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动力转向器总成走合试验台研制 被引量：5
1
作者 吴永强 高利利 《汽车科技》 2005年第5期50-53,共4页
介绍了一种动力转向器总成走合试验台。它以工业控制计算机为核心,采用液压系统模拟动力转向器的供油和加载,采用步进电机系统模拟转向驱动,实现了动力转向器走合过程的自动化。
关键词 动力转向器 工业控制计算机 模拟
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基于RTX的舵机控制系统研制 被引量：4
2
作者 张蓓蕾 夏伟杰 周建江 《电子科技》 2011年第11期77-79,共3页
设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通... 设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。 展开更多
关键词 RTX 驱动程序 PXI 舵控仿真
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基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究 被引量：3
3
作者 尤晓玲 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期178-179 182,共3页
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平... 针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,二次型性能指标学习算法在智能车角度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。 展开更多
关键词 单神经元自适应PID控制 二次型性能指标 电磁导航智能车 舵机控制 MATLAB仿真
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无舵机转向系统原理分析与控制研究 被引量：2
4
作者 罗勇 阚英哲 +1 位作者 龙克俊 谢小洪 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期53-56,共4页
针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的... 针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。 展开更多
关键词 无舵机转向 转向角计算 模糊PID控制 PID控制 控制系统仿真
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高速高频舵机系统的设计准则研究 被引量：1
5
作者 刘流 马瑜安 邓攀 《机电设备》 2014年第5期49-52,共4页
高速高频舵机的高速转舵控制和正弦转舵控制与舵机系统输出功率及截止频率密切相关。为了研究高速高频船舶舵机的设计准则,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于该仿真模型,分析了舵机系统输出功率及截止频率对舵机性... 高速高频舵机的高速转舵控制和正弦转舵控制与舵机系统输出功率及截止频率密切相关。为了研究高速高频船舶舵机的设计准则,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于该仿真模型,分析了舵机系统输出功率及截止频率对舵机性能的影响,得出了高速高频舵机的设计准则。 展开更多
关键词 舵机 设计准则 高速转舵控制 正弦转舵控制 仿真
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船用电动直驱舵机内力抑制研究 被引量：1
6
作者 童小川 黄鸿坤 李佳佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1224-1229,共6页
针对电动直驱舵机位置控制模式下系统内力较大的问题,本文建立了电动直驱舵机运动学方程,明确了伺服电机转角、电动缸位移和舵机转角三者函数关系。基于电动直驱舵机运动学方程,结合双缸同步运转条件,分析舵机位置控制模式下的内力形成... 针对电动直驱舵机位置控制模式下系统内力较大的问题,本文建立了电动直驱舵机运动学方程,明确了伺服电机转角、电动缸位移和舵机转角三者函数关系。基于电动直驱舵机运动学方程,结合双缸同步运转条件,分析舵机位置控制模式下的内力形成机理。考虑到舵机转角与电动缸位移间的三角函数关系,提出了舵机转角的自适应控制算法和基于力补偿方法的内力抑制策略。运用Matlab和ADAMS联合仿真平台进行算法验证,仿真结果表明:自适应控制器可保证响应信号对指令信号的无差别跟踪,同时引入力补偿器后的双缸驱动力幅值减小90%以上,说明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 舵机 位置控制 双缸同步 内力抑制 自适应控制 力补偿器 联合仿真 无差别跟踪
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狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计
7
作者 闻暄 王岚 《应用科技》 CAS 2023年第3期11-16,共6页
为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构... 为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构,分析了机器人手臂和手指的夹持力,分析了机器人的爬管升降力,并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明:该结构设计合理,满足所需运行条件要求。 展开更多
关键词 过热器管道 管壁检测机器人 夹持力 有限元 机器人结构设计 舵机控制 升降力 仿真分析
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水下航行体无刷电动舵机仿真研究 被引量：1
8
作者 吕赟 《电子设计工程》 2015年第5期94-96,100,共4页
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵... 无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 电动舵机 PID控制 仿真 MATLAB
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63kN·m船舶液压舵机的改造研究
9
作者 杨耕新 《中国修船》 2008年第6期24-26,31,共4页
文章针对现有63 kN·m液压舵机的不足加以研究与改造,应用可编程控制器(PLC)和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵,建立PID自动舵动态模型,研究仿真结果,表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。
关键词 液压舵机 PID控制 PLC实现 仿真研究
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