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一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析 被引量:17
1
作者 王强 王玉振 杨仁明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期369-373,378,共6页
在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收... 在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 二部图 分组一致 空间分解
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基于状态空间模型分解的分数阶系统辨识算法 被引量:5
2
作者 王振滨 曹广益 朱新坚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1848-1851,1866,共5页
给出了分数阶线性系统的一种有效辨识算法。该算法可以辨识出系统的模型参数,同时也可以对系统的阶次进行辨识。通过基底变换把分数阶系统的系统矩阵变换成对角阵,这就把原系统的输入、输出关系转化为若干简单的子系统的和,从而降低了... 给出了分数阶线性系统的一种有效辨识算法。该算法可以辨识出系统的模型参数,同时也可以对系统的阶次进行辨识。通过基底变换把分数阶系统的系统矩阵变换成对角阵,这就把原系统的输入、输出关系转化为若干简单的子系统的和,从而降低了辨识问题的复杂性。该算法还能容易地获得系统的输出误差对其模型参数及系统阶次的偏导数,从而可以选择利用梯度的优化算法,如梯度下降法和拟牛顿法等,进行系统辨识。最后给出了实例证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶系统 状态空间描述 系统辨识 模型分解
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基于奇异值分解的非均匀采样系统最小二乘辨识 被引量:1
3
作者 李楠 张为 《集宁师范学院学报》 2014年第1期93-99,共7页
针对非均匀周期多采样率系统,在状态估计为已知的情况下,提出了基于奇异值分解的模型参数的最小二乘辨识方法.首先,根据系统的连续时间状态空间模型,在满足因果关系基础上,推导了含有提升变量的离散状态空间模型.然后,为了克服辨识误差... 针对非均匀周期多采样率系统,在状态估计为已知的情况下,提出了基于奇异值分解的模型参数的最小二乘辨识方法.首先,根据系统的连续时间状态空间模型,在满足因果关系基础上,推导了含有提升变量的离散状态空间模型.然后,为了克服辨识误差积累和传递,采用基于奇异值分解的递推最小二乘方法确定模型参数.最后,仿真结果表明提出方法的有效性. 展开更多
关键词 状态空间模型 奇异值分 多采样率系统 非均匀采样
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具有储运单元的柔性流水车间性能分析方法 被引量:5
4
作者 许宇宁 陈庆新 毛宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期764-773,共10页
针对运输批量是变量、具有储运单元的柔性流水车间模型,建立了有限缓存的开排队网模型来描述该问题。依据离散马尔科夫过程的原理,对状态空间分解法进行改良以近似求解该模型。将模型分解为单个到达批量离开(小车前缓存)、批量到达批量... 针对运输批量是变量、具有储运单元的柔性流水车间模型,建立了有限缓存的开排队网模型来描述该问题。依据离散马尔科夫过程的原理,对状态空间分解法进行改良以近似求解该模型。将模型分解为单个到达批量离开(小车前缓存)、批量到达批量离开(小车)与批量到达单个离开(小车后缓存)三个节点,并建立各节点对应的状态空间模型与状态平衡方程。通过仿真模型对比实验验证了状态空间分解法的有效性,并确定了状态空间法求解此类问题的精度。改良的状态空间法为深入了解带储运单元的柔性流水车间的系统性能、对相关系统进行系统设计或资源优化提供了基础。 展开更多
关键词 排队网 连续时间马尔可夫链 储运单元 状态空间分解法
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广义系统的状态估计方法 被引量:2
5
作者 秦超英 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期96-101,共6页
讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题.在基本假设条件下,得到了系统状态的最优递推估计算法,算法同时给出了系统动态噪声的估计.
