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题名GPS测量在铁路施工控制网中的应用
被引量：6
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作者
丁海鹏
杨云鸿
李如仁
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机构
东北煤田地质局勘察设计研究总院
中国水电第十四工程局有限公司
辽宁工程技术大学
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出处
《中国煤炭地质》
2010年第2期64-66,共3页
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文摘
白浩铁路一期工程线路自桑锡线的白音库伦车站引出,直至门迪诺尔,全线长约52.253km。根据野外施工条件采用GPS定位技术进行E级网平面控制测量,高程控制采用几何水准方法,在施测时加测一个临时点以增加图形强度。测量施工采用4台S82-2008双频GPS接收机按静态观测方法进行同步观测,观测时间控制在45min^60min。根据GPS网平差后坐标和点位精度分析,该项勘测工程控制网设计与施工措施合理,测量结果满足规范所规定的各项限差要求。白浩铁路一期工程GPS施测控制网的布设方法为GPS在沙漠地区特殊条件下的应用提供了一成功例证。
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关键词
测量
GPS定位技术
控制网
静态观测方法
同步观测
白浩铁路
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Keywords
survey
GPS positioning technology
control network
static observation method
simultaneous observations
Bayin Hure- Holai Hure railway
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分类号
U412.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名线性扩张状态观测器的观测误差讨论
被引量：5
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作者
高钦和
董家臣
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机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期2576-2584,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51475462)
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文摘
给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了讨论结论的正确性,从而间接证明了将量化表达式作为一种描述LESO观测精度的近似方法的可行性.
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关键词
线性扩张状态观测器
线性化
观测静差
构建方式
容错性
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Keywords
linear extended state observer
linearization
static observation error
construction method
fault tolerance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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