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T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计 被引量:7
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作者 修智宏 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期508-514,共7页
输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函... 输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 反馈控制 系统化设计 稳定性分析 标准模糊分划
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T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计 被引量:2
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作者 修智宏 王伟 陈序 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期288-292,共5页
讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了... 讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 反馈控制器 稳定性分析 标准模糊分划
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建立动态系统规则模型方法 被引量:2
3
作者 王春燕 刘少民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期354-358,共5页
本文采用标准模糊划分及可能性测度的概念,论述了对复杂系统建立模糊数学模型的一种有效方法.提出了根据系统的I/O数据自动生成系统规则模型的算法,并用两个例子证明了该算法的有效性.
关键词 动态系统 规则 数学模型 控制系统
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