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NNW-FSI软件静气动弹性耦合加速策略设计与实现 被引量:4
1
作者 孙岩 王昊 +2 位作者 江盟 岳皓 孟德虹 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期216-225,共10页
在国家数值风洞(NNW)工程的资助下,依托NNW-FSI流固耦合模拟软件平台,从气动载荷作用下飞行器结构静变形大小与收敛过程无关的物理机制出发,基于变形增量叠加的方式,设计和实现了一种静气动弹性耦合加速策略,通过松弛因子对耦合迭代的... 在国家数值风洞(NNW)工程的资助下,依托NNW-FSI流固耦合模拟软件平台,从气动载荷作用下飞行器结构静变形大小与收敛过程无关的物理机制出发,基于变形增量叠加的方式,设计和实现了一种静气动弹性耦合加速策略,通过松弛因子对耦合迭代的收敛过程进行调整。结合超大展弦比无人机和CHN-T1模型两种不同外形,开展了不同松弛因子下的静气动弹性耦合数值模拟,对耦合加速策略的参数影响和加速效果进行了测试和评估。从计算误差控制角度对松弛因子加速耦合迭代收敛的作用机制进行了理论分析,弄清3种类型静气动弹性耦合模拟过程中松弛因子发挥的作用,并给出了松弛因子选取范围的建议。静气动弹性耦合模拟和理论分析结果表明,针对不同类型的静气动弹性耦合问题,选取合适的松弛因子,能够达到抑制振荡并加速收敛的效果。 展开更多
关键词 国家数值风洞(NNW)工程 NNW-FSI 静气动弹性 耦合加速 松弛迭代 误差控制
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矢量谐振控制器在并联有源滤波器中的应用 被引量:3
2
作者 黄鹃敏 张有兵 +1 位作者 谢路耀 盛知汇 《机电工程》 CAS 2016年第9期1130-1134,共5页
针对并联有源滤波器(SAPF)补偿电流的控制问题,分析了比例积分(PI)控制器和矢量谐振(VR)控制器对SAPF补偿电流控制的优势和不足之处,提出了这两种控制器并联的电流控制策略,具体将PI控制器、VR控制器分别用于在同步旋转坐标系下无静差... 针对并联有源滤波器(SAPF)补偿电流的控制问题,分析了比例积分(PI)控制器和矢量谐振(VR)控制器对SAPF补偿电流控制的优势和不足之处,提出了这两种控制器并联的电流控制策略,具体将PI控制器、VR控制器分别用于在同步旋转坐标系下无静差地调节基波电流分量和相应频率次的谐波电流分量,介绍了SAPF的数学模型及其特点,并基于零极点对消的方法,详细分析了PI控制器和VR控制器的电流闭环频率特性,论证了并联电流控制方法的可行性,并在Matlab/Simulink模块中搭建的SAPF仿真系统和SAPF实验样机中进行了应用验证。仿真和实验结果都表明,采用该方法的SAPF对主要次的谐波电流有良好的补偿效果。 展开更多
关键词 并联有源滤波器 矢量谐振控制 PI控制 无静差控制
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结构拓扑修改静态重分析自适应迭代方法 被引量:3
3
作者 杨志军 陈新 +1 位作者 吴晓明 陈塑寰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期36-40,67,共6页
基于Guyan缩减和Epsilon算法,提出了结构拓扑修改静态重分析的自适应迭代方法。首先将新增加的自由度通过Guyan缩减方法凝聚到原结构自由度上,形成缩减方程。其次,根据刚度矩阵增量,利用Neumann级数建立基向量,采用向量Epsilon算法对基... 基于Guyan缩减和Epsilon算法,提出了结构拓扑修改静态重分析的自适应迭代方法。首先将新增加的自由度通过Guyan缩减方法凝聚到原结构自由度上,形成缩减方程。其次,根据刚度矩阵增量,利用Neumann级数建立基向量,采用向量Epsilon算法对基向量部分和系列进行迭代加速,并给出了控制迭代收敛精度的误差计算方法,可以根据结构改变的大小自适应选择迭代次数,从而快速求出原结构自由度的位移。新增加自由度的位移可从缩减方程恢复得到。给出了一个数值算例,将该方法与组合近似法(CA)进行比较。数值计算结果表明,该方法可以根据精度要求自动选择迭代次数,且计算效率比CA方法高。 展开更多
关键词 静态重分析方法 结构拓扑修改 Epsilon算法 误差控制 自适应迭代
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汽车衡安装误差对称重精度的影响分析 被引量:3
4
作者 赖朝晖 杨晓翔 +1 位作者 姚进辉 赖征创 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第7期108-116,共9页
