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基于形状模板匹配的冲压件外形缺陷检测算法研究 被引量：14
1
作者 李永敬 朱萍玉 +2 位作者 孙孝鹏 谢啸博 王野天 《广州大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期62-66,共5页
针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像... 针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角度;(3)利用仿射变换配准检测ROI和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷.实验结果表明,该方法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 冲压件 外形缺陷检测 形状模板匹配 机器视觉应用
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小型自动盖章机的设计 被引量：13
2
作者 薛梅 王皑 《机电产品开发与创新》 2016年第2期26-27,共2页
为满足现代化企业大量单据盖章自动化的要求,设计了一种由PLC控制的气动盖章机。该盖章机安装方便,成本低,提高了工作效率。
关键词 盖章机 PLC控制 气缸
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六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化 被引量：7
3
作者 刘善民 吴子岳 刘善增 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第8期121-124,共4页
基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MAT... 基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。 展开更多
关键词 冲压机床 双曲柄滑块机构 运动学 结构参数分析
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焦炉捣固机的捣固功提升方法 被引量：4
4
作者 刘建斌 《机械管理开发》 2016年第2期91-93,共3页
通过分析捣固焦炉机械中捣固机机械机构的工作特性,讨论通过调节焦炉捣固机的驱动转速,使各运行阶段得到最佳的凸轮转速,提高每根捣固锤单位时间捣固功。
关键词 捣固炼焦技术 捣固机 凸轮转速 捣固功
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基于图像处理的烟标烫金质量检测技术研究 被引量：5
5
作者 何自芬 张印辉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期29-32,53,共5页
应用中值滤波法对采集的烫金图案进行噪声消除和边缘检测,使用immultiply函数对烫金区域进行处理,通过像素统计判断产品是否合格。通过大量实例进行了算法验证。对机器视觉检测技术在烟标烫金质量检测中的应用,具有一定的指导意义。
关键词 烟标 烫金 机器视觉
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连续式杏果去核机设计 被引量：5
6
作者 刘奎 杨莉玲 +2 位作者 朱占江 刘佳 祝兆帅 《食品与机械》 北大核心 2019年第2期113-116,122,共5页
研究了杏子的物理特征,并依据特征采用十字式刀头冲压的原理设计了一种冲压式半自动连续去杏核装置。该装置采用凸轮分割器及滑块装置组合的设计方式,可实现装杏子的链板一走一停,并且在链板每次间歇停顿时,冲刀完成1次冲压去核的动作... 研究了杏子的物理特征,并依据特征采用十字式刀头冲压的原理设计了一种冲压式半自动连续去杏核装置。该装置采用凸轮分割器及滑块装置组合的设计方式,可实现装杏子的链板一走一停,并且在链板每次间歇停顿时,冲刀完成1次冲压去核的动作。经试验验证:利用该装置对杏果进行去核处理,去核率达到96%以上,杏肉带出率<2.4%,杏核残留率<3%。 展开更多
关键词 杏子 物理特征 冲压式 去核机
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基于机器视觉的冲压件尺寸参数测量 被引量：5
7
作者 李云峰 韩茜茜 李晟阳 《工具技术》 北大核心 2015年第11期95-98,共4页
冲压件在工业生产中是大批量生产工件,针对传统人工测量其尺寸参数时工作量大、测量效率低的问题,开发了一种基于机器视觉的在线测量系统。该测量系统的硬件部分由光源、镜头、相机和计算机等组成,系统采用透射光照明以突出冲压件的结... 冲压件在工业生产中是大批量生产工件,针对传统人工测量其尺寸参数时工作量大、测量效率低的问题,开发了一种基于机器视觉的在线测量系统。该测量系统的硬件部分由光源、镜头、相机和计算机等组成,系统采用透射光照明以突出冲压件的结构轮廓特征;软件部分对采集到的图像首先进行预处理、再进行阈值分割,然后提取冲压件图像的边缘。最后,为了提高所需测量的几何要素的检测精度,在霍夫变换的基础上运用圆的几何特性来精确定位圆心。实验结果证明了该测量系统的有效性和检测算法的可行性,提高了测量效率,实现了冲压件尺寸参数的非接触在线测量。 展开更多
关键词 冲压件 尺寸测量 机器视觉 图像处理 霍夫变换
