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转子分段斜极在永磁同步电动机中的应用分析 被引量:30
1
作者 应红亮 张舟云 +1 位作者 曲家骐 黄苏融 《微特电机》 北大核心 2009年第7期10-13,48,共5页
转子分段斜极是一种能有效削弱齿谐波、改善电机齿槽转矩和转矩脉动的方法。引入斜极系数、永磁转矩削弱系数以及磁阻转矩削弱系数分析了分段斜极对永磁同步电动机反电势波形和电磁转矩的影响,揭示了分段斜极和定子斜槽的区别,并提出了... 转子分段斜极是一种能有效削弱齿谐波、改善电机齿槽转矩和转矩脉动的方法。引入斜极系数、永磁转矩削弱系数以及磁阻转矩削弱系数分析了分段斜极对永磁同步电动机反电势波形和电磁转矩的影响,揭示了分段斜极和定子斜槽的区别,并提出了分段斜极转子轴向分段数的选择原则和最佳斜极角的计算方法。有限元仿真和实验结果验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子分段斜极 斜槽 有限元分析
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Analysis and evaluation of electromagnetic vibration and noise in permanent magnet synchronous motor with rotor step skewing 被引量:12
2
作者 DONG QiChao LIU XinTian +2 位作者 QI HongZhong SUN Chao WANG YanSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期839-848,共10页
In this paper, a multi-physics simulation model capable of electromagnetic noise prediction is established, and the effectiveness of the established simulation model in predicting and evaluating electromagnetic noise ... In this paper, a multi-physics simulation model capable of electromagnetic noise prediction is established, and the effectiveness of the established simulation model in predicting and evaluating electromagnetic noise is verified. Based on the verified motor model, a rotor step skewing model which can affect electromagnetic noise is proposed, and the influence of the skewing angle on electromagnetic noise is investigated in detail. By studying the spectral characteristics of the low-order radial magnetic force which has a great influence on electromagnetic noise, the distribution of electromagnetic noise characteristics of the permanent magnet synchronous motor(PMSM) with or without the rotor step skewing is compared and analyzed. Therefore, it lays a technological foundation for predicting and suppressing the electromagnetic vibration noise of electric vehicle(EV) driving motor in the electromagnetic design. 展开更多
关键词 PMSM ELECTROMAGNETIC noise step skewing MULTI-PHYSICS simulation model spectrum analysis
