高精度光纤陀螺组件标定方法 被引量：7

1

作者 赵桂玲 高伟 +1 位作者 李仔冰 张鑫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第2期209-214,230,共7页

为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12... 为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低. 展开更多

关键词 光纤陀螺组件 三轴惯导测试转台 分立式标定 标度因数 安装误差 零位 捷联惯导系统 静态导航 .

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动态导航与静态导航对种植体准确性的Meta分析

2

作者 龚佳明 赵瑞敏 +3 位作者 潘宏伟 郎鑫 余占海 李健学 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2023年第5期538-551,共14页

目的系统评价动态导航(dCAIS)与静态导航(sCAIS)对种植体准确性的影响。方法电子检索2000年1月—2022年5月PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CNKI、万方数据库有关dCAIS和sCAIS的对照研究。分别使用NOS和Jadad量表评... 目的系统评价动态导航(dCAIS)与静态导航(sCAIS)对种植体准确性的影响。方法电子检索2000年1月—2022年5月PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CNKI、万方数据库有关dCAIS和sCAIS的对照研究。分别使用NOS和Jadad量表评估队列研究(CS)和随机对照试验(RCT)的偏倚风险,使用RevMan 5.4和Stata 16软件进行Meta分析。结果共12篇研究符合纳入标准,其中CS 8篇,RCT 4篇。按研究对象、缺牙类型、导航系统、配准方式分别进行亚组分析,结果显示,除种植体颈部中心偏差的差异无统计学意义外(P>0.05),dCAIS较sCAIS具备更少的种植体根尖(P<0.05)和角度偏差(P<0.05)。结论基于有限的研究证据,dCAIS较sCAIS具备更佳的种植体准确性,但仍需要更高质量的临床研究来评估两者在相同导航系统和配准方式下在不同缺牙类型中的表现。 展开更多

关键词 动态导航 静态导航 种植体 准确性 META分析

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计算机辅助口腔种植手术的临床应用进展

3

作者 付爽 黄滨 +4 位作者 冯意 汪海燕 孙为 纪伟 施斌 《中国口腔种植学杂志》 2024年第1期87-92,共6页

为了提高种植体的植入精度,减轻手术创伤,提高种植治疗的成功率和美学效果,计算机辅助技术被应用于种植手术。计算机辅助的种植手术主要分为两类:静态计算机辅助种植手术与动态计算机辅助种植手术。其中,静态计算机辅助种植手术通过术... 为了提高种植体的植入精度,减轻手术创伤,提高种植治疗的成功率和美学效果,计算机辅助技术被应用于种植手术。计算机辅助的种植手术主要分为两类:静态计算机辅助种植手术与动态计算机辅助种植手术。其中,静态计算机辅助种植手术通过术前设计制作的手术导板引导术者植入种植体;而动态计算机辅助种植手术通过实时定位与追踪技术引导术者,其操作高效、快捷,具有广阔的应用前景。近年来,得益于数字化技术的快速发展,计算机辅助口腔种植手术在临床实践中得到了越来越广泛的应用。本文对计算机辅助口腔种植手术的分类和临床流程、种植体植入精度和影响植入精度的因素、临床效果和患者报告指标进行详细论述。 展开更多

关键词 静态导板 动态导航 计算机辅助种植手术

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卫星天文导航自主定轨精度及误差分析 被引量：5

4

作者 季玮 白涛 +1 位作者 武国强 林宝军 《电子设计工程》 2017年第15期90-93,97,共5页

通过星敏感器和红外地敏观测星光角距是目前实现卫星天文自主导航最为工程可行的方法,但由于星上敏感器在测量过程中不可避免的会引入外部环境测量误差,导致观测量星光角距存在偏差,最终会造成卫星定轨结果不精确。为解决这一问题,结合... 通过星敏感器和红外地敏观测星光角距是目前实现卫星天文自主导航最为工程可行的方法,但由于星上敏感器在测量过程中不可避免的会引入外部环境测量误差,导致观测量星光角距存在偏差,最终会造成卫星定轨结果不精确。为解决这一问题,结合实验数据分析,最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源,并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定,将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除,使观测量更加准确。最后,利用星上实际下传数据对此方法进行验证,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 敏感器误差分析 静态地敏 天文导航 星光角距 星敏感器

