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提高遗传算法收敛速度的方法 被引量：17
1
作者 史奎凡 陈月辉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第4期289-293,共5页
我们知道简单遗传算法的搜索速度太慢，为了提高算法的速度，本文提出了加快算法速度的方法．它们是保持当前最好解，每次搜索不同的区域，及改变种群的表示变量的串长（接近最优解时，缩小搜索的步长）．先用不同的方法，分别进行计算... 我们知道简单遗传算法的搜索速度太慢，为了提高算法的速度，本文提出了加快算法速度的方法．它们是保持当前最好解，每次搜索不同的区域，及改变种群的表示变量的串长（接近最优解时，缩小搜索的步长）．先用不同的方法，分别进行计算机模拟，再把上述几种方法结合，进行模拟．后一种模拟结果显示，这种方法极大地提高了遗传算法的速度，可以把它应用于某些实时控制中． 展开更多
关键词 遗传算法 分辨率 步长 收敛速度 模拟进化
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地表一致性反褶积在地震勘探中的应用及效果 被引量：25
2
作者 安西峰 刘平 张旭 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第6期2125-2129,共5页
地震资料的反褶积处理是通过改造地震激发子波,进而消除地震激发子波在传播过程中所受的虚反射、层间多次反射和大地滤波等影响的一种地震勘探资料处理方法.反褶积的方法很多,如:脉冲反褶积、预测反褶积、地表一致性反褶积.它们之间主... 地震资料的反褶积处理是通过改造地震激发子波,进而消除地震激发子波在传播过程中所受的虚反射、层间多次反射和大地滤波等影响的一种地震勘探资料处理方法.反褶积的方法很多,如:脉冲反褶积、预测反褶积、地表一致性反褶积.它们之间主要区别之一在于对地震子波的假设和估计地震子波的方法.所以在处理过程中应根据不同的区域资料特征采取不同的反褶积方法.本文以河南省某煤预查区地震勘探为实例,着重总结和比较地表一致性反褶积技术在地震资料处理中的应用效果.应用研究表明,适当选择时窗和自相关步长进行自相关分析,地表一致性反褶积能够展宽频谱,压缩地震子波,并能校正地震信号的相位谱,输出零相位子波,可以较大程度地提高地震资料的分辨率,提高勘探能力. 展开更多
关键词 地震勘探 地表一致性反褶积 自相关 时窗 步长
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运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算 被引量：18
3
作者 李若涵 张金艺 +2 位作者 徐德政 陈兴秀 徐秦乐 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期612-623,共12页
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement u... 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度. 展开更多
关键词 室内行人航迹推算 微机电惯性测量单元 步频 步长 运动分类
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太极拳运动对老年人步态稳定性的影响 被引量：18
4
作者 张彩芳 周军 +2 位作者 史清钊 闫旭 尤少华 《现代生物医学进展》 CAS 2011年第5期918-921,共4页
目的:本实验通过对比老年人参加太极拳锻炼后的步态学参数的变化,旨在探究太极拳运动对老年人步态稳定性的影响。方法:(1)研究对象:选取40名社区老年人为研究对象。其中练习太极拳两年以上者20人为实验组(练习内容均为简化二十四式太极... 目的:本实验通过对比老年人参加太极拳锻炼后的步态学参数的变化,旨在探究太极拳运动对老年人步态稳定性的影响。方法:(1)研究对象:选取40名社区老年人为研究对象。其中练习太极拳两年以上者20人为实验组(练习内容均为简化二十四式太极拳),其中男女各10名;未曾练习太极拳而且未参加其他项目锻炼者20名为对照组,其中男女各10名。(2)测试方法:采用BIODEX步态训练仪对两组不同老年人进行步态测试。实验数据采用SPSS13.0统计软件进行处理,以P<0.05为有显著性差异,P<0.01为有非常显著性差异。结果:随着年龄的增长,老年人的步态稳定性逐渐下降,同年龄段的老年人女性的步态稳定性优于男性老年人,男性老年人步长大于女性老年人。女性老年人的左脚功能明显优于男性老年人左脚功能。长期参加太极拳锻炼的老年人步态稳定性明显提高,在步速一定的情况下,通过加大步长,降低步频提高了步态的稳定性。结论:太极拳锻炼对促进老年人步态稳定提高平衡能力有显著效果,经常参加太极拳锻炼有助于老年人下肢功能的维持,应大力开展老年人太极拳锻炼。 展开更多
