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线性不确定系统具有方差约束的可靠控制 被引量:5
1
作者 王福忠 姚波 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期613-616,共4页
在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证... 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性· 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 稳态方差 极点配置 LMI 线性不确定系统
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改进滤波法在热管换热系统稳态检测中的应用 被引量:1
2
作者 朱元仿 王瑞华 《现代电子技术》 2011年第21期165-168,共4页
热管换热系统在进行数据调和和稳态优化之前,必须保证系统处于稳定状态,而检测系统是否处于稳定状态的方法多种多样。改进滤波法是一种较为普遍的稳态检验方法,可以对包含过失误差的系统数据进行有效检测,从而判断系统是否处于稳态。热... 热管换热系统在进行数据调和和稳态优化之前,必须保证系统处于稳定状态,而检测系统是否处于稳定状态的方法多种多样。改进滤波法是一种较为普遍的稳态检验方法,可以对包含过失误差的系统数据进行有效检测,从而判断系统是否处于稳态。热管换热系统由于电网电压的波动以及外界振动,易给传感器测温数据引入过失误差,运用改进滤波法可有效检测数据含过失误差的情况。数值试验结果表明,传统的滤波法用于检测数据含过失误差时稳态检测失效,而改进滤波法能有效检测出系统处于何种状态。 展开更多
关键词 改进滤波法 稳态检测 均值检验量 方差检验量
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三次激光模型中包含两种噪声的泛函导数计算
3
作者 许雪芬 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期46-51,共6页
应用泛函导数,对三次激光模型中包含的两种噪声用小近似进行计算,得到激光场的稳态分布,计算了相对方差.结果表明,两种噪声同时存在时,噪声关联时间对光强的平均影响微小,在高于阈值工作条件下,对相对方差的影响较大.
关键词 泛函 导数 近似 激光场 方差 平均 光强 影响 噪声 阈值
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利用GOCE卫星数据确定全球重力场模型 被引量:9
4
作者 苏勇 范东明 游为 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期440-448,共9页
利用GOCE卫星观测数据确定全球静态重力场是当前大地测量学的研究热点.本文联合2011-02-28至2012-03-05共12个月的GOCE卫星轨道和梯度数据采用直接法恢复了210阶次的重力场模型SWJTUGO01S,利用零相位的有限脉冲带通数字滤波器对GOCE梯... 利用GOCE卫星观测数据确定全球静态重力场是当前大地测量学的研究热点.本文联合2011-02-28至2012-03-05共12个月的GOCE卫星轨道和梯度数据采用直接法恢复了210阶次的重力场模型SWJTUGO01S,利用零相位的有限脉冲带通数字滤波器对GOCE梯度数据进行滤波处理,直接在梯度仪坐标系中建立梯度观测方程,避免了坐标转换过程中高精度梯度观测分量精度的损失;采用短弧积分法处理轨道数据,并利用方差分量估计确定联合解的最优权,Kuala正则化方法用于处理数据极空白问题.基于EGM2008模型和北美地区的GPS水准观测数据,对SWJTU-GO01S模型进行内外符合精度分析,结果表明:SWJTU-GO01S模型在210阶次的大地水准面误差和累计误差分别为2.1 cm和13.7 cm,整体上优于欧空局公布的第二代时域法和空域法模型的精度,在150阶以后优于ITG-GRACE2010S的精度;本文的研究为进一步联合多类卫星观测数据恢复重力场模型提供参考. 展开更多
关键词 GOCE卫星 地球重力场模型 方差分量估计 正则化
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工业过程稳态随机优化理论研究与算法 被引量:1
5
作者 王武义 韩崇昭 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期657-662,共6页
本文对工业过程稳态优化问题在有有随机噪声的情况下进行理论上的研究,提出了随机系统稳态的概念和随机稳态优化的最优解的概念,并且提出一种基于方差分析的二次近似次优算法,证明了该算法的最优性和收敛性,仿真验证了该算法比原有方法... 本文对工业过程稳态优化问题在有有随机噪声的情况下进行理论上的研究,提出了随机系统稳态的概念和随机稳态优化的最优解的概念,并且提出一种基于方差分析的二次近似次优算法,证明了该算法的最优性和收敛性,仿真验证了该算法比原有方法更有效。 展开更多
关键词 自动控制 稳态随机优化 算法 工业
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工业过程随机稳态优化控制的二次近似方法
6
作者 王武义 万百五 韩崇昭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期349-354,共6页
本文对于随机稳态优化问题进行方差分析,详细推导了在考虑方差因素下系统的动态过程与稳态响应之间的关系,并且建立了一种二次近似算法,其结果比在确定性等价意义下的算法更有效,性能指标更优,并可用于一般的含典型非线性环节的系统。
关键词 优化控制 工业过程 随机过程
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用于含过失误差数据稳态检测的改进滤波法 被引量:12
7
作者 李初福 陈丙珍 +2 位作者 何小荣 邱彤 胡山鹰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1160-1162,共3页
滤波法是稳态检测应用较广泛的方法 ,但它不适用于检测变量含有过失误差的情况 ,而实际过程测量变量常含有过失误差。该文对滤波法进行改进 ,用新假设代替原不合理假设 ,根据数理统计理论 ,推导出用于稳态检测的统计量。该统计量能应用... 滤波法是稳态检测应用较广泛的方法 ,但它不适用于检测变量含有过失误差的情况 ,而实际过程测量变量常含有过失误差。该文对滤波法进行改进 ,用新假设代替原不合理假设 ,根据数理统计理论 ,推导出用于稳态检测的统计量。该统计量能应用于检测数据含过失误差的情况 ,且当数据不含过失误差时 ,可以推导出原统计量。数值实验结果显示 ,原方法用于检测数据含过失误差时稳态检测失效 。 展开更多
关键词 稳态检测 滤波法 均值法 方差法
原文传递
对带有有限缓冲区和可修机器的串行生产线的生产方差研究
8
作者 孙钰 谭民 李泉林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期94-99,共6页
把生产与市场结合起来并考虑供需关系时,系统的生产方差研究显得非常必要.讨论的模型为两级的串行生产线,利用结构随机矩阵理论和马氏过程的协方差结构,给出了在一个给定时间区间内系统生产成品数方差的有效算法.基于正态分布,这个算法... 把生产与市场结合起来并考虑供需关系时,系统的生产方差研究显得非常必要.讨论的模型为两级的串行生产线,利用结构随机矩阵理论和马氏过程的协方差结构,给出了在一个给定时间区间内系统生产成品数方差的有效算法.基于正态分布,这个算法对订单满足的程度进行了概率刻划. 展开更多
关键词 制造系统 串行生产线 机器可修 生产方差
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离散系统的环形区域极点配置及约束方差综合控制
9
作者 孙翔 王子栋 郭治 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第5期264-270,共7页
利用广义逆理论和奇异值分解理论,研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题.旨在设计期望的控制器,使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中,且每一个稳态状态方差都符合即定的约束.本文提供一种综合设计方法,使... 利用广义逆理论和奇异值分解理论,研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题.旨在设计期望的控制器,使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中,且每一个稳态状态方差都符合即定的约束.本文提供一种综合设计方法,使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能.通过研究一个修正的代数Lyapunov矩阵方程,导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式,并提供了一个算例.本方法所得的结果具有形式简洁,易于工程实现。 展开更多
关键词 极点配置 方差约束 离散系统 综合控制
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