提高控制系统运行的可靠性角度,讨论了实际应用的软件抗干扰技术。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 正反转控制 软件抗干扰
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经济型数控车床中步进电机的选择 被引量:4
16
作者 万文 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期80-82,85,共4页
经济型数控车床的改造 ,主要是针对普通车床的进给系统进行数控化改造 ,控制系统利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制 ,驱动元件采用步进电机 ,传动采统采用滚珠丝杠。文中介绍了如何选择步进电机。
关键词 数控车床 步进电机 频率
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共焦激光扫描荧光显微镜的扫描系统研究 被引量:4
17
作者 张平 陈德 +1 位作者 吴震 黄俊 《应用光学》 CAS CSCD 1995年第3期33-38,共6页
本文简述共焦激光扫描荧光显微镜的基本原理,提出扫描系统的方案确定和优化设计的方法,使用该方法可使扫描渐晕减少为原来的1%。同时还给出扫描控制系统的运行和控制法以及获得均匀图像的补偿方法。
关键词 共焦 激光显微镜 扫描 步进电机 显微镜
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基于FPGA的仪表用步进电机控制器设计 被引量:4
18
作者 段颖妮 吕虹 《电测与仪表》 北大核心 2006年第1期33-34,56,共3页
步进电机在仪器仪表中使用非常广泛,本文介绍了一种基于FPGA实现三相步进电机的驱动器的设计方案,可实现正反转控制、转速控制等。该方案具有结构简单、性价比高、转动误差小等特点,稍加改动可适用于许多系统。
关键词 步进电机 驱动方式 可编程 FPGA
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LAMOST并行可控式光纤定位系统定位单元及其控制技术研究 被引量:7
19
作者 李为民 胡红专 +4 位作者 俞巧云 陈鸿强 邓伟平 翟超 邢晓正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第4期33-34,共2页
针对LAMOST光纤定位系统中球焦面上 4 0 0 0根光纤端部位置需要进行快速、精确定位的特点 ,根据定位目标多 (4 0 0 0个 )、定位速度快 (1~ 2min)的要求 ,提出定位系统总体控制方案、分析 4 0 0 0个光纤定位单元的扫描控制方法。
关键词 LAMOST 光纤定位系统 定位单元 控制技术
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智能坐便器嵌入式控制系统设计与实现 被引量:7
20
作者 顾东袁 杨东勇 +2 位作者 徐杨法 周晓 王卫红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期98-101,共4页
设计了具有自动翻盖、防污除臭、温水清洗、智能存储及记忆等功能的智能坐便器控制系统;以AVRMCU为主控器,进行了控制系统的硬件和软件实现。所设计开发的控制系统已经应用于实际产品中。
关键词 智能坐便器 嵌入式系统 步进电机 AVR
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