关键词 状态估计 断续系统 随机系统
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Recursive State-space Model Identification of Non-uniformly Sampled Systems Using Singular Value Decomposition 被引量:2
6
作者 王宏伟 刘涛 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第Z1期1268-1273,共6页
In this paper a recursive state-space model identification method is proposed for non-uniformly sampled systems in industrial applications. Two cases for measuring all states and only output(s) of such a system are co... In this paper a recursive state-space model identification method is proposed for non-uniformly sampled systems in industrial applications. Two cases for measuring all states and only output(s) of such a system are considered for identification. In the case of state measurement, an identification algorithm based on the singular value decomposition(SVD) is developed to estimate the model parameter matrices by using the least-squares fitting. In the case of output measurement only, another identification algorithm is given by combining the SVD approach with a hierarchical identification strategy. An example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed identification method. 展开更多
关键词 Non-uniformly sampling system state-space model IDENTIFICATION SINGULAR value decomposition RECURSIVE algorithm
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运动想象与其子过程相关脑电特征的数学分解和融合
7
作者 袁密桁 吕晓彤 董煜阳 《通信技术》 2022年第8期998-1005,共8页
现有的基于运动想象的脑机接口(Motor Imagery-Brain-Computer Interface,MI-BCI)研究主要将每个运动想象过程作为一个整体来识别,但是这样的控制是不精细的,因此提出MI子过程的概念,通过把MI分解为子过程,对MI及其子过程相关脑电特征... 现有的基于运动想象的脑机接口(Motor Imagery-Brain-Computer Interface,MI-BCI)研究主要将每个运动想象过程作为一个整体来识别,但是这样的控制是不精细的,因此提出MI子过程的概念,通过把MI分解为子过程,对MI及其子过程相关脑电特征进行数学分解和融合,以提高解码的精细度、精度和鲁棒性。研究证明,一个连续完整的MI过程可以分解为若干子过程,反之,若干子过程可以融合为一个连续完整的MI过程。该研究可望为MI-EEG-BCI系统的精细控制提供思路。 展开更多
关键词 运动想象 静息态特征空间 特征分解与融合 脑机接口 脑电
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有理函数阵G(s)按规范分解模式的状态空间描述
8
作者 陈伦铭 陈潇涛 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期524-529,共6页
在过去文献对有理复函数阵G(s)进行MFD、PMD及(A,B,C)描述和对(A,B,C)进行规范分解的基础上,给出了矩阵的列、行及最少列、行乘积求和法,用观察法就得出G(s)的一种按规范分解模式的状态空间描述.
关键词 有理复函数阵 状态模型 规范分解 状态空间
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基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性 被引量:11
9
作者 李浩亮 杨任农 +2 位作者 席茜 王利辉 孟常亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期189-197,共9页
研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近... 研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出控制参数的计算方法,采用可扩充性方法降低线性矩阵不等式的计算数量.仿真结果表明,系统的结构拓扑图存在全局可达节点时,系统在所提出的协议作用下通过计算合适的PID参数和控制参数可实现一致性,通过与纯比例控制的结果对比表明,所提出的协议能够消除系统稳态误差,使系统趋于一致. 展开更多
关键词 多智能体一致性 时变时延 PID控制 状态空间分解法 线性矩阵不等式 可扩充性方法
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带批量储运环节的装配制造系统建模与分析 被引量:10
10
作者 席少辉 陈庆新 +1 位作者 毛宁 俞爱林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期32-43,共12页