关键词 太极拳 步态 步频 步长 稳定
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一种数据挖掘关联规则的高效算法 被引量：5
5
作者 郭景峰 路燕 《燕山大学学报》 CAS 2001年第3期213-216,共4页
关联规则是数据挖掘研究的一个重要课题。本文提出了一种新的算法，可以大大减少扫描数据库的次数，能够灵活的在时空两方面取得折衷，提高了效率。
关键词 数据发掘 关联规则 频繁模式集 步长 父模式 子模式 数据库 人工智能
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优秀短跑运动员苏炳添的技术优化训练研究 被引量：17
6
作者 王国杰 苏炳添 +2 位作者 章碧玉 彭秋艳 邹吉玲 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2019年第6期82-87,共6页
文章采用跟踪调研法和录像解析法对优秀短跑运动员苏炳添技术优化训练问题进行分析,旨在说明专项技术优化对运动表现的影响。通过技术优化训练,达到了如下效果:(1)延长了抵足板至起跑线距离,并利用不同距离阻力跑后的后激活增强效应,提... 文章采用跟踪调研法和录像解析法对优秀短跑运动员苏炳添技术优化训练问题进行分析,旨在说明专项技术优化对运动表现的影响。通过技术优化训练,达到了如下效果:(1)延长了抵足板至起跑线距离,并利用不同距离阻力跑后的后激活增强效应,提高起跑以及起跑后加速段的技术效果。(2)采用具有不同倾向性的技术训练手段,优化最大速度阶段技术,提高最大速度阶段前蹬技术效果和功率输出。(3)精细化全程呼吸节奏。(4)延缓终点跑"撞线"时机,减小终点跑前技术变化程度,保持良好的终点跑阶段身体姿态,减小着地制动力、减小过度后蹬带来的步频过度下降问题,从而保证前蹬技术效果。(5)提高平均步长,延长加速段距离,缩短速度衰减段距离,优化全程技术节奏。 展开更多
关键词 起跑 步长 速度节奏 最大速度 呼吸节奏 弹性用力 前蹬技术
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一种新的自适应PID控制算法 被引量：11
7
作者 雷聚超 《工业仪表与自动化装置》 2002年第5期23-25,共3页
针对大惯性工业对象 ,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。实验结果表明 ,利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合 ,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡 。
关键词 自适应PID 参数整定 过程控制 步长 算法
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2017年全运会男子100 m决赛运动员关键技术特征研究 被引量：15
8
作者 姜自立 苑廷刚 +1 位作者 王国杰 李庆 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2018年第6期109-117,共9页
目的:探究2017年全运会男子100 m决赛运动员的关键技术特征及其关键技术环节中存在的问题。方法:采用二维录像解析法对我国2017年全运会男子100 m决赛8名运动员加速跑阶段(0～12步)和途中跑阶段(13步～终点)的步长和步频、触地时间和腾... 目的:探究2017年全运会男子100 m决赛运动员的关键技术特征及其关键技术环节中存在的问题。方法:采用二维录像解析法对我国2017年全运会男子100 m决赛8名运动员加速跑阶段(0～12步)和途中跑阶段(13步～终点)的步长和步频、触地时间和腾空时间、以及全程速度节奏进行了分析,并与世界优秀短跑运动员的相关数据进行了比较。结果:与世界优秀男子短跑运动员相比,我国优秀男子短跑运动员加速跑阶段的步长并无显著性差异(P>0.05),途中跑阶段的步长偏短(P<0.05);加速跑阶段的步频偏快(P<0.05),途中跑阶段的步频并无显著性差异(P>0.05);加速跑阶段和途中跑阶段的触地时间均偏长、腾空时间均偏短(P<0.05);前20 m的时间占比偏低(P<0.05),最后10.5 m的降速幅度偏大(P<0.05)。结论:我国优秀男子短跑运动员的加速技术、速度节奏、发力速率、反应力量和速度耐力等相对较差,有待进一步提高。 展开更多
关键词 100m 短跑技术 步长 步频 触地时间 腾空时间
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跑速与步长步频的内在联系 被引量：10
9
作者 李子煊 余其刚 《四川体育科学》 2004年第3期87-88,共2页
本文采用文献综述研究法对决定跑速上述两个主要因素进行了较系统的分析论述。说明了跑速的提高,应该在保持步频的基础上发展步长,而不是优先发展步频。
