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一种星光折射卫星自主导航系统方案设计 被引量:20
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作者 宁晓琳 王龙华 +1 位作者 白鑫贝 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1601-1610,共10页
利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏... 利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。 展开更多
关键词 卫星自主导航 星光折射 星图识别 星图模拟
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三角形内切圆的星图识别算法 被引量:14
2
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期752-756,共5页
在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量... 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。 展开更多
关键词 星图识别 三角形内切圆 星敏感器 导航星表
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星图匹配制导中的关键技术 被引量:14
3
作者 刘朝山 马瑞萍 +1 位作者 肖称贵 刘光斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-35,共5页
为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光... 为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在傢平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 制导 星敏感器 弹载星表 星图匹配 三轴姿态 初始定位定向误差
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凸多边形星图识别算法 被引量:11
4
作者 刘朝山 黄欣 刘光斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期7-9,25,共4页
为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的... 为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 凸多边形 算法
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一种基于三角形几何结构的星图识别算法 被引量:10
5
作者 郑胜 吴伟仁 +2 位作者 田金文 柳健 田岩 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期70-73,77,共5页
提出了一种新的以星三角形为基本识别单元的几何结构星图识别算法。通过对观测误差的预处理,将该算法星三角形的匹配过程转换为一个没有误差的三角形识别问题。引入一个能部分描述三角形结构的特征量,将导航三角形的识别所需的特征匹配... 提出了一种新的以星三角形为基本识别单元的几何结构星图识别算法。通过对观测误差的预处理,将该算法星三角形的匹配过程转换为一个没有误差的三角形识别问题。引入一个能部分描述三角形结构的特征量,将导航三角形的识别所需的特征匹配数量降低,而多三角形的组合有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法所需导航星库容量小,识别效率高,误识率低,实时性和鲁棒性优于传统的三角形星图识别算法。 展开更多
关键词 星图识别 三角形结构 导航星库 观测误差 仿真
原文传递
基于主星对的星图识别算法 被引量:5
6
作者 陈朝阳 王波 张晨 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期51-53,共3页
星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术。在传统三角形识别算法的基础上 ,将星图中最亮的两颗星作为主星对 ,其它星作为辅助导航星 ,引入星对相对星等差信息 ,通过对主星对的识别提高识别速度 ,采用以主星对为公共边的多三角形模式... 星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术。在传统三角形识别算法的基础上 ,将星图中最亮的两颗星作为主星对 ,其它星作为辅助导航星 ,引入星对相对星等差信息 ,通过对主星对的识别提高识别速度 ,采用以主星对为公共边的多三角形模式匹配提高识别精度。并提出了一种将星对表拟合成曲线函数实现快速角距匹配的方法。 展开更多
关键词 星图识别算法 卫星姿态 三角形识别算法 星敏感器 主星对
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应用相近模式向量的主星星图识别算法 被引量:7
7
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期164-168,共5页
在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为... 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。 展开更多
关键词 星图识别 星敏感器 相近模式向量 导航星表
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一种快速全天自主星图识别算法 被引量:6
8
作者 李欣璐 杨进华 +2 位作者 张刘 金光 杨丹蕾 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第3期43-47,共5页
三角形算法是目前实际工程上星敏感器广泛应用的星图识别算法,为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。提出一种基于Stellarium软件实时生成模拟星图的方法,建立了星图识别算法仿真计算... 三角形算法是目前实际工程上星敏感器广泛应用的星图识别算法,为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。提出一种基于Stellarium软件实时生成模拟星图的方法,建立了星图识别算法仿真计算模型。仿真试验结果表明:利用Stellarium软件能够对星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,在测试星图识别算法过程中能够满足星敏感器高精度实时仿真测试要求,为设备的调试、性能评估以及地面试验奠定基础。对全面测试星敏感器的软、硬件性能,及对星敏感器进行精确标定具有重要意义。 展开更多
关键词 Stellarium 星图识别 导航星库 星敏感器
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基于星点有序集的全天球自主星图识别算法 被引量:5
9