同时包含装配单元及物料储运环节的定制型装备制造系统,由于装配工序的同时性约束和物料的随机批量运输之间存在耦合作用,用传统的建模方法描述时容易产生状态空间的维数灾难。为此提出一种基于带阻塞的有限缓存开排队网建模方法。基于... 同时包含装配单元及物料储运环节的定制型装备制造系统,由于装配工序的同时性约束和物料的随机批量运输之间存在耦合作用,用传统的建模方法描述时容易产生状态空间的维数灾难。为此提出一种基于带阻塞的有限缓存开排队网建模方法。基于连续时间马尔可夫链的原理,建立了系统各节点对应的状态空间模型及状态转移平衡方程。应用迭代算法求解状态转移平衡方程组,获得系统各稳态状态的概率分布,并给出系统性能指标值的计算方法。最后进行算例求解并与仿真模型的结果进行比较分析,验证了状态空间分解法求解模型的精确性,从而为系统资源的优化配置提供了基础。 展开更多
关键词 排队网 状态空间分解法 装配单元 批量物料运输系统
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一种基于高阶统计量的相空间重构方法 被引量:6
11
作者 杨向锋 张效民 李亚安 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,23,共5页
利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题。本文在比较了现有的参数选择方法的基础上,提出了一种基于高阶统计量的相空间重构方... 利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题。本文在比较了现有的参数选择方法的基础上,提出了一种基于高阶统计量的相空间重构方法,通过仿真证明,该方法具有较好的重构效果。 展开更多
关键词 混沌 相空间重构 高阶统计量 奇异值分解
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具有随机路径自动导引小车且多车道嵌套的制造系统排队网建模与分析 被引量:4
12
作者 廖勇 陈庆新 +2 位作者 毛宁 李翔 俞爱林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2448-2460,共13页
为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与... 为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与前后制造单元的关联耦合效应建立各节点状态模型,通过纯不连续Markov过程理论分析节点状态转移规律;构建迭代算法求解节点状态的稳态概率,并给出系统各性能指标的计算方法;搭建了系统仿真模型,设计了实验案例,并对比排队网模型与仿真模型的实验结果,验证了状态空间分解法近似求解的有效性,同时对系统的性能指标进行了敏感度分析。 展开更多
关键词 自动化导航小车 随机路径 多车道嵌套 排队网 状态空间分解法
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相空间重构方法研究 被引量:3
13
作者 熊淑贞 杨向锋 孙瑜 《微处理机》 2006年第5期61-63,共3页
利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题。在比较了现有参数选择方法的基础上,提出了一种基于三阶相关奇异谱分析的相空间重... 利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题。在比较了现有参数选择方法的基础上,提出了一种基于三阶相关奇异谱分析的相空间重构方法,仿真证明了该方法的有效性,而且具有较好的重构效果。 展开更多
关键词 混沌 相空间重构 奇异值分解 三阶相关
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带分段环形路径AGV的制造系统排队网建模与分析 被引量:3
14
作者 刘建军 陈庆新 +1 位作者 毛宁 俞爱林 《工业工程》 2017年第1期83-90,共8页
针对含物料自动运输环节(automated material handling unit,AMHU)的个性化定制生产系统性能分析问题,文章着重考虑其随机批量运输的特点,提出了该系统的开排队网建模方法。对含AMHU的生产系统进行了描述,并建立其排队网模型;采用改良... 针对含物料自动运输环节(automated material handling unit,AMHU)的个性化定制生产系统性能分析问题,文章着重考虑其随机批量运输的特点,提出了该系统的开排队网建模方法。对含AMHU的生产系统进行了描述,并建立其排队网模型;采用改良状态空间分解法,建立了节点状态空间模型,求解并计算出生产系统的性能指标值;与生产系统仿真模型的实验结果进行对比,验证了所提方法的精确性和有效性,为进一步优化配置该类生产系统的资源奠定了基础。 展开更多
关键词 排队网 AMHU(物料自动运输单元) 随机批量 马尔科夫过程 状态空间分解法
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具有非同等并行AGV柔性流水车间的排队网建模与分析 被引量:2
15
作者 廖勇 陈庆新 +2 位作者 毛宁 俞爱林 李翔 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1950-1961,共12页
为有效分析具有非同等并行自动导引小车的柔性流水车间系统的性能,考虑制造系统的不确定性以及自动导引小车运输批量的随机性,应用随机过程理论建立了具有有限缓存的开排队网模型描述系统行为;提出了改进的状态空间分解法,并建立了节点... 为有效分析具有非同等并行自动导引小车的柔性流水车间系统的性能,考虑制造系统的不确定性以及自动导引小车运输批量的随机性,应用随机过程理论建立了具有有限缓存的开排队网模型描述系统行为;提出了改进的状态空间分解法,并建立了节点状态空间模型,分析多类非同等并行自动导引小车与前后制造单元的耦合效应,并根据Markov过程理论分析节点状态转移规律;构造了迭代算法,并给出系统各项性能指标的计算方法。最后,设计了实验案例,与已有文献及仿真实验的结果进行对比,验证了改进状态空间分解法的精确性,并对系统性能指标进行了敏感性分析。 展开更多
关键词 自动导引小车 柔性流水车间 排队网 状态空间分解法
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求网络总可靠度的状态空间树法和精确分解算法 被引量:2
16
作者 黄汝激 《电子科学学刊》 CSCD 1990年第3期276-283,共8页