关键词 跑 步长 步频 内在联系 生长发育过程 速度 能量消耗
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人群密度对行走速度及步长影响的试验研究 被引量：13
10
作者 谢信亮 季经纬 +2 位作者 王增辉 禄利刚 杨少凡 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期232-235,共4页
针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人... 针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人群行走100m所需时间及步数,并计算人群的平均行走速度及步长。对获得的数据进行拟合,分析得到了人群密度对行走速度及步长的影响规律。结果表明,当人群密度小于4人/m^2时,人员的行走速度及步长基本保持不变,约为1.4 m/s和0.75 m,当人群密度超过4人/m^2时,人员的行走速度及步长快速下降,最低约0.4 m/s和0.2 m。当人群密度超过4人/m^2时,行走速度及步长与人群密度之间分别符合二次函数和线性函数关系。 展开更多
关键词 安全工程 人群密度 行走速度 步长 试验研究
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中外优秀男子100米运动员身体形态、步长、步频与最好成绩特征分析 被引量：12
11
作者 刘芳 袁革 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第8期59-62,共4页
运用文献资料法、数理统计法等方法,对近二十年中外优秀男子100米运动员的身高、体重、克托莱指数、步长、步长指数、步频、步频指数等多项基本参数进行比较分析。结果表明:成绩较好的A组和成绩较差的B组比较,两组运动员的成绩存在显著... 运用文献资料法、数理统计法等方法,对近二十年中外优秀男子100米运动员的身高、体重、克托莱指数、步长、步长指数、步频、步频指数等多项基本参数进行比较分析。结果表明:成绩较好的A组和成绩较差的B组比较,两组运动员的成绩存在显著性差异(p<0.01),两组运动员的身高、体重、克托莱指数均不存在显著性差异(p>0.05),但是成绩更好的A组运动员的身高、体重、克托莱指数3项参数的平均值均大于B组;世界优秀男子100米运动员各项基本参数均优于我国优秀男子100米运动员。 展开更多
关键词 100米 身高 体重 克托莱指数 步长 步频
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MODIS气溶胶光学厚度对城市空气质量的指示 被引量：11
12
作者 王皓 查勇 《城市环境与城市生态》 CAS CSCD 2006年第3期21-24,共4页
空气污染指数API(Air Pollution Index)是关系大众生产生活的一个重要指标,论证了一种由MODIS(中分辨率成像光谱仪)反演的气溶胶光学厚度产品AOT(Aerosol Optics Thickness)预报空气质量的方法,即依据API的分级标准,将API用特定的步长分... 空气污染指数API(Air Pollution Index)是关系大众生产生活的一个重要指标,论证了一种由MODIS(中分辨率成像光谱仪)反演的气溶胶光学厚度产品AOT(Aerosol Optics Thickness)预报空气质量的方法,即依据API的分级标准,将API用特定的步长分组,再把各组的AOT和API均值建立相关模型,并用该模型来预测空气质量指数,经验证,预测值和实际值之间的精度为77.59%,基本达到业务运行的要求。 展开更多
关键词 MODIS AOT API 步长
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自由曲面三坐标加工走刀步长的确定 被引量：4
13
作者 周艳红 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第8期7-9,共3页
对三坐标曲面加工中由于离散直线逼近导致的加工误差问题进行了研究．从分析刀具的三维线性包络运动出发，得出了适用于多种类型刀具的加工误差估计的通用表达式，该误差在曲面法线方向定义，是较精确的轮廓加工误差．在此基础上，得出... 对三坐标曲面加工中由于离散直线逼近导致的加工误差问题进行了研究．从分析刀具的三维线性包络运动出发，得出了适用于多种类型刀具的加工误差估计的通用表达式，该误差在曲面法线方向定义，是较精确的轮廓加工误差．在此基础上，得出了能较严格满足给定精度要求的走刀步长计算式，给出了提高算法效率的措施，并以实例验证了该算法对误差控制的效果． 展开更多
关键词 数控 三坐标 曲面加工 误差 步长 自由曲面
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隧道台阶法施工上台阶长度对隧道变形的影响 被引量：10