作者 朱海龙 梁斌 张涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1577-1586,共10页
为了提高在全天球自主工作模式下星图识别的成功率和鲁棒性,本文结合kNN算法和有向图理论的思想,构造出具有强约束的有序星点集模式,提出基于有序星点集的全天球自主星图识别算法。该方法首先利用k近邻算法的思想,以导航星点为中心,对... 为了提高在全天球自主工作模式下星图识别的成功率和鲁棒性,本文结合kNN算法和有向图理论的思想,构造出具有强约束的有序星点集模式,提出基于有序星点集的全天球自主星图识别算法。该方法首先利用k近邻算法的思想,以导航星点为中心,对位于其一定范围内的导航星进行了分类划分。然后基于有向图理论,以距离中心点星最近的导航星为基准,按照顺时针顺序对分类的导航星进行排序,构造出具有强约束特性的有序星点集作为星图识别的特征。实验结果表明:在存在星点位置误差和伪星点的情况下,本文提出的基于有序星点集全天球自主星图识别算法具有很强的抗噪声能力、抗伪星点干扰能力和鲁棒性。在星点质心位置达到3像素时,基于有序星点集星图识别算法成功率仍然可以达到99.8%,比三角形识别算法和栅格识别算法的识别成功率高16%以上;在存在3颗伪星点的情况下,基于有序星点集星图识别算法成功率为98.4%,比三角形识别算法和栅格识别算法高10%以上。 展开更多
关键词 星图识别 成功率 鲁棒性 星点有序集 位置误差 伪星点
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基于星三角形外接圆的星图识别算法 被引量:5
10
作者 文涛 王宏力 +2 位作者 陆敬辉 詹巧林 高志勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期74-76,80,共4页
三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数... 三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。 展开更多
关键词 三角形外接圆 星图识别 导航星数据库 特征三角形 特征半径
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基于三角形匹配的星图识别算法及优化 被引量:4
11
作者 郭磊 李保权 +1 位作者 曹阳 桑鹏 《电子设计工程》 2018年第5期137-140,145,共5页
星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛,但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低,导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴于传统三角形算法识别成功率较低,新算法对传统算法进行了针对性改进,增加了检测第四颗星操作,特征维... 星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛,但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低,导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴于传统三角形算法识别成功率较低,新算法对传统算法进行了针对性改进,增加了检测第四颗星操作,特征维数由三维变成了四维,并对其它待测星进行逐一验证,大幅提高了识别成功率;但随之增加的大量运算降低了算法运行效率,因此新算法在最核心三角形匹配中构造了哈希表,并将待匹配星对按照星角距排序运用二分查找极大程度减少了特征量的比较次数,一改经典算法中遍历的低效。同时巧妙利用导航星数较少的特点,用短整数代替整数存储使导航星库的存储容量降低1/3的同时提高了CPU中cache的命中率,从硬件层次上提升了算法效率。仿真试验表明:改进后的算法识别成功率和运行效率均明显由于传统三角形算法。 展开更多
关键词 导航星数据库 星图识别 三角形匹配 四面体检测 拉链哈希表
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带有恒星自行校正的星敏感器定姿 被引量:3
12
作者 李欣璐 杨进华 +1 位作者 张刘 金光 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期35-40,共6页
为了提供高精度星敏感器姿态测量精度,对三轴定姿受恒星自行影响产生误差的机理进行研究,将恒星自行量分成Ⅰ-Ⅸ级存储在导航星库中,并深入分析不同恒星自行量级在20年间对三轴姿态角输出的逐年变化情况。仿真实验结果表明:利用QUEST方... 为了提供高精度星敏感器姿态测量精度,对三轴定姿受恒星自行影响产生误差的机理进行研究,将恒星自行量分成Ⅰ-Ⅸ级存储在导航星库中,并深入分析不同恒星自行量级在20年间对三轴姿态角输出的逐年变化情况。仿真实验结果表明:利用QUEST方法在20年内对三轴姿态角进行校正后精度可提高75″以上,在星等相近时优先选取自行量级较小的恒星进行姿态解算,使新条件数达到最小,大大提高工程上星敏感器姿态测量的精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 导航星库 三轴姿态角
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Improved autonomous star identification algorithm
13
作者 罗丽燕 许录平 +1 位作者 张华 孙景荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期321-327,共7页
The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift... The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift of the feature vector and to reduce the time consumed in the star identification algorithm using LPT. In the proposed algorithm, the star pattern of the same navigation star remains unchanged when the stellar image is rotated, which makes it able to reduce the star identification time. The logarithmic values of the plane distances between the navigation and its neighbor stars are adopted to structure the feature vector of the navigation star, which enhances the robustness of star identification. In addition, some efforts are made to make it able to find the identification result with fewer comparisons, instead of searching the whole feature database. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm can effectively acceldrate the star identification. Moreover, the recognition rate and robustness by the proposed algorithm are better than those by the LPT algorithm and the modified grid algorithm. 展开更多