本文提出了求通信网络总可靠度的状态空间树法。它直接产生网络图的一个不交化树多层多项式,优点是计算量较小[计算时间复杂度为0(?),(?)为边数,n_1为叶数],所得表达式较短。在此基础上应用超图理论提出了求通信网络总可靠度的精确分解... 本文提出了求通信网络总可靠度的状态空间树法。它直接产生网络图的一个不交化树多层多项式,优点是计算量较小[计算时间复杂度为0(?),(?)为边数,n_1为叶数],所得表达式较短。在此基础上应用超图理论提出了求通信网络总可靠度的精确分解算法。用它进行网络图的m次分解,一台计算机所能计算的通信网络规模可以扩大m倍。 展开更多
关键词 通信网络 可靠度 空间树 分解算法
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STATE SPACE TREE METHOD AND EXACT DECOMPOSITION ALGORITHM FOR FINDING NETWORK OVERALL RELIABILITY
17
作者 黄汝激 《Journal of Electronics(China)》 1990年第4期296-305,共10页
First,the state space tree method for finding communication network overall re-liability is presented.It directly generates one disjoint tree multilevel polynomial of a networkgraph.Its advantages are smaller computat... First,the state space tree method for finding communication network overall re-liability is presented.It directly generates one disjoint tree multilevel polynomial of a networkgraph.Its advantages are smaller computational effort(its computing time complexity is O(en_l),where e is the number of edges and n_l is the number of leaves)and shorter resulting expression.Second,based on it an exact decomposition algorithm for finding communication network overallreliability is presented by applying the hypergraph theory.If we use it to carry out the m-timedecomposition of a network graph,the communication network scale which can be analyzed by acomputer can be extended to m-fold. 展开更多
关键词 Communication NETWORK Overall RELIABILITY GRAPH HYPERGRAPH state space TREE EXACT decomposition algorithm
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多元马氏模型状态空间的基本性质及其分解定理 被引量:1
18
作者 邢灵博 《琼州学院学报》 2014年第2期15-18,共4页
在多元马尔可夫理论模型下研究了状态空间的基本性质及其分解问题.基于高维马氏模型,结合传统马氏链状态空间的定义法,给出了多元马氏模型状态空间的闭集和不可约等基本概念,并研究了在多元马氏模型下闭集与几步转移概率、不可约与状态... 在多元马尔可夫理论模型下研究了状态空间的基本性质及其分解问题.基于高维马氏模型,结合传统马氏链状态空间的定义法,给出了多元马氏模型状态空间的闭集和不可约等基本概念,并研究了在多元马氏模型下闭集与几步转移概率、不可约与状态互通等之间的关系.同时,利用多元马氏模型的状态常返性,对其状态空间进行分解. 展开更多
关键词 多元马氏模型 状态空间 分解定理
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具有多资源协同约束的作业车间排队网建模与分析
19
作者 李程平 张惠煜 +1 位作者 陈庆新 毛宁 《工业工程》 北大核心 2022年第3期132-140,共9页
针对定制化生产环境下的人机协同作业车间,研究基于排队网建模的系统性能指标求解方法。考虑系统多资源约束的特点,建立有限缓冲区开排队网模型描述该生产系统的随机过程,并应用状态空间分解法建立各节点的状态空间以及状态转移平衡方程... 针对定制化生产环境下的人机协同作业车间,研究基于排队网建模的系统性能指标求解方法。考虑系统多资源约束的特点,建立有限缓冲区开排队网模型描述该生产系统的随机过程,并应用状态空间分解法建立各节点的状态空间以及状态转移平衡方程,通过对状态转移平衡方程的求解,得到系统处于各状态的稳态概率,据此近似求解系统各项性能指标。在仿真平台建立系统仿真模型,通过算例实验的结果与排队网模型的计算结果对比分析,系统各项性能指标的相对误差都在11%以内,验证了系统性能求解方法的精确性和有效性。基于排队网模型分析不同参数对系统性能的影响,为进一步研究该类作业车间的资源配置优化问题提供参考。 展开更多
关键词 排队网 多资源约束 状态空间分解法 性能分析
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噪声信号极点估计的一般方法
20
作者 姜文利 唐白玉 柯有安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期643-648,共6页
建立了阻尼指数和信号的状态空间模型,提出了噪声中阻尼指数和信号极点估计的状态空间方法:基于输出方程和状态方程的估计算法.证明了矩阵预测方法等价于状态空间方法的算法二,从而使Prony方法、K-T(SVD-Prony)... 建立了阻尼指数和信号的状态空间模型,提出了噪声中阻尼指数和信号极点估计的状态空间方法:基于输出方程和状态方程的估计算法.证明了矩阵预测方法等价于状态空间方法的算法二,从而使Prony方法、K-T(SVD-Prony)方法、矩阵束方法以及矩阵预测方法在状态空间意义之下得到统一. 展开更多
关键词 阻尼指数 信号 状态空间 噪声 极点估计
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