利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关...利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.展开更多
转向架是列车行驶中的主要承载部件,其强度及可靠性评估是列车安全可靠行驶的重要指标。考虑用于强度分析的板材厚度、弹性模量、载荷等参量的随机性,在建立机车转向架壳-固混合的有限元模型基础上,依据UIC 615-4加载标准,利用ANSYS软...转向架是列车行驶中的主要承载部件,其强度及可靠性评估是列车安全可靠行驶的重要指标。考虑用于强度分析的板材厚度、弹性模量、载荷等参量的随机性,在建立机车转向架壳-固混合的有限元模型基础上,依据UIC 615-4加载标准,利用ANSYS软件开展了多种工况的静强度分析;基于ANSYS/PDS模块,利用蒙特卡洛法(Monte Carlo Method)对构架等效应力最大工况进行了静强度可靠性及灵敏度分析。计算结果表明:构架的静强度指标满足许用要求;构架可靠度为100%,灵敏度结果显示构架的垂向载荷对其静强度可靠性影响最大。展开更多
文章为避免商用卡车转向悬架的运动干涉问题,在工作中逐渐探索并使用多体分析软件ADAMS car 2021,建立了某重卡前双轴转向及其悬架系统的多体模型,采用仿真手段对转向悬架运动干涉所涉及的几个工况进行仿真,并建立了前一轴、前二轴运动...文章为避免商用卡车转向悬架的运动干涉问题,在工作中逐渐探索并使用多体分析软件ADAMS car 2021,建立了某重卡前双轴转向及其悬架系统的多体模型,采用仿真手段对转向悬架运动干涉所涉及的几个工况进行仿真,并建立了前一轴、前二轴运动干涉的参变量函数作为两个优化目标,以及与其目标相关的变量参数,采用合适的优化算法分析出各参变量的灵敏度数据,据此再对转向悬架运动干涉问题进行了进一步的优化分析,然后据分析结果向底盘部输入了转向悬架系统的最佳硬点布局数据,此后经三维软件DUM模块进行了相关工况的运动分析和验证,确认了输入的硬点布置数据合理有效。展开更多
In this paper, the performance of a column-type electric power steering （EPS） system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model ...In this paper, the performance of a column-type electric power steering （EPS） system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated. Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end.展开更多
文摘利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.
文摘转向架是列车行驶中的主要承载部件,其强度及可靠性评估是列车安全可靠行驶的重要指标。考虑用于强度分析的板材厚度、弹性模量、载荷等参量的随机性,在建立机车转向架壳-固混合的有限元模型基础上,依据UIC 615-4加载标准,利用ANSYS软件开展了多种工况的静强度分析;基于ANSYS/PDS模块,利用蒙特卡洛法(Monte Carlo Method)对构架等效应力最大工况进行了静强度可靠性及灵敏度分析。计算结果表明:构架的静强度指标满足许用要求;构架可靠度为100%,灵敏度结果显示构架的垂向载荷对其静强度可靠性影响最大。
文摘文章为避免商用卡车转向悬架的运动干涉问题,在工作中逐渐探索并使用多体分析软件ADAMS car 2021,建立了某重卡前双轴转向及其悬架系统的多体模型,采用仿真手段对转向悬架运动干涉所涉及的几个工况进行仿真,并建立了前一轴、前二轴运动干涉的参变量函数作为两个优化目标,以及与其目标相关的变量参数,采用合适的优化算法分析出各参变量的灵敏度数据,据此再对转向悬架运动干涉问题进行了进一步的优化分析,然后据分析结果向底盘部输入了转向悬架系统的最佳硬点布局数据,此后经三维软件DUM模块进行了相关工况的运动分析和验证,确认了输入的硬点布置数据合理有效。
基金Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60674067)the Scientific and Techno-logical Foundation of Hubei Province (Grant No.2006AA101B13)
文摘In this paper, the performance of a column-type electric power steering （EPS） system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated. Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end.