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数字化导航技术在显微根尖手术中的应用与进展

5

作者 杨颖 董红 《中国医疗器械杂志》 2023年第1期74-79,88,共7页

随着影像技术的快速发展,动静态导航技术已在多个医学领域中广泛应用,为提高根尖手术成功率,减少手术并发症,改善患者预后,国内外学者将数字化导航技术引入根尖手术中,用以准确定位根尖病变,限制开窗范围,实现精准截根,在复杂临床病例... 随着影像技术的快速发展,动静态导航技术已在多个医学领域中广泛应用,为提高根尖手术成功率,减少手术并发症,改善患者预后,国内外学者将数字化导航技术引入根尖手术中,用以准确定位根尖病变,限制开窗范围,实现精准截根,在复杂临床病例中具有重要的应用价值。本文概述了动静态导航技术在根尖手术的作用、临床应用现状、研究进展,总结靶向显微根尖手术存在的不足并展望未来技术发展。 展开更多

关键词 靶向根尖手术 静态导航牙髓治疗 3D打印 动态导航

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基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法 被引量：4

6

作者 刘猛 高延滨 +1 位作者 李光春 赵丹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期710-715,共6页

针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解... 针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解耦,从而消除了导航坐标系旋转角速度误差对方位对准的影响。因此该算法可以减小由系统误差引起的方位对准估计振荡,从而降低了对准系统发散的可能性,进而提高对准系统的稳定性,并改善了捷联惯导初始对准的性能。另外,它不仅适用于常规纬度初始对准,也可以解决极区静态对准问题。最后,常规纬度和极区静态对准仿真证明了该算法具有优良性能。 展开更多

关键词 初始对准 伪地球坐标系 解耦 极区静态对准 捷联惯性导航

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北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验 被引量：3

7

作者 方兆宝 吴立新 +4 位作者 林珲 王伟平 石志坤 许益民 李红兵 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第6期744-746,共3页

对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短... 对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短信发报功能独特,几乎不受距离限制。研究指出可以运用北斗双星的短信发报功能来完成 DGPS 及北斗双星导航定位的差分信息,并提出了基于北斗双星/DGPS 组合导航定位的海洋综合测量系统的基本框架及功能设计。 展开更多

关键词 静态定位 海洋动态定位 短信发送 北斗双星/DGPS组合 导航定位系统 海洋综合测量

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使用四种植入方法在下颌后牙区植入精度的体外对比分析 被引量：1

8

作者 马玉霄 周立波 +3 位作者 孟凡文 杨德钊 王兆运 段峰 《中国口腔种植学杂志》 2022年第4期229-237,共9页

目的比较使用自由手种植(FH)、手术导板(SG)、动态导航(DN)以及导板和导航联合使用(SG+DN)时种植体植入的精确度,以为种植治疗方法选择提供支持。方法使用四种不同的种植方法,将192颗种植体平均分配植入到48个相同的具有双侧同源牙植入... 目的比较使用自由手种植(FH)、手术导板(SG)、动态导航(DN)以及导板和导航联合使用(SG+DN)时种植体植入的精确度,以为种植治疗方法选择提供支持。方法使用四种不同的种植方法,将192颗种植体平均分配植入到48个相同的具有双侧同源牙植入位点的下颌骨模型中。根据实验模型术前CBCT,规划适当的植入位置,使四种种植方法均用相同的规划信息进行种植体植入。术后将植入后的CBCT与术前规划数据配准,测量植入后的三维偏差和平行度。结果用计算机辅助植入方式(CAIS)获得的精度明显高于自由手植入(P<0.01),SG组与DN组在植入点的三维误差分别为0.63(0.29)(0.55~0.71)mm和0.57(0.19)(0.52~0.63)mm,在根尖的三维误差分别为0.72(0.27)(0.65~0.80)mm和0.62(0.20)(0.56~0.68)mm,两组间差异不具有统计学显著性(P>0.05);SG+DN联合组在植入点和根尖的误差分别为0.33(0.13)(0.29~0.37)mm和0.35(0.14)(0.31~0.39)mm,与其他组间差异具有统计学显著性(P<0.05)。使用SG时,在植入点水平方向上的偏差较小;而使用DN时,角度的偏差更小。结论CAIS能够提高种植的精准度,并且当SG+DN联合使用时可以获得最佳的准确性。 展开更多

