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火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制 被引量:25
1
作者 薛美盛 孙德敏 吴刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期685-689,共5页
在分析火力发电厂锅炉主蒸汽压力动态特性及其串级控制方案的基础上 ,采用阶梯式控制策略 ,实现了锅炉主蒸汽压力的广义预测控制 。
关键词 火电厂 锅炉 主蒸汽压力 广义预测模型 阶梯式控制策略 串级控制
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火电厂主汽压力的IMC-PI控制系统设计 被引量:8
2
作者 赵文杰 刘吉臻 +1 位作者 王印松 杨明玉 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期59-63,共5页
针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模-比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具... 针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模-比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为广义被控对象的内部模型,给出了广义被控对象模型的建立方法及控制系统的设计步骤。对控制系统进行仿真试验,试验结果表明,所提出的控制方案有很好的克服扰动和给定值响应能力。 展开更多
关键词 火电厂 主汽压力 IMC-PI控制系统 设计 锅炉
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循环流化床锅炉主蒸汽压力的模糊控制 被引量:10
3
作者 王慧 于希宁 +1 位作者 吉天生 石舒健 《仪器仪表用户》 2004年第5期6-8,共3页
近年来循环流化床锅炉因其高效、低污染、低成本等特点得到了迅速的发展 ,但由于其燃烧过程十分复杂 ,很难建立被控对象准确的数学模型 ,因此难以实现常规方法的控制。本文设计了一个模糊控制器并进行了仿真研究 ,仿真结果表明模糊控制... 近年来循环流化床锅炉因其高效、低污染、低成本等特点得到了迅速的发展 ,但由于其燃烧过程十分复杂 ,很难建立被控对象准确的数学模型 ,因此难以实现常规方法的控制。本文设计了一个模糊控制器并进行了仿真研究 ,仿真结果表明模糊控制器对本文控制对象具有良好的控制性能 ,该控制方法可用于流化床锅炉燃烧系统这类复杂过程的控制。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 主蒸汽压力 模糊控制 燃烧系统 比例因子
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主蒸汽压力的无模型自适应预测控制 被引量:10
4
作者 冯玉昌 史冬琳 白佳文 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第8期37-40,共4页
针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点,采用伪梯度向量的概念,对被控对象进行动态化处理,得到预测模型。提出了1种新型的无模型自适应预测控制(MFAPC)算法,将MFAPC算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中,副调节... 针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点,采用伪梯度向量的概念,对被控对象进行动态化处理,得到预测模型。提出了1种新型的无模型自适应预测控制(MFAPC)算法,将MFAPC算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中,副调节器采用常规PI控制器。仿真结果表明,MFAPC-PI串级控制系统较常规PID-PI串级控制系统响应速度快、抗干扰性能强,对系统参数时变具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 火电机组 主蒸汽压力 MFAPC算法 预测控制 串级控制系统
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循环流化床主蒸汽压力的模糊控制 被引量:7
5
作者 张缠保 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期576-578,共3页
提出一种新型模糊自适应PID汽压控制系统的设计方案,采用模糊规则粗调与微调相结合的方法,能够对时变、非线性和复杂的被控对象进行较为有效的控制。结果表明,用这种方法建立的汽压控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。
关键词 循环流化床锅炉 主蒸汽压力 模糊控制