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转子分段斜极对永磁伺服电机性能的影响 被引量:9
3
作者 王晓宇 孙宁 陈丽香 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第8期59-64,共6页
着重研究不同分段斜极段数对转矩波动和噪声的影响。通过Ansoft软件进行3D电磁场计算,并将3D场计算的气隙磁密进行矢量相加,利用Ansys软件将叠加后的平均气隙磁密进行2D声场计算,将分段斜极复杂的3D声场计算简单化,同时提出一种将转子... 着重研究不同分段斜极段数对转矩波动和噪声的影响。通过Ansoft软件进行3D电磁场计算,并将3D场计算的气隙磁密进行矢量相加,利用Ansys软件将叠加后的平均气隙磁密进行2D声场计算,将分段斜极复杂的3D声场计算简单化,同时提出一种将转子分成两段斜极结构的简单工艺,并总结了满足该工艺的设计要求。通过试验验证,该仿真计算与试验基本一致,为该类电机设计计算提供参考。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 转子结构 转矩波动 噪声 分段斜极
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负载对分数槽永磁电机转矩波动的影响 被引量:8
4
作者 于圣龙 白瑞林 李新 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1781-1789,共9页
为了削弱分数槽永磁电机的转矩波动,提高控制精度,详细分析了负载对气隙磁密、反电势、电感和转矩波动的影响,得出转矩波动次数相对齿槽转矩次数的变化规律由电机的每极每相槽数确定,提出了一种根据转矩波动的次数和磁钢分段数设计磁钢... 为了削弱分数槽永磁电机的转矩波动,提高控制精度,详细分析了负载对气隙磁密、反电势、电感和转矩波动的影响,得出转矩波动次数相对齿槽转矩次数的变化规律由电机的每极每相槽数确定,提出了一种根据转矩波动的次数和磁钢分段数设计磁钢分段斜极角的方法,并利用Ansoft Maxwell 2D有限元分析软件对该方法进行了计算机仿真分析,通过6种极槽配合电机的仿真结果表明,提出的方法相比于基于齿槽转矩次数设计磁钢分段斜极角的方法,对转矩波动的削弱效果能提高40%以上,效果明显。 展开更多
关键词 分数槽 永磁电机 分段斜极 转矩波动 有限元
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转子分段斜极永磁同步电机电磁振动噪声研究 被引量:6
5
作者 王玉娟 王华强 《电气传动》 2021年第2期75-80,共6页
基近年来永磁同步电机(PMSM)以其高效、节能的优点被广泛应用于电动汽车行业。然而电机的高频噪声已成为限制PMSM发展的关键因素。鉴于此,建立了一种能够进行电磁噪声预测的多物理场仿真模型,验证了所建立的仿真模型在预测和评估电磁噪... 基近年来永磁同步电机(PMSM)以其高效、节能的优点被广泛应用于电动汽车行业。然而电机的高频噪声已成为限制PMSM发展的关键因素。鉴于此,建立了一种能够进行电磁噪声预测的多物理场仿真模型,验证了所建立的仿真模型在预测和评估电磁噪声方面的有效性。另外,提出了一种可影响电磁噪声的转子分段斜极模型,并详细研究了斜极角对电磁噪声的影响。通过研究对电磁噪声影响较大的低阶径向磁力的光谱特性,比较分析了有无转子分段斜极的永磁同步电动机的电磁噪声特性分布。实验结果表明:在不同的斜极角下径向力密度的光谱是不同的;在频率范围内有转子分段斜极电机的SPL高于无转子分段斜极电机的SPL;所构建的基于多物理场的仿真模型能够很好地预测电磁噪声。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电磁噪声 分段斜极 多物理场 频谱分析
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PMLSM推力波动抑制分段斜极方法研究 被引量:5
6
作者 蔡炯炯 卢琴芬 +1 位作者 刘晓 叶云岳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1122-1127,1142,共7页