关键词 精准度 牙种植 计算机辅助种植 静态导板系统 动态导航系统

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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量：2

9

作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页

为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多

关键词 GPS/GLONASS 定位系统 地面静态偏差 导航误差

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基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法 被引量：1

10

作者 刘少兵 纪新春 +4 位作者 魏东岩 李雯 刘宇欣 巩应奎 袁洪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1643-1649,共7页

针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准... 针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5°,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。 展开更多

关键词 车载AHRS算法 准静态磁场检测 载体磁干扰在线标定 车辆导航

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陀螺转子静平衡测量方法的研究 被引量：1

11

作者 刘国栋 刘炳国 +2 位作者 李佳 朱效方 张琢 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期258-261,共4页

介绍了一种新的陀螺转子静平衡仪结构设计，采用玛瑙刀口支承感应机构与光电自准直测角相结合的方法，实现对陀螺转子静不平衡量的测量。提出了新型粗、精双测刀机构实现高精度、大量程测量，减少刀口磨损，提高测量效率。通过转子托架... 介绍了一种新的陀螺转子静平衡仪结构设计，采用玛瑙刀口支承感应机构与光电自准直测角相结合的方法，实现对陀螺转子静不平衡量的测量。提出了新型粗、精双测刀机构实现高精度、大量程测量，减少刀口磨损，提高测量效率。通过转子托架摆动周期测量法确定了仪器灵敏度系数的精确调整方法。采用标准砝码对仪器进行了精确标定。实验结果表明该仪器测量示值误差优于4mg·mm，量程达到2000mg·mm。 展开更多

关键词 计量学 静平衡仪 陀螺转子 力矩测量 惯性导航

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考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价

12

作者 周磊 赵坤旭 +1 位作者 宋一诺 刘景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期494-503,共10页

针对静态交谈群组,提出了一种基于共同关注区域的F型社交关系(F-formation)检测算法。该算法将行人的位置、方向作为输入构造群组的共同关注区域,采用一个基于滑动窗口的最大值滤波器检测群组中心,然后根据群组中心进行群组聚类。在实... 针对静态交谈群组,提出了一种基于共同关注区域的F型社交关系(F-formation)检测算法。该算法将行人的位置、方向作为输入构造群组的共同关注区域,采用一个基于滑动窗口的最大值滤波器检测群组中心,然后根据群组中心进行群组聚类。在实现静态交谈群组检测的基础上,构造群组舒适空间,并基于多层代价地图机制将群组舒适空间模型应用于时间依赖的A*路径规划算法,实现了考虑群组舒适的移动机器人导航。除此之外,具有社交感知能力的机器人导航行为给予人的舒适感受难以定量评价,本文搭建了一个基于图卷积网络的机器人行为评价模型。实验结果显示该评价网络达到了与人类相似的机器人行为评价能力,可视化分析结果显示了评价网络结果的合理性。通过评价网络对机器人轨迹进行评估,发现考虑静态交谈群组的机器人能够产生更加满足人类舒适感受的运动轨迹。 展开更多

关键词 静态交谈群组检测 F型社交关系 共同关注区域 群组舒适空间 机器人社交导航 图卷积网络

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