利用准静态分析方法研究偏载对汽车衡称重精度的影响,偏载越严重,称重值越小,误差越大.柱式负荷传感器安装的初始倾斜造成传感器偏斜承载,由力的平衡关系求得的各传感器偏斜角度之和随荷载移动保持不变.由材料力学公式计算秤台随荷载移... 利用准静态分析方法研究偏载对汽车衡称重精度的影响,偏载越严重,称重值越小,误差越大.柱式负荷传感器安装的初始倾斜造成传感器偏斜承载,由力的平衡关系求得的各传感器偏斜角度之和随荷载移动保持不变.由材料力学公式计算秤台随荷载移动的变形量,表明作用在秤台上的荷载越大,上压头和传感器偏载越大.秤台倾斜安装角度超过临界角度时,利用静力学平衡原理得到倾斜角度越大,弹性体高度越大,球头半径越小,偏载越大.通过有限元软件分析柱式负荷传感器安装标高误差对各传感器支承点上压头转角随荷载移动的变化过程,结果表明标高差越大,各支承点上压头转动角度变化幅度越大,偏载越严重.当标高差过大时将处于三点支承状态,减小秤台承载刚度,秤台变形增大.最后,给出可提高秤台刚度和控制偏载的相关措施. 展开更多
关键词 动态汽车衡 误差分析 准静态分析 误差控制 动态称重
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有效克服静差的滤波辨识预测式模糊控制器 被引量:1
5
作者 李娟 李战明 《工业仪表与自动化装置》 2001年第2期7-8,13,共3页
针对模糊控制对时滞系统控制效果不好和存在静差的缺陷 ,本文提出了滤波辨识预测式模糊控制器 ,利用滤波在线辨识时滞 ,利用预测克服时滞对模糊控制静差的影响 。
关键词 静差 滤波辨识 预测 类积分 模糊控制 模糊控制器
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A STEP-BY-STEP INTEGRAL METHOD FOR ACTIVELY CONTROLLED STRUCTURES
6
作者 CAI Guo-ping(蔡国平) +1 位作者 HUANG Jin-zhi(黄金枝) 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2002年第2期144-146,共3页
A new active control method was proposed, in which the analytical control law was deduced by using a step by step integral method to differential equation of motion under the condition of static error being zero. This... A new active control method was proposed, in which the analytical control law was deduced by using a step by step integral method to differential equation of motion under the condition of static error being zero. This control law is terse in mathematical expression and convenient for practical use. The simulation results demonstrate that the proposed method can provide much more remarkable peak response reduction of seismically excited structures than the classical LQR method. 展开更多
关键词 STEP-BY-STEP INTEGRAL static error control LAW linear QUADRATIC regular(LQR)
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基于时空二向度定型机制的静态网络检测算法研究
7
作者 韩淑芹 李增祥 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2019年第3期50-55,共6页