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捣固技术的引进及其应用 被引量：2
8
作者 于翠平 宫玉臻 季敏 《煤气与热力》 2006年第8期20-22,共3页
论述了引进德国捣固技术与设备的概况、捣固技术的关键、设备运行情况、设备维护与技术革新,总结了引进捣固技术的效果。
关键词 捣固炼焦 捣固机 焦炭质量
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电压力锅内胆冲压模具结构 被引量：4
9
作者 黄智 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期172-177,共6页
结合冲压模具的知识,对电压力锅内胆的尺寸、结构和材料厚度进行了分析,经计算后,判断所提供的图纸不符合拉深模具的要求。在不影响产品整体结构的情况下对产品图作出适当的修改,并结合以往开发类似模具的经验,设计了落料、拉深1、拉深2... 结合冲压模具的知识,对电压力锅内胆的尺寸、结构和材料厚度进行了分析,经计算后,判断所提供的图纸不符合拉深模具的要求。在不影响产品整体结构的情况下对产品图作出适当的修改,并结合以往开发类似模具的经验,设计了落料、拉深1、拉深2+翻边1、翻边2这4套工序模具,其中,3套模具为单工序模,一套模具为复合模,详细地介绍了4套工序模具中主要零件的计算过程,同时根据冲裁力或拉深力的大小,结合模具的尺寸、安全生产要求和压力机的实际规格,选用合适的压力机,并详细介绍模具的工作过程。 展开更多
关键词 电压力锅内胆 冲压模具 落料模具 拉深模具 翻边模具 压力机
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学生证自动盖章机设计 被引量：4
10
作者 李占贤 田月 +2 位作者 张雅琛 闫硕 王宁 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期63-65,共3页
通过分析市场上盖章机的特点,设计了一款专门针对学生证的新型盖章机,并主要介绍了学生证自动盖章机的基本原理与工作流程。研究结果表明,该自动盖章机能够具有自动传送与盖章、计数功能的学生证自动盖章机,解决了市场上盖章机无递送装... 通过分析市场上盖章机的特点,设计了一款专门针对学生证的新型盖章机,并主要介绍了学生证自动盖章机的基本原理与工作流程。研究结果表明,该自动盖章机能够具有自动传送与盖章、计数功能的学生证自动盖章机,解决了市场上盖章机无递送装置、工作效率较低的问题。 展开更多
关键词 学生证 盖章机 自动传送
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基于Autodesk Inventor11的压印机结构设计及运动仿真 被引量：3
11
作者 王洪珍 《机械研究与应用》 2011年第6期76-78,共3页
在压印机结构设计中,运用Autodesk Inventor 11软件,利用其造型模块快速建立零件三维实体模型,然后在装配模块中进行装配建模,并根据建模的结果,对压印机进行装配运动仿真,检查了设计的效果及正确性,节约了成本,增强了设计的水平。
关键词 AUTODESK Inventor11 压印机 结构设计 装配运动仿真
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冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究（英文） 被引量：3
12
作者 杨立波 金忠庆 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期57-62,共6页
针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,... 针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。 展开更多
关键词 冲压机床 送料机构 同步控制 单神经元PID
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焦炉捣固机捣固频率优化 被引量：2
13
作者 刘建斌 贾亮 《机械工程与自动化》 2014年第6期212-213,215,共3页
通过分析捣固焦炉机械中捣固机机械结构的工作特性,建立计算模型,讨论焦炉捣固机的捣固频率合理区间,提高每根捣固锤单位时间捣固功。
关键词 捣固机 捣固频率 优化
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旋转冲压机械手及其自动控制系统的设计 被引量：2
14
作者 肖艳军 马学为 +2 位作者 霍江涛 周婧 关玉明 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期190-192,196,共4页
传统冲压机械加工生产工艺落后,以人工操作冲床为主,自动化程度较低,效率低下。针对这种情况,我们研发了一种可以实现冲压机械工艺全自动生产的旋转机械手,该机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机作为控制核心,实现了冲压机械生产工... 传统冲压机械加工生产工艺落后,以人工操作冲床为主,自动化程度较低,效率低下。针对这种情况,我们研发了一种可以实现冲压机械工艺全自动生产的旋转机械手,该机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机作为控制核心,实现了冲压机械生产工艺的自动化,通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取,大幅度提高生产效率,生产过程安全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产,机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取,而控制系统基本可以保持不变,通用性强,所以该套控制系统对提高冲压行业产品更新换代的速度,保持产品在市场中的领先地位有极其重要的作用。 展开更多