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基于输出延时观测器的燃料–汽压系统锅炉蒸汽压力滑模控制 被引量:9
6
作者 崔志强 刘吉臻 刘金琨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期200-204,共5页
锅炉蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数。针对燃料–汽压系统锅炉蒸汽压力测量信号的延迟问题,设计一种延迟观测器,只需要实测的延迟锅炉蒸汽压力信号,便可实现延迟锅炉蒸汽压力及其一阶和二阶导数的观测,理论分析证明了观测器的收... 锅炉蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数。针对燃料–汽压系统锅炉蒸汽压力测量信号的延迟问题,设计一种延迟观测器,只需要实测的延迟锅炉蒸汽压力信号,便可实现延迟锅炉蒸汽压力及其一阶和二阶导数的观测,理论分析证明了观测器的收敛性。将延时观测器的观测值用于控制器中,利用滑模控制方法设计控制器,通过Lyapunov稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。由于观测器和控制器中只采用了延迟锅炉蒸汽压力信号,因此本算法具有重要的工程意义。仿真结果显示了良好的跟踪效果,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 燃料–汽压系统 锅炉蒸汽压力 延迟观测器 滑模控制
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应用大滞后控制技术的并列锅炉母管蒸汽压力的优化控制 被引量:6
7
作者 吕剑虹 吴科 +3 位作者 郭颖 赵东晓 于开江 沙志强 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期67-71,共5页
根据扬子热电厂9台并列锅炉运行的实际情况,在深入分析母管制机组锅炉与汽轮机间的能量平衡的基础上,将单元机组中常用的基于直接能量平衡的蒸汽压力控制策略直接推广到母管制机组。在此基础上,进一步结合增益自适应的预估补偿技术和相... 根据扬子热电厂9台并列锅炉运行的实际情况,在深入分析母管制机组锅炉与汽轮机间的能量平衡的基础上,将单元机组中常用的基于直接能量平衡的蒸汽压力控制策略直接推广到母管制机组。在此基础上,进一步结合增益自适应的预估补偿技术和相位补偿技术,提出了完整的基于大滞后补偿控制技术的并列锅炉母管蒸汽压力的优化控制方案,现场应用表明所提出的控制方法是十分有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 并列锅炉 母管蒸汽压力 直接能量平衡 控制系统 大滞后补偿技术
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600MW机组协调控制方式下主汽压波动的原因浅析 被引量:8
8
作者 邢希东 《电力设备》 2007年第7期80-82,共3页
主蒸汽压力是蒸汽品质的重要体现,协调控制的大容量火电机组,引起主蒸汽压力波动的最主要内因就是燃料的过调,文中从调节参数、磨煤机的启停、煤质的变化和负荷的变化等4个方面对燃料过调的影响进行了分析并提出了一定的解决办法,同时... 主蒸汽压力是蒸汽品质的重要体现,协调控制的大容量火电机组,引起主蒸汽压力波动的最主要内因就是燃料的过调,文中从调节参数、磨煤机的启停、煤质的变化和负荷的变化等4个方面对燃料过调的影响进行了分析并提出了一定的解决办法,同时也分析了减温水量对主汽压力的影响。 展开更多
关键词 主蒸汽压 协调控制 AGC 减温水
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几种主汽压控制方式的分析比较与建议 被引量:3
9
作者 施海平 《电力自动化设备》 EI CSCD 1999年第2期24-27,共4页
通过对火电厂主汽压采用不同的控制信号、控制规律和平衡信号进行控制所取得的效果进行分析比较,并根据实践经验,提出针对不同的机组制粉系统和一次设备的可控性情况,采用不同的主汽压控制信号、控制规律和平衡信号的控制方案,以取... 通过对火电厂主汽压采用不同的控制信号、控制规律和平衡信号进行控制所取得的效果进行分析比较,并根据实践经验,提出针对不同的机组制粉系统和一次设备的可控性情况,采用不同的主汽压控制信号、控制规律和平衡信号的控制方案,以取得较佳的控制效果。 展开更多
关键词 锅炉 制粉系统 主汽压控制 火电厂
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基于SPEA2的主蒸汽压力鲁棒控制器设计 被引量:6
10
作者 王杰 王栓 +2 位作者 王志鹏 刘涛 陈敬建 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2008年第2期65-68,共4页