为了解决当前静态网络检测机制中存在链路抖动检出频率低,数据传输性能不高,且难以实现信道噪声擦除的不足,提出了一种基于时空二向度定型机制的静态网络检测算法。首先,综合考虑静态网络接收信号强度(Received Signal Strength Indicat... 为了解决当前静态网络检测机制中存在链路抖动检出频率低,数据传输性能不高,且难以实现信道噪声擦除的不足,提出了一种基于时空二向度定型机制的静态网络检测算法。首先,综合考虑静态网络接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)、链路质量指针(Link Quality Indicator,LQI)、信噪比(SIGNAL-NOISE RATIO,SNR)的特点,并结合静态网络节点的拓扑特性,通过移序方法,构建了基于频率漂移包络擦除方案的超参数捕捉方法,有效降低信道噪声对网络抖动性能的影响;随后,考虑到当前静态网络节点的数据流量分布不均匀的特性,基于链路相干协方差的方法,实现链路抖动二向度的误差消除,显著提升了网络抗噪性能,强化了数据传输过程中的误差控制。仿真实验表明,与高斯白噪声信道包络检测机制(Envelope Monitoring Mechanism in Gauss White Noise Channel,E2W-GWNC机制)、拉普拉斯信源联合抖动检测机制(Laplasse Source JointJitter Detection Mechanism,LS-2JD机制)相比,所提算法具有更高的网络数据传输能力,且有更好的链路抖动问题检出效果。 展开更多
关键词 静态网络检测 时空二向度 超参数捕捉 链路质量指针 移序方式 误差控制
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带负载电流前馈的VIENNA整流器PR控制 被引量:20
8
作者 宋卫章 余丰 +4 位作者 戴智豪 何忠祥 余虎 邢飞雄 严骅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期76-83,共8页
针对三相VIENNA整流器传统PI控制器存在输入交流静差和抗负载扰动动态性能差的问题,提出一种适用于VIENNA整流器的负载电流前馈比例谐振(PR)控制策略。利用PR控制器有效消除输入电压电流相位差,实现无静差跟踪。并在电流闭环外嵌入负载... 针对三相VIENNA整流器传统PI控制器存在输入交流静差和抗负载扰动动态性能差的问题,提出一种适用于VIENNA整流器的负载电流前馈比例谐振(PR)控制策略。利用PR控制器有效消除输入电压电流相位差,实现无静差跟踪。并在电流闭环外嵌入负载电流前馈补偿环节,将负载扰动信息通过前馈环节直接作用于电流给定,提高抗负载扰动动态调节时间,增强系统抗扰性。并将所提方法与传统PI控制策略进行性能对比测试,实验结果表明所用方法可以有效提高负载扰动下的动态性能和改善输入功率因数。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 比例谐振控制 负载前馈 无静差跟踪控制 功率因数控制
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一种改善稳态性能的模糊控制器 被引量:6
9
作者 李娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期617-620,共4页
针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系... 针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 稳态性能 模糊控制器 模糊控制 稳态误差 变结构自适应控制 平滑过渡 智能控制
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数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器研究 被引量:5
10
作者 石健将 杨永飞 +2 位作者 王文杰 张际海 张建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期143-148,共6页
根据航空电源系统中AC-DC静止变流器的应用需要,设计了一套数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器系统。传统的直接电流控制方法由于被控量是交流信号,因而存在着相位静差问题,本文采用基于dq同步旋转坐标变换的空间矢量控制方法,... 根据航空电源系统中AC-DC静止变流器的应用需要,设计了一套数字控制400Hz三相四线高功率因数PWM整流器系统。传统的直接电流控制方法由于被控量是交流信号,因而存在着相位静差问题,本文采用基于dq同步旋转坐标变换的空间矢量控制方法,实现了输入电流与输入电压间的相位无静差控制,实现了高功率因数目的;针对三相四线结构输出串联电容均压问题,本文提出了输出串联电容均压环与中线电流环串联的双闭环控制方法,实现了输出串联电容均压控制。最后在理论分析与仿真的基础上搭建了3kW原理样机,仿真和实验结果均验证了该系统控制方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 400Hz三相四线 高功率因数 无静差控制 均压控制
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基于d-q变换的400Hz三相四线高功率因数整流器 被引量:5
11
