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十字轴万向传动轴输出角速度特性分析 被引量：5
1
作者 马晓三 于治福 商德勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期1766-1770,共5页
以由两个十字轴万向节串联组成的传动轴为研究对象,以单十字轴万向节输出角速度计算公式为基础,通过研究两级输入转角之间的关系,推导出了三轴不同面时输出角速度与输入转角、输入角速度之间的函数关系。通过该函数关系,对十字轴万向传... 以由两个十字轴万向节串联组成的传动轴为研究对象,以单十字轴万向节输出角速度计算公式为基础,通过研究两级输入转角之间的关系,推导出了三轴不同面时输出角速度与输入转角、输入角速度之间的函数关系。通过该函数关系,对十字轴万向传动轴等速条件进行了验证,并运用逐步搜索的方法编程确定了不等速条件下使输出角速度波动最小的相位角,在相位角确定时逐步搜索出输出角速度的最大值、最小值及其对应的输入转角。ADAMS仿真实例对输出角速度函数和逐步搜索算法的正确性进行了验证。 展开更多
关键词 十字轴万向传动轴 输出瞬时角速度 输入转角 相位角 逐步搜索 ADAMS
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三极并联齿轮泵齿轮参数优化设计 被引量：2
2
作者 王双振 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第2期91-94,共4页
在一定的设计排量下,以主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数和零件厚度为设计变量,以泵体体积最小为目标函数,以满足规定的性能参数等为约束条件,对一种新型三极并联齿轮泵进行了优化设计。在确定目标函数过程中,以泵壳体上4个齿轮齿顶圆装... 在一定的设计排量下,以主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数和零件厚度为设计变量,以泵体体积最小为目标函数,以满足规定的性能参数等为约束条件,对一种新型三极并联齿轮泵进行了优化设计。在确定目标函数过程中,以泵壳体上4个齿轮齿顶圆装配孔体积代替泵体体积,较为准确地反映了泵体体积。在求解优化设计数学模型的过程中,针对目标函数表达式比较复杂和齿轮模数、齿数均为离散变量的特点,提出了一种新的三维逐值搜索法。从而提出了一种行之有效的三极并联齿轮泵齿轮参数优化设计方法,并通过实例对该优化方法的可行性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 三极并联齿轮泵 目标函数 约束条件 三维逐值搜索法
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太阳能小屋的设计 被引量：1
3
作者 金语泽 逄嘉振 徐嫄乐 《辽宁科技大学学报》 CAS 2013年第1期57-61,共5页
研究设计绿色环保的太阳能小屋,绘制了山西省典型四个方向总辐射强度散点图,结合三大类光伏电池的特点,确定了房屋不同侧面应采用的电池类型。以光伏组件与逆变器组合的单位费用发电量最大为目标函数,建立排序光伏组合性价比的单目标优... 研究设计绿色环保的太阳能小屋,绘制了山西省典型四个方向总辐射强度散点图,结合三大类光伏电池的特点,确定了房屋不同侧面应采用的电池类型。以光伏组件与逆变器组合的单位费用发电量最大为目标函数,建立排序光伏组合性价比的单目标优化模型,采用Lingo编程求解得出排序情况。根据二维排样算法,结合铺设条件,对组件组合进行下料。房屋顶部采用光伏电池组件整体架空的方式,以光照总辐射强度最大为目标,采用逐步细化搜索算法确定顶部的斜面倾角。 展开更多
关键词 光伏电池 单目标优化 二维排样算法 逐步细化搜索算法
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基于逐级变异布谷鸟搜索和Powell的医学图像配准 被引量：1
4
作者 王波 张菁 杜晓昕 《电子技术应用》 北大核心 2015年第8期135-137,142,共4页
针对基本布谷鸟搜索算法容易陷入局部极值的不足,提出一种逐级变异方法,采用逐级变异方法改进基本布谷鸟搜索算法,进而提出一种逐级变异布谷鸟搜索算法。针对医学图像配准问题,采用互信息作为相似性测度,结合逐级变异布谷鸟搜索算法和Po... 针对基本布谷鸟搜索算法容易陷入局部极值的不足,提出一种逐级变异方法,采用逐级变异方法改进基本布谷鸟搜索算法,进而提出一种逐级变异布谷鸟搜索算法。针对医学图像配准问题,采用互信息作为相似性测度,结合逐级变异布谷鸟搜索算法和Powell法提出融合优化方法,将该融合优化方法应用于医学图像配准中,提出一种基于逐级变异布谷鸟搜索和Powell的医学图像配准方法。通过仿真实验证明该方法实现的医学图像配准精度和准确度更高,性能更好。 展开更多
关键词 逐级变异 布谷鸟搜索 Powell 互信息 医学图像配准
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CGCS2000高斯坐标范围精确及快速求解算法研究
5
作者 刘斌 《数值计算与计算机应用》 2023年第1期37-52,共16页
高斯坐标因其直观、计算简单等特点广泛应用于我军作战指挥信息系统中,人工经常录入数值超界的无效坐标,轻则降低系统作战效率,重则导致系统出现射击诸元解算错误等严重问题.高斯投影公式表明横、纵坐标分量存在强关联,两坐标分量相互... 高斯坐标因其直观、计算简单等特点广泛应用于我军作战指挥信息系统中,人工经常录入数值超界的无效坐标,轻则降低系统作战效率,重则导致系统出现射击诸元解算错误等严重问题.高斯投影公式表明横、纵坐标分量存在强关联,两坐标分量相互约束且映射关系复杂,考虑到系统中存在手持终端等大量低性能硬件环境,需对CSCS2000坐标系下的高斯坐标范围精确及快速求解算法进行研究.通过对高斯投影原理的分析,在已知高斯纵坐标情况下,可采用逐步逼近迭代算法来实现高斯横坐标取值范围的精确计算,也可采用最小二乘法实现快速计算;在已知高斯横坐标情况下,可采用折半查找算法实现高斯纵坐标取值范围的精确计算,也可采用最小二乘法与折半查找算法组合实现快速计算.通过对大量计算结果的数据对比与分析,计算精度和速度均满足要求,开发了相关工具软件,适合工程化实施和应用. 展开更多
关键词 逐步逼近迭代法 折半查找算法 最小二乘法
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六自由度机器人逐加步长路径规划算法研究
6
作者 章有啟 翟华 《锻压装备与制造技术》 2016年第4期46-49,共4页
针对六自由度机器人路径规划问题,采用D-H法建立机器人的运动学方程,提出逐加步长算法,搜索有效路径,仿真结果证明了该算法的有效性。
关键词 六自由度机器人 运动学方程 逐加步长搜索算法 路径规划
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