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考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
被引量：
2
1
作者
黄京
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期128-135,共8页
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时...
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
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关键词
伺服压力机
NURBS运动曲线
混合阶次约束
驱动能力约束
冲压运动设计
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职称材料
题名
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
被引量：
2
1
作者
黄京
郭为忠
高峰
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海通用汽车有限公司整车制造工程部
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期128-135,共8页
基金
国家自然科学基金(51275284)
国家科技重大专项(2010ZX04017-011)资助项目
文摘
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
关键词
伺服压力机
NURBS运动曲线
混合阶次约束
驱动能力约束
冲压运动设计
Keywords
servo
press
NURBS
motion
curve
constraints
of
different
orders
constraint
of
actuation
capability
stamping
motion
design
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
黄京
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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