为了有效抑制推力波动,提高电机定位、出力及速度精度,分析了永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动特点,指出采用分数槽及电枢长度调节之后,2、4、6次波为PMLSM推力谐波主要成分,与以12倍次为主的齿槽力波动不同;在对分段斜极方案优点分析... 为了有效抑制推力波动,提高电机定位、出力及速度精度,分析了永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动特点,指出采用分数槽及电枢长度调节之后,2、4、6次波为PMLSM推力谐波主要成分,与以12倍次为主的齿槽力波动不同;在对分段斜极方案优点分析、推力谐波斜极系数计算、电磁推力削弱系数计算的基础上,对斜极角选取策略进行了分析,结果表明:因推力波动的成因和表现不同,直线电机与旋转电机最佳斜极角选取公式有差异;阐述了利用二维有限元计算三维非对称斜极运动模型的方法,用该方法对斜极系数-分段数关系、斜极系数-斜极角关系进行了计算,验证了PMLSM次级永磁分段数及斜角选取的分析.结果表明:永磁体2分段并取30°斜角可使推力波动下降到61.3%且保持96.8%出力. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 推力波动 分段斜极 有限元
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一种降低永磁电机转矩脉动的方法 被引量:4
7
作者 杨国龙 《大电机技术》 2019年第4期21-26,共6页
为降低永磁电机的转矩脉动,本文提出优化磁钢参数和转子分段斜极的组合方法。首先简要介绍了ANSYS软件的优化分析功能,通过改变磁钢极弧系数和厚度来优化永磁电机的转矩脉动,然后基于能量法和傅立叶分解法推导了转子分段斜极的齿槽转矩... 为降低永磁电机的转矩脉动,本文提出优化磁钢参数和转子分段斜极的组合方法。首先简要介绍了ANSYS软件的优化分析功能,通过改变磁钢极弧系数和厚度来优化永磁电机的转矩脉动,然后基于能量法和傅立叶分解法推导了转子分段斜极的齿槽转矩表达式和最佳斜极角度,利用Zigzag型转子斜极来削弱齿槽转矩,进一步降低转矩脉动,最后提供了一种便于Zigzag型转子斜极的结构方案。本文为转子分段斜极提供了理论基础,为永磁电机转子优化提供了简便方法。 展开更多
关键词 转矩脉动 齿槽转矩 分段斜极 优化分析
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转子分段斜极的永磁同步电机轴向磁力的研究(英文) 被引量:11
8
作者 金孟加 费伟中 沈建新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期19-27,共9页
转子分段斜极技术广泛用于永磁交流电机中,以削弱转矩脉动和机械振动。本文采用三维有限元分析方法,详细分析永磁交流电机由于采用转子分段斜极而产生的轴向不平衡磁力。分析结果表明,铁心轴向长度及定子径向通风道对轴向磁力的影响很小... 转子分段斜极技术广泛用于永磁交流电机中,以削弱转矩脉动和机械振动。本文采用三维有限元分析方法,详细分析永磁交流电机由于采用转子分段斜极而产生的轴向不平衡磁力。分析结果表明,铁心轴向长度及定子径向通风道对轴向磁力的影响很小,而转子斜极的分段数、电枢电流的大小与相位角对轴向磁力的平均值及峰峰值都有较大影响。 展开更多
关键词 轴向磁力 永磁交流电机 转子分段斜极 有限元分析
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内置式永磁电机齿槽转矩的优化设计 被引量:8
9
作者 黄燕涛 郭新华 项雷军 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期536-540,共5页
针对内置式永磁同步电机存在的齿槽转矩问题,采用有限元软件Maxwell分别对不同分段数、不同非均匀气隙情况下的内置式永磁同步电机进行分析.理论分析表明:转子分段斜极可以抑制齿谐波,从而削弱齿槽转矩;而采用非均匀气隙结构则可以通过... 针对内置式永磁同步电机存在的齿槽转矩问题,采用有限元软件Maxwell分别对不同分段数、不同非均匀气隙情况下的内置式永磁同步电机进行分析.理论分析表明:转子分段斜极可以抑制齿谐波,从而削弱齿槽转矩;而采用非均匀气隙结构则可以通过优化气隙磁密的特定次谐波削弱齿槽转矩.依据理论分析,提出一种二者相结合的方法抑制电机的齿槽转矩.优化结果表明:该方法能有效地抑制电机的齿槽转矩. 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 齿槽转矩 转子分段斜极 非均匀气隙