针对锅炉燃烧工况变化较大,主汽压对象模型具有不确定性,常规控制方法很难得到预期的控制效果.为提高控制品质,采用H∞混合灵敏度方法为主蒸汽压力设计鲁棒控制器,设计中利用SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm2)优化加权阵... 针对锅炉燃烧工况变化较大,主汽压对象模型具有不确定性,常规控制方法很难得到预期的控制效果.为提高控制品质,采用H∞混合灵敏度方法为主蒸汽压力设计鲁棒控制器,设计中利用SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm2)优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器.仿真结果表明,设计的主汽压控制系统具有良好的鲁棒稳定性和动态品质,并且避免了传统的试凑. 展开更多
关键词 主汽压 H∞鲁棒控制 SPEA2 加权阵
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一种基于主汽压预测的火电机组负荷控制方法 被引量:7
11
作者 郑跃 刘禾 宫奎元 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期37-42,共6页
针对火电机组因锅炉大惯性导致负荷响应慢、汽压波动大等问题,提出一种基于主汽压预测的火电机组负荷控制方法。该方法以锅炉跟随控制方式为基础,根据预测模型,由负荷指令和当前燃烧率预测出主汽压变化趋势,根据预测主汽压与当前主汽压... 针对火电机组因锅炉大惯性导致负荷响应慢、汽压波动大等问题,提出一种基于主汽压预测的火电机组负荷控制方法。该方法以锅炉跟随控制方式为基础,根据预测模型,由负荷指令和当前燃烧率预测出主汽压变化趋势,根据预测主汽压与当前主汽压偏差来修正锅炉侧的能量需求,以超前改变入炉能量,提高机组的负荷响应速率,减少主汽压波动。以某1 000 MW超超临界机组为例,建立其压力预测模型并进行负荷控制阶跃仿真实验,结果表明:采用该方法使得燃料量控制兼顾快速性和准确性,能有效改善机炉之间协调特性,使机组负荷响应快、超调量小,同时主汽压波动小。 展开更多
关键词 火电机组 负荷响应 主汽压 预测模型 协调控制
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基于微分器的燃料-汽压系统直接神经网络控制 被引量:6
12
作者 崔志强 刘吉臻 刘金琨 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期445-449,493,共6页
针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法... 针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法证明闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用微分器与神经网络相结合的控制方法,可实现锅炉蒸汽压力的高性能控制,具有很好的跟踪效果. 展开更多
关键词 燃料-汽压系统 蒸汽压力 微分器 滑模控制 神经网络
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循环流化床锅炉燃烧系统优化控制研究 被引量:6
13
作者 韩璞 周鹏远 张伦 《山东电力技术》 2016年第12期67-71,共5页
循环流化床锅炉燃烧被控对象有着非线性、时变性及多变量强耦合的特点,寻常的控制方式难以达到理想的控制效果。通过利用一次风调节的快速性来控制床温,利用调节给煤机的供给速度来控制主汽压,以此对原有DCS中床温控制回路和主蒸汽压力... 循环流化床锅炉燃烧被控对象有着非线性、时变性及多变量强耦合的特点,寻常的控制方式难以达到理想的控制效果。通过利用一次风调节的快速性来控制床温,利用调节给煤机的供给速度来控制主汽压,以此对原有DCS中床温控制回路和主蒸汽压力控制回路的SAMA图进行优化,并将前馈补偿控制的原理运用在燃烧系统控制中。结合上述控制方案,利用粒子群优化算法,对控制器参数进行优化。通过对优化前后的控制效果图进行比较,优化后的控制系统不仅能提高锅炉控制系统的自动化水平,还对减排降耗提高能源利用率具有重要意义。 展开更多
关键词 循环流化床 主蒸汽压力 床温 粒子群优化算法 优化控制
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热电厂循环流化床锅炉主蒸汽压力智能控制 被引量:4
14
作者 孟凡强 孟庆金 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期242-244,共3页
循环流化床锅炉燃烧过程很复杂,是一个多变量耦合的系统,难以建立精确的数学模型。主蒸汽压力控制是燃烧系统中一个重要子系统,常规PID控制效果不好。针对以上特点,在DCS中采用仿人智能控制策略,对原主蒸汽压力控制方案进行了改进。
关键词 控制理论与控制工程 循环流化床锅炉 主蒸汽压力 仿人智能控制
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燃气发电锅炉主汽压滑模预测优化控制策略 被引量:5
15
作者 章家岩 王胜 +4 位作者 冯旭刚 鲍立昌 魏舜昊 陈雨薇 徐帅 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,共8页
