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汽车线控转向系统综述 被引量：16
1
作者 于蕾艳 林逸 李玉芳 《农业装备与车辆工程》 2006年第1期32-36,48,共6页
线控转向(Steer-By-Wire)是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展,介... 线控转向(Steer-By-Wire)是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展,介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法,并提出了线控转向的发展趋势。 展开更多
关键词 线控转向 操纵稳定性
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线控转向汽车传感器的容错控制 被引量：14
2
作者 田承伟 宗长富 +2 位作者 王祥 姜国彬 何磊 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期6-12,共7页
以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽... 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向 传感器 容错控制 自适应渐消Kalman滤波器 自适应状态估计
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线控转向系统路感摩擦补偿研究 被引量：7
3
作者 胡延平 朱天阳 +2 位作者 蒋鹏飞 刘菲 陈韵 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期584-589,595,共7页
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的... 线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。 展开更多
关键词 线控转向(sbw)系统 路感 摩擦补偿 改进型库伦摩擦模型 遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
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无人车的线控转向系统故障诊断 被引量：4
4
作者 熊璐 付志强 +1 位作者 李增良 章仁燮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期2689-2694,2700,共7页
针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转向执行电机电流信号,设计了基于卡尔曼滤波方法的对转... 针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转向执行电机电流信号,设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法,针对电机的突变故障,通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断。实车试验验证表明,所设计的故障诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障。 展开更多
关键词 无人车 线控转向系统 卡尔曼滤波器 故障诊断
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基于LabVIEW PXI的汽车SBW系统硬件在环试验研究 被引量：3
5
作者 赵林峰 陈会义 +3 位作者 付靖轩 马冠举 朱志文 陈皖湘 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期311-316,共6页
文章以建立的七自由度非线性车辆模型、线控转向模型、轮胎模型和转向阻力矩模型作为动力学研究基础,基于LabVIEW PXI开发了汽车线控转向(steer-by-wire,SBW)系统硬件在环试验台,其总体结构包括转向盘总成、转向执行总成、控制器、信息... 文章以建立的七自由度非线性车辆模型、线控转向模型、轮胎模型和转向阻力矩模型作为动力学研究基础,基于LabVIEW PXI开发了汽车线控转向(steer-by-wire,SBW)系统硬件在环试验台,其总体结构包括转向盘总成、转向执行总成、控制器、信息采集系统以及阻力模拟系统;通过LabVIEW中建立的数据传输模块将CarSim输出数据与传感器采集数据快速传递给控制器,实现对路感电机和阻尼模拟伺服电机的转矩控制。对转向盘和转向轮分别进行的路感模拟试验和负载模拟试验结果表明,转向盘转矩和转向轮负载力矩都能较好地模拟出车辆实际的变化情况,且力矩变化具有较好的一致性,通过转向盘能够间接感知前轮转向负载的变化情况。 展开更多
关键词 线控转向(sbw)系统 硬件在环 模拟 路感 转向负载
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新能源汽车线控转向系统路感模拟 被引量：2
6
作者 杨学平 蒋超宇 +1 位作者 薛秀丽 钟彦雄 《系统仿真技术》 2018年第1期39-42,共4页
提出了新能源汽车线控转向(SBW)系统路感模拟方法。从路感影响因素出发,建立路感模拟的经验公式;采用路感函数多变量模糊控制的方法来研究各函数与路感的关系,以达到产生较理想路感的目的。结果表明:多变量模糊控制模拟产生的路感提高... 提出了新能源汽车线控转向(SBW)系统路感模拟方法。从路感影响因素出发,建立路感模拟的经验公式;采用路感函数多变量模糊控制的方法来研究各函数与路感的关系,以达到产生较理想路感的目的。结果表明:多变量模糊控制模拟产生的路感提高了驾驶员操控舒适性。 展开更多
关键词 线控转向(sbw)系统 路感模拟 多变量模糊控制
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基于Riccati方程的汽车线控转向传感器故障重构研究 被引量：1
7
作者 田承伟 宗长富 +1 位作者 王祥 张萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第21期2637-2641,共5页
针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati型方程构建了线控转向系统... 针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障重构方法,并进行了传感器故障重构的硬件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的重构,可以满足线控转向系统的容错控制要求。 展开更多
关键词 汽车 线控转向系统 传感器 故障重构 RICCATI方程
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