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转子分段斜极对内置式永磁同步电机性能的影响 被引量:8
10
作者 王光晨 夏加宽 《微电机》 北大核心 2018年第12期14-17,共4页
转子分段斜极在削弱齿谐波,降低齿槽转矩和转矩脉动的同时,也会对电机在恒转矩区域的峰值转矩和不同电流下转矩最大值时的转矩角的取值产生影响。在内置式永磁同步电机模型的基础上,通过理论分析和有限元计算,分别对电机转子单边分段斜... 转子分段斜极在削弱齿谐波,降低齿槽转矩和转矩脉动的同时,也会对电机在恒转矩区域的峰值转矩和不同电流下转矩最大值时的转矩角的取值产生影响。在内置式永磁同步电机模型的基础上,通过理论分析和有限元计算,分别对电机转子单边分段斜极、双边分段斜极及其不同转子分段数对电机性能的影响进行研究。 展开更多
关键词 转子分段斜极 峰值转矩 转矩角
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基于电动汽车驱动电机振动噪声优化的转子结构设计 被引量:6
11
作者 王晓远 罗潇宇 高鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期44-50,77,共8页
为降低电动汽车驱动电机的振动噪声,提升电动汽车的振动噪声性能,本文以一台电动汽车驱动用永磁同步电机为研究对象,推导出转子分段错极情况下径向电磁力的解析表达式,并分析错极角度、分段数对径向电磁力的影响。为进一步削弱电磁振动... 为降低电动汽车驱动电机的振动噪声,提升电动汽车的振动噪声性能,本文以一台电动汽车驱动用永磁同步电机为研究对象,推导出转子分段错极情况下径向电磁力的解析表达式,并分析错极角度、分段数对径向电磁力的影响。为进一步削弱电磁振动噪声,采用有限元法对比研究了未优化、转子分段错极优化,以及在分段错极基础上采用非均匀气隙这3种情况下径向电磁力和电磁振动噪声的大小;结果表明,同时采用转子分段错极和非均匀气隙的优化方式对电机径向电磁力和振动噪声削弱效果最佳。样机实验验证了仿真结果的准确性,为电动汽车驱动电机减振降噪的设计提供参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子分段错极 非均匀气隙 电磁力 振动噪声
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永磁同步电机转子分段斜极的分析研究 被引量:6
12
作者 彭俊 符敏利 +1 位作者 陈致初 何思源 《大功率变流技术》 2012年第1期50-53,58,共5页
转子分段斜极能有效削弱齿谐波,改善永磁电机齿槽转矩和转矩波动。文章提出了转子分段斜极最佳斜极角度的计算方法;基于有限元分析,对一台样机在不同斜极分段数时的空载反电势、齿槽转矩及负载转矩进行了计算比较,得出了转子分段数的选... 转子分段斜极能有效削弱齿谐波,改善永磁电机齿槽转矩和转矩波动。文章提出了转子分段斜极最佳斜极角度的计算方法;基于有限元分析,对一台样机在不同斜极分段数时的空载反电势、齿槽转矩及负载转矩进行了计算比较,得出了转子分段数的选择原则。试验结果验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子分段斜极 有限元分析
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基于转子分段斜极的齿槽转矩优化设计 被引量:5
13
作者 李卫民 刘阳 +1 位作者 陈静 井天尧 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第5期307-311,共5页
通过理论计算和数值仿真,确定了有槽永磁同步电机的合理设计方案,有效地削弱了齿槽转矩。推导出了分段斜极最佳斜极角度与分段数的关系式,根据实际永磁同步电机设计出实现分段斜极的结构方案,通过Maxwell16对不同分段数进行仿真分析来... 通过理论计算和数值仿真,确定了有槽永磁同步电机的合理设计方案,有效地削弱了齿槽转矩。推导出了分段斜极最佳斜极角度与分段数的关系式,根据实际永磁同步电机设计出实现分段斜极的结构方案,通过Maxwell16对不同分段数进行仿真分析来确定最佳分段斜极的分段数,实现优化设计的目的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 齿槽转矩 转子分段斜极
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基于极弧系数和分段斜极选择的五相永磁电机齿槽转矩削弱方法研究 被引量:4
