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数控机床和伺服电机中应用扰动观测器的精度控制与补偿
1
作者
康琪
林军
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2012年第5期475-482,共8页
计算机化数控机床CNC在制造业中是一种高度集成的机电一体化系统.然而,不确定因素却降低了它运动的准确性.为了估计系数变化和电流测量问题中的不确定性,针对速度和电流循环,提出了一种线性状态空间扰动观测器,通过对数控机床和伺服电...
计算机化数控机床CNC在制造业中是一种高度集成的机电一体化系统.然而,不确定因素却降低了它运动的准确性.为了估计系数变化和电流测量问题中的不确定性,针对速度和电流循环,提出了一种线性状态空间扰动观测器,通过对数控机床和伺服电机的建模,不断改变影响准确性的各项参数,同时应用自动调优程序对电动机多样性系数进行识别,实验结果表明:由于线性误差,外部扰动等不确定因素所造成的对于速度与电流的影响得到显著改善,并最终实现了对于转矩振动的抑制.
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关键词
CNC
伺服电机
线性状态空间扰动观测器
自动调优
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职称材料
题名
数控机床和伺服电机中应用扰动观测器的精度控制与补偿
1
作者
康琪
林军
机构
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2012年第5期475-482,共8页
文摘
计算机化数控机床CNC在制造业中是一种高度集成的机电一体化系统.然而,不确定因素却降低了它运动的准确性.为了估计系数变化和电流测量问题中的不确定性,针对速度和电流循环,提出了一种线性状态空间扰动观测器,通过对数控机床和伺服电机的建模,不断改变影响准确性的各项参数,同时应用自动调优程序对电动机多样性系数进行识别,实验结果表明:由于线性误差,外部扰动等不确定因素所造成的对于速度与电流的影响得到显著改善,并最终实现了对于转矩振动的抑制.
关键词
CNC
伺服电机
线性状态空间扰动观测器
自动调优
Keywords
CNC
servomotor
state
-
space
disturbance
observer
autotuning
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控机床和伺服电机中应用扰动观测器的精度控制与补偿
康琪
林军
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2012
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