14
作者 李钊 梁庆国 +1 位作者 孙文 曹小平 《隧道与地下工程灾害防治》 2022年第1期55-62,共8页
为研究隧道台阶法施工台阶长度对隧道变形的影响,以甘肃省某隧道台阶法施工的上台阶长度和循环开挖进尺为参数,采用三维有限元计算模型,进行围岩及支护结构稳定性分析。结果表明:上台阶长度对塑性区范围、围岩应力、拱顶下沉及周边收敛... 为研究隧道台阶法施工台阶长度对隧道变形的影响,以甘肃省某隧道台阶法施工的上台阶长度和循环开挖进尺为参数,采用三维有限元计算模型,进行围岩及支护结构稳定性分析。结果表明:上台阶长度对塑性区范围、围岩应力、拱顶下沉及周边收敛有显著影响;随着循环进尺的增加,最大地表沉降逐渐增大,在距离隧道中心线两侧25 m以外,地表沉降增长速率迅速减小并趋于平稳;Ⅳ级围岩地段,上台阶长度取开挖跨度的1~1.5倍,约为15 m;循环开挖进尺为1.5 m。隧道施工过程中,围岩位移、地表沉降等监测结果均满足施工安全要求,验证了本模型数据分析的安全性和准确性,该研究结果可以为采用台阶法施工的隧道提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 隧道施工 台阶法 台阶长度 循环进尺 数值模拟
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一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法 被引量：11
15
作者 周瑞 罗磊 +1 位作者 李志强 桑楠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期22-26,共5页
智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使定位精度难以满足应用要求。为此,在分析行人行走模式的基础上,基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。... 智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使定位精度难以满足应用要求。为此,在分析行人行走模式的基础上,基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理,采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步,利用卡尔曼滤波,结合步长-加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明,该算法能够准确计算步数和步长,从而获得精确的室内定位结果。 展开更多
关键词 室内定位 行人航位推算 智能手机传感器 卡尔曼滤波 步数 步长
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第16届亚运会男子三级跳远决赛前5名运动员运动技术特征研究 被引量：11
16
作者 郑富强 苑廷刚 李爱东 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2013年第2期27-32,共6页
采用文献调研、二维录像解析法、专家访谈法等对第16届亚运会男子三级跳远决赛前5名运动员的运动技术进行诊断分析,研究结果显示,与世界级优秀三级跳远运动员相比,亚洲优秀三级跳远运动员助跑最后两步的速度、倒二步步长及单足跳、跨步... 采用文献调研、二维录像解析法、专家访谈法等对第16届亚运会男子三级跳远决赛前5名运动员的运动技术进行诊断分析,研究结果显示,与世界级优秀三级跳远运动员相比,亚洲优秀三级跳远运动员助跑最后两步的速度、倒二步步长及单足跳、跨步跳离地瞬间重心的水平速度均有显著性差异(P<0.01);跨步跳离地瞬间垂直速度及跳远跳离地瞬间重心水平速度差异显著(P<0.05);亚洲优秀三级跳远运动员跨步跳起跳角为17°±2.40°,与世界锦标赛(14°±1.51°)相比较差异非常显著(P<0.01);亚洲运动员与世界级优秀运动员相比,着地角和离地角之间的差异并不显著;亚洲运动员着地瞬间膝关节角度相对较小,离地蹬伸角度也较小(P<0.05);研究结果还表明,我国运动员李延熙和曹硕第二跳即跨步跳比例相对较小。 展开更多
关键词 亚运会 三级跳远 步长 速度 技术
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老年肌肉减少症患者的足底压力变化 被引量：9
17
作者 何媛媛 丁呈彪 +2 位作者 张薇薇 严光 孙梦雯 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第14期2223-2228,共6页