14
作者 高蒙真 杨向宇 +4 位作者 蒋思远 田兵 赵世伟 曹江华 张紫凡 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8922-8934,共13页
齿槽转矩的削弱是优化电机性能和提高系统稳定性的基础。为了削弱五相永磁同步电机(five-phase permanent magnet motor,FPPMM)的齿槽转矩,该文提出一种多参数复合的转子结构优化设计方法。基于能量法和傅里叶分解,推导能明确表达齿槽... 齿槽转矩的削弱是优化电机性能和提高系统稳定性的基础。为了削弱五相永磁同步电机(five-phase permanent magnet motor,FPPMM)的齿槽转矩,该文提出一种多参数复合的转子结构优化设计方法。基于能量法和傅里叶分解,推导能明确表达齿槽转矩与极弧系数和分段斜极关系的齿槽转矩表达式。在此基础上,提出最佳极弧系数的预测模型,给出不同转子磁极分段数下最佳斜极角度的确定方法。采用曲面响应法,建立极弧系数、转子磁极分段数和斜极角度与多个优化目标之间的数学模型,求解数学模型得到复合极弧系数、转子磁极分段数和斜极角度的最优转子结构参数组合。基于优化前后电机结构参数建立有限元模型,对比优化前后电机的空载气隙磁密、空载反电势和齿槽转矩等性能参数。最后,基于优选参数制造样机并进行试验,验证上述理论分析的正确性和优化设计的有效性。 展开更多
关键词 五相永磁电机 齿槽转矩 分段斜极 极弧系数 响应曲面法
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低齿槽转矩的表面式永磁同步电动机优化设计 被引量:5
15
作者 王宝华 《电机技术》 2013年第1期12-15,共4页
为了设计一款9槽6极低齿槽转矩的表面式永磁交流同步电动机,首先应用有限元软件分析了电机的磁钢偏心距、极弧系数和定子铁心槽口宽度等参数对齿槽转矩和反电势的影响,分析表明优化设计以上参数可有效削弱永磁交流同步电动机的齿槽转矩... 为了设计一款9槽6极低齿槽转矩的表面式永磁交流同步电动机,首先应用有限元软件分析了电机的磁钢偏心距、极弧系数和定子铁心槽口宽度等参数对齿槽转矩和反电势的影响,分析表明优化设计以上参数可有效削弱永磁交流同步电动机的齿槽转矩。然后分析出齿槽转矩波形的主要谐波分量,选择合适的磁极错移角进一步削弱齿槽转矩。最后通过对样机进行测试,表明该电机齿槽转矩得到了有效削弱。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 齿槽转矩 有限元 磁极错移
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基于转子分段斜极的电动汽车用永磁容错转向电机齿槽转矩优化
16
作者 马凯 蒋雪峰 +1 位作者 刘洪波 王思远 《科技通报》 2023年第2期49-56,共8页
永磁容错电机因其良好的容错性能成为目前电动汽车电动助力转向系统转向电机发展的焦点之一,但因为永磁电机存在固有的齿槽转矩,会引起电机的转矩波动,影响电机控制精度和运行稳定性,因此采取有效方法削弱电机的齿槽转矩对提高汽车安全... 永磁容错电机因其良好的容错性能成为目前电动汽车电动助力转向系统转向电机发展的焦点之一,但因为永磁电机存在固有的齿槽转矩,会引起电机的转矩波动,影响电机控制精度和运行稳定性,因此采取有效方法削弱电机的齿槽转矩对提高汽车安全性具有重要意义。本文通过转子分段斜极的方法削弱了半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩谐波,同时选取所推导的转子分段斜极的最佳斜极角度,使采用转子分段斜极削弱齿槽转矩的效果达到最佳。本文使用Ansys Maxwell搭建仿真模型进行有限元分析并通过实验进行验证,结果表明采用转子分段斜极并选取最佳斜极角度后半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩大大削弱,同时电机的线反电势、电磁转矩等性能均得到改善。 展开更多
关键词 电动汽车 半内嵌式 永磁容错转向电机 齿槽转矩 转子分段斜极 斜极角度
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磁通切换永磁电动机的齿槽转矩削弱研究 被引量:2
17
作者 李健 王爱元 《上海电机学院学报》 2015年第2期82-88,共7页