作者 王宝臣 石健将 +1 位作者 杨永飞 何湘宁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期84-86,共3页
针对航空400 Hz三相四线的高功率因数整流器系统进行分析,应用d-q旋转坐标变换控制策略实现输入电流基波与输入电压相位的严格一致,从而达到了输入电流零静差的控制目的,同时通过调整0轴的参考值来实现对输出串联电容的均压控制。最后... 针对航空400 Hz三相四线的高功率因数整流器系统进行分析,应用d-q旋转坐标变换控制策略实现输入电流基波与输入电压相位的严格一致,从而达到了输入电流零静差的控制目的,同时通过调整0轴的参考值来实现对输出串联电容的均压控制。最后通过实验验证了理论分析的可行性。 展开更多
关键词 整流器 三相四线 高功率因数 零静差控制
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谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究
12
作者 宋港 陈满意 +3 位作者 邱临风 张杰 杨燃 张瀚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期559-565,共7页
针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的... 针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。 展开更多
关键词 谐波驱动系统 静态误差 Back-stepping滑模控制 传动误差
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基于PI-QPR控制的双向变流器并网研究 被引量:2
13
作者 王继虎 梁喆 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2019年第6期95-99,共5页
针对双向变流器在并网馈能过程中采用比例积分控制存在稳定性误差和系统扰动等问题,在传统的PI双闭环控制策略的基础上,设计了一种新型的双闭环复合控制方法,即在两相静止坐标系下将准比例谐振控制应用于电流内环控制,电压外环采用PI的... 针对双向变流器在并网馈能过程中采用比例积分控制存在稳定性误差和系统扰动等问题,在传统的PI双闭环控制策略的基础上,设计了一种新型的双闭环复合控制方法,即在两相静止坐标系下将准比例谐振控制应用于电流内环控制,电压外环采用PI的控制策略;通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明:采用该复合控制策略可以实现无静差控制,降低了双向变流器并网电流的谐波含量,系统具备良好的动态性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 双向变流器 准PR控制 无静差跟踪 空间矢量脉宽调制 双闭环控制
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提高模糊控制器控制性能的一种实用方法 被引量:1
14
作者 于浩洋 徐泽清 周正林 《电气自动化》 北大核心 2007年第3期6-8,共3页
针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点,分析了其存在稳态误差的原因,又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题,由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法。仿真结果表明,此方法可以消除稳态误差、缩短系统的... 针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点,分析了其存在稳态误差的原因,又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题,由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法。仿真结果表明,此方法可以消除稳态误差、缩短系统的响应时间、使系统的鲁棒性得以进一步的改善,其动态性能也有了明显的提高;工程实践证明,此方法易于实现,控制效果良好。 展开更多
关键词 稳态误差 控制精度 模糊控制器 插值算法 自调整因子
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模糊控制方法在锅炉汽包水位控制中的应用研究
15
作者 许秋华 《周口师范学院学报》 CAS 2013年第5期54-56,共3页
介绍了模糊控制器的基本原理与设计方法;通过建立模糊推理系统,模拟研究模糊控制在锅炉汽包水位控制中的应用.MATLAB仿真结果超调量小,调节时间短,具有较好的性能,解决了机车锅炉水位控制严重滞后的问题.
