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RV减速器静态回差分析及误差分配研究
被引量：
26
1
作者
赵海鸣
王猛
+2 位作者
张林林
李豪武
张怀亮
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期164-170,共7页
以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型．以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误...
以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型．以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算，并基于误差分配结果进行PROE三维建模，建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限．建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型，提出了静态回差测试方案．仿真得出回差值为0．18′-1．19′，与设计值相似．仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性．
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关键词
RV减速器
静态回差
误差分配
ADAMS回差仿真
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职称材料
弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用
被引量：
8
2
作者
高卫
《火控雷达技术》
1999年第4期31-34,共4页
通过分析影响齿轮传动链误差的因素,结合弹簧消隙的特点,推导出一种可供设计参考的计算方法,并通过工程实例验证其准确性和可使用性。
关键词
回差
传动链
齿轮
弹簧
间隙
应用
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职称材料
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
被引量：
2
3
作者
冯洪高
张赤斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第4期458-463,共6页
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑...
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。
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关键词
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
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职称材料
题名
RV减速器静态回差分析及误差分配研究
被引量：
26
1
作者
赵海鸣
王猛
张林林
李豪武
张怀亮
机构
中南大学机电工程学院
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期164-170,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA041602)
湖南省科技计划资助项目(2013GK3007)
文摘
以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型．以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算，并基于误差分配结果进行PROE三维建模，建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限．建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型，提出了静态回差测试方案．仿真得出回差值为0．18′-1．19′，与设计值相似．仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性．
关键词
RV减速器
静态回差
误差分配
ADAMS回差仿真
Keywords
rotate
vector
（RV）
reducer
static
backlash
error
distribution
backlash
simulation
based
on
ADAMS
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用
被引量：
8
2
作者
高卫
机构
西安电子工程研究所
出处
《火控雷达技术》
1999年第4期31-34,共4页
文摘
通过分析影响齿轮传动链误差的因素,结合弹簧消隙的特点,推导出一种可供设计参考的计算方法,并通过工程实例验证其准确性和可使用性。
关键词
回差
传动链
齿轮
弹簧
间隙
应用
Keywords
static
backlash
dynamic
backlash
backlash
elimination
data
transmission
unit
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
被引量：
2
3
作者
冯洪高
张赤斌
机构
南京铁道职业技术学院供电与工程学院
东南大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第4期458-463,共6页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180413)
江苏省高等教育学会(产教融合专项)资助项目(JGZ180536)。
文摘
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。
关键词
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
Keywords
electric
hydro
static
actuator(EHA)
force
feedback
estimation
static
friction
compensation
compensation
of
backlash
oil
leakage
compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV减速器静态回差分析及误差分配研究
赵海鸣
王猛
张林林
李豪武
张怀亮
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016
26
下载PDF
职称材料
2
弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用
高卫
《火控雷达技术》
1999
8
下载PDF
职称材料
3
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
冯洪高
张赤斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
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