由于具有双凸极结构和较高的气隙磁密等特点,磁通切换永磁电动机不可避免地存在着较大的齿槽转矩。详细分析了传统的齿槽转矩削弱方法,提出使用转子分段斜极结合转子齿极倒角的方法来削弱磁通切换永磁电动机的齿槽转矩,并选择4个关键参... 由于具有双凸极结构和较高的气隙磁密等特点,磁通切换永磁电动机不可避免地存在着较大的齿槽转矩。详细分析了传统的齿槽转矩削弱方法,提出使用转子分段斜极结合转子齿极倒角的方法来削弱磁通切换永磁电动机的齿槽转矩,并选择4个关键参数建立了量化的目标函数,通过有限元分析验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 齿槽转矩 磁通切换 永磁电动机 倒角 分段斜极
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转子分段移位斜极的永磁同步电机轴向电磁力分析 被引量:1
18
作者 林浩 张琪 黄苏融 《微特电机》 2021年第3期6-10,共5页
永磁体转子分段移位斜极有效抑制了电机的齿槽效应,也可能产生额外的不平衡轴向电磁力,永磁体转子分段移位斜极方法已成为研发高品质永磁同步电机的关键技术。基于轴向电磁力的解析式,解析了永磁同步电机轴向电磁力产生的机理。以一台48... 永磁体转子分段移位斜极有效抑制了电机的齿槽效应,也可能产生额外的不平衡轴向电磁力,永磁体转子分段移位斜极方法已成为研发高品质永磁同步电机的关键技术。基于轴向电磁力的解析式,解析了永磁同步电机轴向电磁力产生的机理。以一台48槽8极永磁同步电机为例,进行永磁同步电机轴向电磁力的三维有限元仿真实验与抑制技术研究,结果表明,永磁同步电机轴向电磁力主要由绕组端部漏磁和转子永磁体移位斜极漏磁引起,且后者占主要部分;转子线性移位斜极分段数的增多,可减小谐波磁场影响,但移位斜极漏磁随之增大,导致轴向电磁力增大;相同移位斜极分段数的不同拓扑结构,其轴向电磁力幅值差异较大,反对称结构的轴向电磁力由于沿轴向中心面反对称分布,可有效抑制轴向电磁力,其中V形反对称结构效果最佳。 展开更多
关键词 永磁同步电机 轴向电磁力 转子分段斜极
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次级斜槽双永磁体励磁直线永磁磁通切换电机
19
作者 郝雯娟 王宇 《微电机》 北大核心 2019年第10期18-21,26,共5页
直线永磁磁通切换电机(LFSPM)在诸如城市轨道交通,智能电梯和海浪发电等许多应用场合中都具有巨大的潜力。研究了一种双永磁体励磁的直线永磁磁通切换电机(DLFSPM),该电机通过提高永磁体和硅钢片的利用率来提高推力输出能力。利用有限... 直线永磁磁通切换电机(LFSPM)在诸如城市轨道交通,智能电梯和海浪发电等许多应用场合中都具有巨大的潜力。研究了一种双永磁体励磁的直线永磁磁通切换电机(DLFSPM),该电机通过提高永磁体和硅钢片的利用率来提高推力输出能力。利用有限元软件先对 DLFSPM电机和传统结构 12/14极直线电机进行推力优化,然后比较两者的平均推力,发现 DLFSPM电机具有更高的推力密度。然而,较大的定位力会限制 DLFSPM电机的应用场合。因此,对该电机进行改进来减小其定位力。利用次级分段斜槽结构来抑制其定位力。有限元仿真结果表明,次级分段斜槽结构可以有效的减小 DLFSPM电机的定位力。 展开更多
关键词 直线永磁磁通切换电机 双永磁体励磁 次级分段斜槽 定位力
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内置式同步电机转子分段移位的性能分析与参数计算 被引量:3
20
作者 黄苏融 陈益辉 张琪 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第9期11-16,共6页
转子分段移位能有效削弱相反电势中的齿谐波,降低齿槽转矩和转矩脉动。在有限元仿真计算的基础上,分析转子分段移位数对内置式永磁同步电机相反电势齿谐波及齿槽转矩的削弱效果,并揭示出转子分段移位数与被削弱齿谐波次数之间的关系。... 转子分段移位能有效削弱相反电势中的齿谐波,降低齿槽转矩和转矩脉动。在有限元仿真计算的基础上,分析转子分段移位数对内置式永磁同步电机相反电势齿谐波及齿槽转矩的削弱效果,并揭示出转子分段移位数与被削弱齿谐波次数之间的关系。分析验证转子分段移位结构的d-q轴电感计算方法,以及对磁阻转矩的削弱影响。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 转子分段移位 d-q轴电感计算
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