关键词 模糊控制 稳态误差 控制规则 隶属度函数 模糊推理
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一类无静差专家模型算法控制研究
16
作者 薛云灿 黄国铭 《煤矿自动化》 1999年第5期19-22,共4页
研究了一种新型控制算法———无静差专家模型算法控制算法。重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生变化时的鲁棒性。与常规模型算法控制相比,该算法消除了静差,具有良好性能,无需复杂计算,适合于工业控制应用。
关键词 静态误差 预测控制 专家模型 智能控制
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基于PR控制的光伏并网电流优化控制 被引量:71
17
作者 孟建辉 石新春 +3 位作者 付超 王毅 李鹏 魏德冰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期42-47,共6页
针对单相H6拓扑光伏并网逆变器在采用传统比例积分(PI)控制器跟踪正弦电流指令时会产生稳态误差和抗干扰能力差等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的H6拓扑单相光伏并网逆变器的总体控制策略。在介绍PR控制器原理的基础上,详细分析... 针对单相H6拓扑光伏并网逆变器在采用传统比例积分(PI)控制器跟踪正弦电流指令时会产生稳态误差和抗干扰能力差等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的H6拓扑单相光伏并网逆变器的总体控制策略。在介绍PR控制器原理的基础上,详细分析了其控制参数对系统性能的影响,并给出了PR控制应用于H6光伏逆变系统的工程设计方法。搭建了单相H6拓扑光伏并网逆变系统的仿真及实验平台,对理论分析结果进行了验证。结果表明PR控制器应用在单相H6拓扑光伏并网逆变控制系统中能够实现对并网电流的无静差控制,消除了PI控制所产生的相位误差,并且具有良好的并网波形质量。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 H6拓扑 PR控制 无静差控制 电流控制
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基于PI与准PR联合控制的光伏并网电流优化 被引量:28
18
作者 王秀云 毛瑞鹏 +1 位作者 田壁源 黄靖丽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期121-125,共5页
针对光伏并网逆变器在采用传统比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪和并网电流逆变器直流分量注入问题,提出PI与准PR联合控制的光伏并网电流优化策略。在介绍了PI与准PR联合控制的原理的基础上,详细分析了准PR控制的原理和算法实现... 针对光伏并网逆变器在采用传统比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪和并网电流逆变器直流分量注入问题,提出PI与准PR联合控制的光伏并网电流优化策略。在介绍了PI与准PR联合控制的原理的基础上,详细分析了准PR控制的原理和算法实现。准PR控制能够实现无静差跟踪,PI与准PR联合控制实现了直流的抑制。采用Matlab/Simulink进行仿真研究,结果表明能够对并网电流的无静差控制,消除了单一PI控制所产生的相位误差,抑制了直流分量,并且具有良好的并网波形质量。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 联合控制 电流控制 准PR控制 无静差控制
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单相并网逆变器的复合控制策略 被引量:4
19
作者 郑宏 赵伟 +2 位作者 林勇 沈思伦 曹其超 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第5期1107-1111,共5页
针对单相并网逆变器在采用比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪,且输出滤波电容较大,使得系统不稳定及抗干扰能力差等问题,提出了一种基于准比例谐振(QPR)与PI的复合控制方法,既实现了对并网电流的无静差跟踪,又消除了PI控制引起的... 针对单相并网逆变器在采用比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪,且输出滤波电容较大,使得系统不稳定及抗干扰能力差等问题,提出了一种基于准比例谐振(QPR)与PI的复合控制方法,既实现了对并网电流的无静差跟踪,又消除了PI控制引起的相位误差,同时也提高了系统的稳定性。仿真与实验充分地证明了QPR与PI的复合控制方法能够很好地实现电流的无静差跟踪。 展开更多
关键词 单相并网逆变器 无静差跟踪 PI控制 准比例谐振(QPR) 复合控制
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基于QPR与PI联合控制的改进LCLL型并网电流优化
20
作者 刘毓梅 赵巧娥 +1 位作者 高戈 章伟明 《自动化与仪表》 2018年第6期5-8,14,共5页
针对LCL型并网逆变器存在的谐振问题,提出一种改进的LCLL型滤波器,即在滤波电容两端并联电感,为低次谐波提供通路,不仅可以减少并网电流中的谐波含量,还可以减小谐振峰的峰值。在此基础上采用QPR与PI联合控制的优化控制策略,在保留QPR... 针对LCL型并网逆变器存在的谐振问题,提出一种改进的LCLL型滤波器,即在滤波电容两端并联电感,为低次谐波提供通路,不仅可以减少并网电流中的谐波含量,还可以减小谐振峰的峰值。在此基础上采用QPR与PI联合控制的优化控制策略,在保留QPR对并网电流无静差跟踪的前提下,实现了对注入并网电流直流分量的抑制。最后采用Matlab/Simulink进行仿真研究,验证了所提策略的可行性与有效性,结果表明能够实现光伏并网系统具有良好的并网波形质量。 展开更多
关键词 并网逆变器 LC LL型滤波器 PI控制 QPR控制 无静差控制
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