-
题名光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
- 1
-
-
作者
何波
姜复兴
吴广玉
-
机构
哈尔滨工业大学
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期58-64,共7页
-
文摘
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。
-
关键词
自适应模糊补偿器
惯导设备
光栅试验台
-
Keywords
adaptive fuzzy compensator
friction interference
steady-speed control system
neurofuzzy network
-
分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
V249.3
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种无刷直流电动机锁相数字稳速驱动系统
- 2
-
-
作者
邹继明
耿炎
李金霜
-
机构
哈尔滨工业大学
大庆职业学院
-
出处
《微电机》
北大核心
2009年第9期34-36,共3页
-
文摘
设计的无刷直流电机锁相环数字稳速控制系统以单片机和可编程逻辑器件GAL芯片为核心,实现无刷直流电机的稳速控制。介绍了锁相环系统原理、硬件设计和系统的传递函数。经实验验证,控制系统结构简单、稳定可靠、转速平稳,可在短时间内快速起动并对转速进行跟踪,有实用意义。
-
关键词
稳速系统
无刷直流电动机
锁相环
单片机
实验
-
Keywords
steady-speed control system
Brushless DC motor
Phase-locked loop
MCU
Experiment
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