背景:肌肉减少症是老年化社会进程中不可避免的疾病,肌肉力量的下降、关节灵活性的降低、足部的结构和功能发生改变会不同程度地引起老年人步态特征的改变。因此通过对比老年肌肉减少症患者与未患肌肉减少症的老年人足底压力测试数据,... 背景:肌肉减少症是老年化社会进程中不可避免的疾病,肌肉力量的下降、关节灵活性的降低、足部的结构和功能发生改变会不同程度地引起老年人步态特征的改变。因此通过对比老年肌肉减少症患者与未患肌肉减少症的老年人足底压力测试数据,有助于为临床预测老年肌肉减少症患者的跌倒风险提供精准评价指标。目的:探讨老年肌肉减少症患者的足底压力变化,为临床预测老年肌肉减少症患者的跌倒发生风险提供精准评价指标。方法:应用Footscan2.0足底压力检测系统采集老年肌肉减少症患者和未患肌肉减少症的老年人对照组足底压力数据,对比分析受试者步长、步速、触地时长、足底分区压力、足底压力中心移动轨迹。试验经中国科学技术大学附属第一医院伦理委员会批准。结果与结论:肌肉减少症组步长、步速较对照组均降低;肌肉减少症组触地时长较对照组延长;肌肉减少症组左足第二至第五脚趾区、第三跖骨区、足中部区、第四跖骨区、第五跖骨区足底压力变化与对照组相较差异有显著性意义;肌肉减少症组右足第二至第五脚趾区、第三跖骨区、第四跖骨区、第五跖骨区足底压力变化与对照组相比较差异有显著性意义;肌肉减少症组足底压力中心轨迹总长度、左右足椭圆短轴长度、左右足椭圆长轴长度变化与对照组差异有显著性意义。提示老年肌肉减少症患者步行能力、平衡控制能力较对照组减低,步态对称性较未患对照组变差。 展开更多
关键词 肌肉减少症 足底压力 步态分析 下肢生物力学 步长 步速 触地时长 足底分区压力 足底压力中心移动轨迹
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基于介电功能梯度材料的盆式绝缘子电场分布优化 被引量：9
18
作者 孙秋芹 郭晓和 +4 位作者 张永涛 汪沨 陈赦 罗宸江 杨德慈 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期99-106,共8页
为改善盆式绝缘子沿面电场分布,以径向介电常数分布为对象,提出了一种通过识别沿面最大场强位置反馈更新介电常数分布的全局优化算法,实现了介电功能梯度材料盆式绝缘子参数优化设计.通过APDL语言,实现MATLAB与ANSYS联合仿真,研究了步... 为改善盆式绝缘子沿面电场分布,以径向介电常数分布为对象,提出了一种通过识别沿面最大场强位置反馈更新介电常数分布的全局优化算法,实现了介电功能梯度材料盆式绝缘子参数优化设计.通过APDL语言,实现MATLAB与ANSYS联合仿真,研究了步长大小、分层数量等参数对优化结果的影响.结果表明:随着步长减小,沿面场强分布随迭代次数的变化更加平滑,介电常数区间范围增大.分层数目越多,径向介电常数分布越平滑,高压端介电常数值越大,沿面电场分布波动越小,最大场强降低幅度越大,可达70.5%.盆式绝缘子场强集中区域从高、低电极和三结合点处往中间转移,上、下表面电场利用率均达到0.75以上.研究结果为盆式绝缘子优化设计提供了参考. 展开更多
关键词 盆式绝缘子 介电功能梯度材料 步长 分层数量 沿面电场利用率
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基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法（英文） 被引量：9
19
作者 路永乐 陈永炜 +3 位作者 邸克 郭俊启 余跃 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期167-172,共6页
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值... 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 行人导航系统 步长 步态 零速更新 MEMS惯性传感器
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软弱围岩隧道变形规律与施工安全控制技术 被引量：8
20
作者 张端良 王剑 张运良 《公路工程》 2011年第2期124-128,共5页
针对梁家院子隧道围岩软弱变形大、变形持续时间长等特性,基于流变理论,探讨了软弱围岩变形规律。结合现场反馈监控量测信息,反演分析得到合理的支护时间,进而确定合理台阶长度;充分利用监控量测手段,调整施工方案和支护参数,采取控制... 针对梁家院子隧道围岩软弱变形大、变形持续时间长等特性,基于流变理论,探讨了软弱围岩变形规律。结合现场反馈监控量测信息,反演分析得到合理的支护时间,进而确定合理台阶长度;充分利用监控量测手段,调整施工方案和支护参数,采取控制围岩变形的技术措施,确保隧道施工的安全进行。工程实践表明,提出的隧道施工安全控制技术在确保施工安全,节省施工成本,加快施工进度等方面起到积极的作用。 展开更多
关键词 软弱围岩 流变 监控量测 台阶长度 施工安全控制
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