针对燃气发电锅炉主汽压控制的非线性、纯滞后和强干扰特点,提出了一阶时延模型的主汽压滑模预测优化控制策略。利用广义预测控制对滑模控制器的增益及主汽压作出实时预测,根据主汽压预测偏差对滑模增益进行反馈校正和滚动优化,以降低... 针对燃气发电锅炉主汽压控制的非线性、纯滞后和强干扰特点,提出了一阶时延模型的主汽压滑模预测优化控制策略。利用广义预测控制对滑模控制器的增益及主汽压作出实时预测,根据主汽压预测偏差对滑模增益进行反馈校正和滚动优化,以降低滑模控制系统的抖振。对煤气调节阀的流量特性进行非线性补偿,通过优化目标函数求出离散形式的最佳控制律。仿真结果表明:与常规PID、滑模控制和动态矩阵控制相比,模型适配时所提出的控制策略使调节时间最多减少19.1 s,超调量最多降低16.4%;滑模函数抖振小,系统抗干扰及鲁棒性良好。工程应用表明:使用所提策略后,系统抖振比单一滑模控制的降低60%,主汽压控制偏差小于±0.05 MPa,系统稳定性和抗干扰能力明显提高。 展开更多
关键词 燃气发电锅炉 主汽压 广义预测控制 滑模控制 滚动优化
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Steam Pressure Control of 1000 MW Ultra-Supercritical Coal-Fired Power Unit Based on Multi-Model Predictive Control 被引量:2
16
作者 WANG Guoliang DING Baocang YAN Weiwu 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第1期86-93,共8页
Ultra-supercritical(USC) coal-fired unit is more and more popular in these years for its advantages.But the control of USC unit is a difficult issue for its characteristic of nonlinearity, large dead time and coupling... Ultra-supercritical(USC) coal-fired unit is more and more popular in these years for its advantages.But the control of USC unit is a difficult issue for its characteristic of nonlinearity, large dead time and coupling among inputs and outputs. In this paper, model predictive control(MPC) method based on multi-model and double layered optimization is introduced for coordinated control of USC unit running in sliding pressure mode and fixed pressure mode. Three inputs(i.e. valve opening, coal flow and feedwater flow) are employed to control three outputs(i.e. output power, main steam temperature and main steam pressure). The step responses for the dynamic matrix control(DMC) are constructed using the three inputs by the three outputs under both pressure control mode. Piecewise models are built at selected operation points. In simulation, the output power follows load demand quickly and main steam temperature can be controlled around the setpoint closely in load tracking control. The simulation results show the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 ULTRA-SUPERCRITICAL COORDINATED control MULTI-MODEL model PREDICTIVE control steam pressure control
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电站甩负荷情况下动力系统的协调控制策略研究 被引量:4
17
作者 白钰 马宇婷 谷洋洋 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期67-73,共7页