关键词 冲压机械 机械手 单片机 伺服系统
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冲压机床安全危险因素与保护装置研究 被引量：2
15
作者 李英杰 翟瑞占 韩长伟 《装备制造技术》 2014年第11期179-180,共2页
主要对冲压机床的安全危险因素与保护装置进行了研究。该装置的使用对于防止冲压加工事故的发生,保证人身安全提高工作效率有重要作用。
关键词 冲压机床 危险因素 保护装置
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多工位生产线上料小车标准化与柔性化改进 被引量：2
16
作者 邹刚 《模具工业》 2011年第4期26-29,共4页
分析了原多工位送料线的上料小车在整体设计中存在的技术缺陷,通过对上料小车的标准化、柔性化设计,将料片全部放在一个平面上进行布置设计,使料片都能够在一个标准垫板上进行中心定位并实现磁力分张器定位标准化、柔性化,在生产过程中... 分析了原多工位送料线的上料小车在整体设计中存在的技术缺陷,通过对上料小车的标准化、柔性化设计,将料片全部放在一个平面上进行布置设计,使料片都能够在一个标准垫板上进行中心定位并实现磁力分张器定位标准化、柔性化,在生产过程中降低了上料小车的安装调试时间,以达到提高生产率的目的,大大提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 冲压设备 上料小车 定位装置
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小台面冲压机械多连杆机构的优化设计 被引量：2
17
作者 孟卫校 包松东 魏二涛 《机械工程师》 2020年第5期41-43,共3页
多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进... 多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进行运动仿真,生成滑块的速度曲线,为设计提供理论依据。 展开更多
关键词 冲压设备 多连杆机构 优化设计 仿真计算
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转盘式钣金冲压件高速视觉检查机的设计 被引量：1
18
作者 马超 付主木 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第6期108-111,共4页
设计了一种基于模板匹配进行工件少孔、变形等外观不良检查的算法,以及一种利用螺纹孔反光量和孔径信息进行螺纹缺失检查的算法。基于这两种算法,设计了转盘式钣金冲压件高速视觉检查机完成制品检查。
关键词 转盘式 钣金冲压件 机器视觉 广义霍夫变换 最近邻分类器
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新型6.3m捣固机的研究 被引量：1
19
作者 李志红 周鼎 +2 位作者 林又红 但斌斌 陆锡佳 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期163-164,共2页
介绍新型6.3m变形齿轮齿条捣固机的结构、特点及工作原理,该捣固机采用了变形齿轮齿条提锤机构,解决了标准齿轮齿条随机啮合可能顶死的问题。这种提锤结构避免了使用昂贵的摩擦片及经常粘接、修补或更换摩擦片的烦恼。锁定机构采用液压... 介绍新型6.3m变形齿轮齿条捣固机的结构、特点及工作原理,该捣固机采用了变形齿轮齿条提锤机构,解决了标准齿轮齿条随机啮合可能顶死的问题。这种提锤结构避免了使用昂贵的摩擦片及经常粘接、修补或更换摩擦片的烦恼。锁定机构采用液压油缸、连杆及压缩弹簧控制。 展开更多
关键词 捣固机 随机啮合 变形齿轮齿条
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高速冲压线压力机滑块位置监测方法与实现 被引量：1
20
作者 曾昭伟 范勇 +2 位作者 阳帆庄 周建波 王鑫 《锻压装备与制造技术》 2022年第2期32-35,共4页
高速冲压机床将电机提供的转矩转化为压机的动能,完成对工件的冲压加工。在保证运行安全的前提下,为了提升冲压机的运行效率,冲压机与零件搬运机械手之间需要高效配合而且会极大拓宽彼此的运行轨迹,因此机床滑块运行的实时位置信息监测... 高速冲压机床将电机提供的转矩转化为压机的动能,完成对工件的冲压加工。在保证运行安全的前提下,为了提升冲压机的运行效率,冲压机与零件搬运机械手之间需要高效配合而且会极大拓宽彼此的运行轨迹,因此机床滑块运行的实时位置信息监测至关重要。目前压机滑块的运行检测主要依靠偏心轮处的角度编码器进行角度映射,无法进行实际运行高度监测。本文提出一种滑块实时位置监测方法,并介绍了方案的硬件组成、工作原理、性能特点以及应用情况。 展开更多
关键词 冲压机床 滑块 位置监测 编码器
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