关键词 log-polar transform star identification star pattern star sensor
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导航星三角形分类选取算法研究 被引量:1
14
作者 田金文 胡涵 +1 位作者 郑胜 欧阳桦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期11-13,共3页
为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法.该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的... 为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法.该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的三角形中提取导航星三角形.实验结果表明,本算法所生成的导航星三角形表中的星三角形数量少,所需存储空间小,空间分布均匀性良好. 展开更多
关键词 天文导航 星图识别 导航星三角形 支持向量机
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基于几何特征的圆形区域星图识别算法 被引量:1
15
作者 薛晨曦 陈朝阳 张晨 《计算机与数字工程》 2005年第12期35-37,120,共4页
圆形区域法是星图识别算法之一,具有识别过程简单但不能排除伪匹配的特点。对圆形区域法进行改进,以右手螺旋法则构造三角形模式的几何特征;通过在最亮两颗星的内外环交集内引入第四颗亮星消除三角形的相似性,减小伪匹配发生概率。对猎... 圆形区域法是星图识别算法之一,具有识别过程简单但不能排除伪匹配的特点。对圆形区域法进行改进,以右手螺旋法则构造三角形模式的几何特征;通过在最亮两颗星的内外环交集内引入第四颗亮星消除三角形的相似性,减小伪匹配发生概率。对猎户座实拍图片进行识别,并对全天随机位置产生模拟星图,在不同的星体位置噪声下进行星图识别。仿真实验表明,采用改进后的圆形区域法星图识别率达到98%,识别时间平均低于0.05s。 展开更多
关键词 星图识别 几何特征 右手螺旋法则 相似性
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结合自组织映射网络及三角形算法的星图识别方法 被引量:1
16
作者 刘烟 席红霞 +4 位作者 曹珺 曲海波 宋崇金 陈丽 安俊洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1-10,共10页
三角形方法是最经典且应用最广的星图识别方法之一,但是存在搜索范围大、匹配冗余、抗噪能力弱等问题。将神经网络技术应用到星图识别过程中,结合自组织映射网络(SOM)优秀的分类能力和三角形算法可靠的角距匹配能力,提出了一种新的识别... 三角形方法是最经典且应用最广的星图识别方法之一,但是存在搜索范围大、匹配冗余、抗噪能力弱等问题。将神经网络技术应用到星图识别过程中,结合自组织映射网络(SOM)优秀的分类能力和三角形算法可靠的角距匹配能力,提出了一种新的识别方法。该方法基于邻近星的分布来构建每颗导航星的特征向量,将其作为SOM网络的输入向量,通过训练得到具有分类识别功能的网络及相应的三角形库。识别阶段,输入待识别星的特征向量,网络输出识别类,在该类对应的三角形库中应用三角形算法查找匹配三角形,完成星图识别。试验发现该方法减小三角形搜索范围、实现快速匹配的同时,提高了识别系统的抗噪能力,在全天识别过程中平均识别时间低于5ms,识别率在噪声标准差为0.025时仍高达99%。 展开更多
关键词 恒星敏感器 星图识别 神经网络 自组织映射网络 三角形算法
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一种改进的凸多边形星图识别算法
17
作者 马涛 刘朝山 肖松 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期229-230,共2页
提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而... 提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而识别出视场中恒星在赤道坐标系中的坐标,识别速度较快,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 凸多边形
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全天自主星图识别网格算法问题分析与改进 被引量:4
18
作者 唐武盛 杨建坤 +2 位作者 衣文军 贾辉 程攀攀 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第2期96-102,共7页
在观测星数量较少时,匹配星数和边界距离的判定条件达不到网格法要求,同时由于网格法算法本身的原理局限,造成识别率明显下降。针对此问题提出一种改进的网格算法,在保证稳健性的前提下,有效提高星点识别率。实验结果表明,采用该算法,... 在观测星数量较少时,匹配星数和边界距离的判定条件达不到网格法要求,同时由于网格法算法本身的原理局限,造成识别率明显下降。针对此问题提出一种改进的网格算法,在保证稳健性的前提下,有效提高星点识别率。实验结果表明,采用该算法,在星点数量少于10颗的条件下,星点识别率从传统网格算法的95%提高到99%。同时,针对星图中未识别和误识别的星点进行的分析,能够为今后网格识别算法的进一步改进提供帮助。 展开更多
关键词 测量 星敏感器 星图识别算法 网格法改进 稀疏星图 判定阈值
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基于矩阵星图识别算法的卫星三轴姿态确定方法研究 被引量:2
19
作者 乔小林 姜励锋 曹延华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1832-1834,1860,共4页
针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,... 针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,提出用矩阵星图识别算法,建立了基于矩阵星图识别算法进行卫星三轴姿态确定的数学模型,从而简便、快捷地求出卫星任意时刻的三轴姿态参数;最后利用Matlab分别实现了用栅格算法和矩阵法进行星图识别的仿真,验证了矩阵识别算法的优点,对于研究卫星姿态确定和提高星图识别算法的效率和精度有一定的参考价值。 展开更多
关键词 星敏感器 姿态确定 星图识别算法
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