针对电站甩负荷时,主蒸汽压力易产生超压,且传统PID控制器无法快速有效地控制主蒸汽压力的问题,设计了燃烧系统和主机回汽协调控制策略以及小脑神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)与PID并行的控制器,并在Simulin... 针对电站甩负荷时,主蒸汽压力易产生超压,且传统PID控制器无法快速有效地控制主蒸汽压力的问题,设计了燃烧系统和主机回汽协调控制策略以及小脑神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)与PID并行的控制器,并在Simulink平台上进行了电站甩30%和100%负荷时系统动态特性仿真。结果表明:所设计的控制策略和控制器能够使主蒸汽压力控制系统较快地对电站的大负荷扰动作出响应,取得较好的控制效果,保障动力系统的稳定。 展开更多
关键词 燃烧控制系统 主蒸汽压力 控制器 控制策略 稳定性
原文传递
基于专家PID的锅炉蒸汽压力控制策略 被引量:2
18
作者 郝万君 胡林献 +1 位作者 柴庆宣 麻亮 《控制工程》 CSCD 2005年第S1期71-73,132,共4页
采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,... 采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,将专家系统的思想和方法引入控制系统,通过系统模态辩识、控制性能辩识、知识推理,给出了PID控制器参数的整定和优化方法。该控制策略应用于母管制运行锅炉压力系统,其母管压力稳态偏差≤±0.1MPa,在30 s内,20%额定负荷扰动下,其主要参数满足运行工艺要求。 展开更多
关键词 专家PID控制 PID参数整定 母管制锅炉 蒸汽压力控制
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改进粒子群优化的燃气发电锅炉主汽压模糊预测控制策略 被引量:4
19
作者 冯旭刚 鲍立昌 章家岩 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期81-89,共9页
针对燃气发电锅炉存在的纯滞后、大惯性和参数模型易变等问题,设计了一种改进粒子群优化(PSO)的主汽压模糊广义预测控制策略。利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)辨识出主汽压模型,并引入广义预测控制(GPC),通过多步预测、滚动优化和实... 针对燃气发电锅炉存在的纯滞后、大惯性和参数模型易变等问题,设计了一种改进粒子群优化(PSO)的主汽压模糊广义预测控制策略。利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)辨识出主汽压模型,并引入广义预测控制(GPC),通过多步预测、滚动优化和实时反馈技术克服系统惯性、时滞和参数时变问题。为改善主汽压控制系统的稳定性和动态响应品质,对GPC算法中的控制加权系数进行模糊自校正设计。引入改进粒子群算法对广义预测控制的控制量增量进行寻优,求取最优控制律。仿真结果表明:与改进PSO-GPC策略和动态矩阵控制(DMC)策略相比,在施加扰动情况下,所提改进PSO-模糊GPC策略在模型适配与失配时稳定时间分别最多减少94.5 s和132 s,超调量分别最多降低5.1%和8%。工程运用表明:所提控制策略主汽压控制偏差低于±0.15 MPa,系统受模型失配影响更小,稳定性和抗扰动能力明显提升。 展开更多
关键词 主汽压 广义预测控制 模糊控制 改进粒子群算法
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燃气锅炉主汽压的RBF神经网络滑模控制策略设计 被引量:4
20
作者 王胜 章家岩 冯旭刚 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期99-106,共8页
针对燃气锅炉主汽压控制的非线性、干扰大和模型参数易变的特点,常规比例积分微分(PID)控制方法难以取得满意的控制效果。利用滑模控制对系统参数变化和扰动不灵敏的优点,提出一种基于神经网络和滑模控制相结合的主汽压优化控制策略。... 针对燃气锅炉主汽压控制的非线性、干扰大和模型参数易变的特点,常规比例积分微分(PID)控制方法难以取得满意的控制效果。利用滑模控制对系统参数变化和扰动不灵敏的优点,提出一种基于神经网络和滑模控制相结合的主汽压优化控制策略。采用径向基函数(RBF)神经网络调节滑模控制器的切换增益以降低其在平衡点的抖振,并通过在系统中设计干扰观测器实现对扰动的补偿。结果表明:与常规滑模控制和常规PID控制相比,不同工况下本文提出的控制策略超调量最多减少6.62%,调节时间最多减少57.45 s,且系统抖振小,跟随性能、抗干扰能力和鲁棒性能良好;工程实例表明,采用所提控制策略后,系统抖振比常规滑模控制降低33%,主汽压波动范围在-0.04~0.1 MPa,控制系统抗干扰能力得到显著提高。 展开更多
关键词 锅炉 主汽压 滑模控制 神经网络 干扰观测器
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